碉堡了!基于 Linux 的可自动瞄准的智能步枪

本文主要是介绍碉堡了!基于 Linux 的可自动瞄准的智能步枪，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

　　此文并不是 TrackingPoint 产品的最新报道，而是基于 arstechnica 2013 年的一篇报道。

　　CES (此处指 2013 年的 CES)真是包罗科技万象;当我们忙于报道摄影器材、电视和 CPU 时，却忽略了大量存在于我们视线之外的科技产品。总部位于 Austin 的初创公司 TrackingPoint 并不属于我们传统的关注范围，但就凭它运用科技做到完美一击这一点，足以使我驻足把玩它的产品。

　　TrackingPoint 制造的“精确制导枪支”，也可称为“PGF”，这一系列有三支高度定制的猎枪，从 22 英寸枪管的点 300 Winchester Magnum，到 27 英寸枪管的点 338 Lapua Magnum，它们都配备了类似在《终结者》中的高度数字化的瞄准镜。实际上把 PGF 与这部电影做比较是贴切的，这把枪的瞄准镜上能看到(与电影中相仿的)许多数据点和数字，所有设计都是为让子弹精准地从 A 点飞到 B 点。

　　TrackingPoint 的数字化瞄准镜视角

　　PGF 并不仅仅是步枪加上豪华瞄准镜那么简单。PGF 的组成包含一支枪，一个经过改良和阻力可调的扳机机构，一个数字化的瞄准镜，以及手动加载的定制弹夹 (只在 TrackingPoint 有卖)。这一概念有点类似卖剃刀和刀片，但制造子弹要求相当严格，因为计算机控制下的精确制导需要子弹本身也要符合一定的标准。

　　TrackingPoint XS1，装备 27 英寸 Krieger 枪管和 300 发定制子弹的 .338 Lapua Magnum

　　瞄准镜上显示的图像并非实景，而是由瞄准镜上的物镜所拍摄的视频图片。基于 Linux 的瞄准镜生成的画面，和你在战斗机驾驶舱内从头盔显示器看到的类似，上面显示了武器的罗盘方位，斜面和倾角。要射击目标，首先用扳机旁的一个按钮来“标记”目标。标记完的目标会由内置的激光设备照亮，从瞄准镜的显示上能看到这个目标上加了标记。当目标被标记后，瞄准镜采集目标范围，环境温湿度，枪管年份以及许多其它参数并开始计算。计算完毕后显示器迅速重新定向，屏幕中央的十字标记准确地显示子弹将要去的地方。

　　图像识别程序使瞄准镜画面上的点标记一直处于目标上，此时扣动扳机。枪支这时并不会开火;而是在保持扳机扣动状态下，把十字标记移动至目标上的点标记位置，使十字标记由蓝变红。一旦两个标记重合，就会开火。

　　标记目标，扣动扳机，使十字标记和目标标记重合。

　　TrackingPoint 很快强调，步枪并不是“自动”开火，事实是扳机的阻力在两个标记点重合之前，被动态地提到很高，而阻力在标记重合时恢复初始值。这样的话，射手始终保持对射击时机的控制，在标记重合开火前的任意时刻都可以手动释放扳机。TrackingPoint 公司展台上，模拟实物上的操作也是一样的 —— 我按下了扳机，使两个标记重叠起来，然后蓝色塑料玩具枪就开火了。

　　数字化的瞄准镜

　　当标记重合时开火，而不是对扳机动作作出即时响应，这样消除了射击中大量的不确定因素。即便是最有经验的射手都有可能在扣动扳机时失去目标，要克服条件反射的肌肉抽搐，或者考虑到枪的后坐力的提前移动，都是相当得有难度。而让计算机决定射击的精确时机，射击准确度则大大地提升了。

　　TrackingPoint PGF 系统除了提高射击的准确度，还提供了其它的功能。数字化瞄准镜配有非易失性存储器，就像飞机的黑匣子一样，可以持续记录瞄准镜捕捉到的影像。此外瞄准镜还装备了一个微型 Wi-Fi 服务器，可以通过TrackingPoint 提供的 iOS App，使用 ad-hoc Wi-Fi 网络与之相连并实时接收所摄影像，这样可以把 iPad 和 iPhone 变成捕猎的显示器。TrackingPoint 发现对于打猎的新手来说，把瞄准镜的影像扩展到一个额外的显示器上，可以让有经验的猎手更容易和新手进行教学互动。

　　iPad app 扩展了瞄准镜的显示，使有经验的猎手更容易帮助新手捕猎。

　　连社交媒体的功能也没有落下 —— 瞄准镜的影像能上传到 YouTube 这样的分享站点。与其在小伙伴们面前夸耀上周如何从一千码外命中猎物，逼格高的做法是 —— 把头盔显示器中环境和射程的数据直接共享给他们。

　　TrackingPoint 在媒体室展示了一支真枪，以及一些在瞄准器位置配备 iPhone 的模拟枪。iPhone 上面运行的是TrackingPoint 瞄准镜上配套软件的仿真版本，让试玩者对准动画鹿和动画猪射击，更像流行的打猎游戏。上手却感觉有点像在玩游戏中的“简易模式”并打开了作弊码，因为即使从相当远的射程开火也不会失手。TrackingPoint 打算把演示软件作为一款独立的打猎 app 销售，以我简单的体验来看，由于标记开火方法神一般的存在，这个游戏并没有多大挑战。

　　这套软件兴许不会成为什么抓人眼球的电子游戏，但绝对造就了一个精确的武器制导系统。根据TrackingPoint 的说法，“首次射击成功率”—— 也就是射手第一发命中目标的成功率 —— 显著地提升了。在我抗议非得在 TrackingPoint 购买 (更贵) 的弹药，而无法使用自己买的弹药时，TrackingPoint 代表特别提到这一点。TrackingPoint 辩解说，大幅提高的命中率意味捕获相同数量猎物所需的弹药更少了，所以最终还是省钱了。

　　我很自然地问了这玩意儿潜在的军事用途，但 TrackingPoint 立马撇清他们与国防部的关系。PGF 系统的“对接射击”目标其实和美军时断时续的「陆上勇士」计划不谋而合。然而政府合同和采购的特点决定了所有军事目的的研发技术，必然得经历冗长而又曲折得可怕的开发流程，期间还不得不去迎合那些变化无常，甚至过时的设计目标。TrackingPoint 说他们的目标是先发展技术，等到技术成熟时再考虑市场和应用 —— 这就是他们已经做到的事情。

　　这家公司也意识到了当今关于关于武器和武器生产，弥漫在公众中的潜在负面情绪，尤其最近在 Sandy Hook 和 Aurora 等地发生大规模的枪击事件之后。然而 PGF 系列的三支枪型都是栓动步枪，对近距离射击来说过于笨重;而瞄准系统本身需要耐心和细心来操作开火，所以大规模枪击案的枪手不会选择这样的武器。况且 TrackingPoint 表示他们目前没有为栓动步枪之外的枪型加装 PGF 系统的计划。

　　狩猎是一项充满争议的消遣活动，但不可否认也是相当流行的活动，TrackingPoint 在这个目标市场干得很不错。价格相对来说昂贵 ——步枪的起步价是 17,000 美元 (包含一台预装 TrackingPoint app 的 iPad)，但是对一把猎枪加一套精密光学系统而言，花费也不算太多。

　　图片汇总

　　伯小乐童鞋从 Arstechnica 其他几篇有关 TrackingPoint 的报道中，收集了一些图片和视频。