【STM32调试】寄存器调试不良问题记录持续版

2024-01-18 09:20

本文主要是介绍【STM32调试】寄存器调试不良问题记录持续版,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

蜂蜜

STM32寄存器调试不良问题记录

  • NVIC(内嵌的中断向量控制器)
  • EXTI(外部中断/事件)

记录一些stm32调试过程中:不易被理解、存在使用误区、不清不楚、是坑、使用常识等方面的一些记录。本记录只包含stm32的内核以及外设等寄存器的调试,不包含业务方面。

NVIC(内嵌的中断向量控制器)

NVIC是什么东西?是内嵌的中断向量控制器?翻译的被不明不白,无法理解。说简单一点就是,来管理全部的中断的控制器,哪个中断来了,谁先来的,谁后来的,应该先运行哪个?能不能被抢占,还是按照顺序执行等。

  1. 如何理解中断、挂起?

国内单片机学习者一开始都是学习别人翻译过来的中文手册,我也不例外。但是翻译过来的有些就十分的晦涩难懂,更甚者还会有错误出现(例如,EXTI的中断\事件控制框图)。所以建议去看看英文手册,即使借助翻译软件慢慢看也没有关系。
对于理解中断、挂起,十分有帮助的地方是M3权威指南手册的124页,看完如果没有帮助你来找我。

  1. NVIC中的Pending(中断挂起)位会自动清除吗?

当触发了某个中断,并进入了该中断服务函数的话,该位是会被硬件自动清除的。
但是触发这个中断的外设中的中断标志位的话,并不一定会自动清除,需要查看手册,看是否需要自己手动清除。

EXTI(外部中断/事件)

  1. 将PortA0连接到EXTI0,触发外部中断,总是进入两次中断服务函数,并且没有外部干扰存在。
void EXTI0_IRQHandler(void)
{// 中断执行的业务代码...ExtiClearIntStatus(0u); //清除LINE0上的中断标志位 
}

解释:
① 该现象十分有规律,可以考虑是因为没有清除掉EXTI的挂起寄存器,导致该中断一直被挂起,即使退出了中断服务函数,还是会一直进入该中断。
② 但是,每次只进入两次,上述还是解释不通,并且代码中已经将挂起寄存器中的中断标志清除掉了。
③ 最终原因是因为,清除中断标志的函数写在了最后一句,导致中断服务函数返回后,硬件上仍旧没有来得及将挂起寄存器的标志位清零(硬件执行是有延迟的)。所以导致又一次进入了中断服务函数。并且在仿真调试中,我也发现,第一次进入中断服务函数时,EXTI的PR挂起寄存器中的中断标志位为置位状态,第二次进入中断服务函数时,发现该位已经被清除。
④ 所以,最要是一进入中断服务函数,就将挂起的标志位清除掉,再执行业务逻辑代码,给硬件一定的执行事件。

这篇关于【STM32调试】寄存器调试不良问题记录持续版的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/618613

相关文章

好题——hdu2522(小数问题:求1/n的第一个循环节)

好喜欢这题,第一次做小数问题,一开始真心没思路,然后参考了网上的一些资料。 知识点***********************************无限不循环小数即无理数,不能写作两整数之比*****************************(一开始没想到,小学没学好) 此题1/n肯定是一个有限循环小数,了解这些后就能做此题了。 按照除法的机制,用一个函数表示出来就可以了,代码如下

hdu1043(八数码问题,广搜 + hash(实现状态压缩) )

利用康拓展开将一个排列映射成一个自然数,然后就变成了普通的广搜题。 #include<iostream>#include<algorithm>#include<string>#include<stack>#include<queue>#include<map>#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<ctype.h>#inclu

购买磨轮平衡机时应该注意什么问题和技巧

在购买磨轮平衡机时,您应该注意以下几个关键点: 平衡精度 平衡精度是衡量平衡机性能的核心指标,直接影响到不平衡量的检测与校准的准确性,从而决定磨轮的振动和噪声水平。高精度的平衡机能显著减少振动和噪声,提高磨削加工的精度。 转速范围 宽广的转速范围意味着平衡机能够处理更多种类的磨轮,适应不同的工作条件和规格要求。 振动监测能力 振动监测能力是评估平衡机性能的重要因素。通过传感器实时监

缓存雪崩问题

缓存雪崩是缓存中大量key失效后当高并发到来时导致大量请求到数据库,瞬间耗尽数据库资源,导致数据库无法使用。 解决方案: 1、使用锁进行控制 2、对同一类型信息的key设置不同的过期时间 3、缓存预热 1. 什么是缓存雪崩 缓存雪崩是指在短时间内,大量缓存数据同时失效,导致所有请求直接涌向数据库,瞬间增加数据库的负载压力,可能导致数据库性能下降甚至崩溃。这种情况往往发生在缓存中大量 k

ASIO网络调试助手之一:简介

多年前,写过几篇《Boost.Asio C++网络编程》的学习文章,一直没机会实践。最近项目中用到了Asio,于是抽空写了个网络调试助手。 开发环境: Win10 Qt5.12.6 + Asio(standalone) + spdlog 支持协议: UDP + TCP Client + TCP Server 独立的Asio(http://www.think-async.com)只包含了头文件,不依

6.1.数据结构-c/c++堆详解下篇(堆排序,TopK问题)

上篇:6.1.数据结构-c/c++模拟实现堆上篇(向下,上调整算法,建堆,增删数据)-CSDN博客 本章重点 1.使用堆来完成堆排序 2.使用堆解决TopK问题 目录 一.堆排序 1.1 思路 1.2 代码 1.3 简单测试 二.TopK问题 2.1 思路(求最小): 2.2 C语言代码(手写堆) 2.3 C++代码(使用优先级队列 priority_queue)

如何在Visual Studio中调试.NET源码

今天偶然在看别人代码时,发现在他的代码里使用了Any判断List<T>是否为空。 我一般的做法是先判断是否为null,再判断Count。 看了一下Count的源码如下: 1 [__DynamicallyInvokable]2 public int Count3 {4 [__DynamicallyInvokable]5 get

计算机毕业设计 大学志愿填报系统 Java+SpringBoot+Vue 前后端分离 文档报告 代码讲解 安装调试

🍊作者:计算机编程-吉哥 🍊简介:专业从事JavaWeb程序开发,微信小程序开发,定制化项目、 源码、代码讲解、文档撰写、ppt制作。做自己喜欢的事,生活就是快乐的。 🍊心愿:点赞 👍 收藏 ⭐评论 📝 🍅 文末获取源码联系 👇🏻 精彩专栏推荐订阅 👇🏻 不然下次找不到哟~Java毕业设计项目~热门选题推荐《1000套》 目录 1.技术选型 2.开发工具 3.功能

Node.js学习记录(二)

目录 一、express 1、初识express 2、安装express 3、创建并启动web服务器 4、监听 GET&POST 请求、响应内容给客户端 5、获取URL中携带的查询参数 6、获取URL中动态参数 7、静态资源托管 二、工具nodemon 三、express路由 1、express中路由 2、路由的匹配 3、路由模块化 4、路由模块添加前缀 四、中间件