智能产线的构建(老旧机床的数字化改造)

2024-01-17 17:50

本文主要是介绍智能产线的构建(老旧机床的数字化改造),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

摘要

一、总体设计思路

二、三菱 E60 系统制造数据采集方法

三、基于 OPC UA 协议设计服务器软件


摘要

        当下智能制造是研究的重点领域,构建智能工厂首先必须解决数据的采集和交互问题,产线上的各种设备之间兼容性低、 通用性差,“信息孤岛”问题并没有得到有效且简便地解决。另外,由于的成本和效益等问题,大多数工厂中部分老旧机床仍在“服役”的情况难以避免,这些机床的数据采集往往只提供RS232串口,无网口,这对整个智能工厂的构建尤其是数据采集造成障碍。

        分析当前主流协议,选取OPC UA 协议对老旧机床进行数字化改造,为数据标准化助力。以下以三菱E60/E68数控系统为例进行数字化改造,具体包括数据采集系统的总体思路、三菱系统数据采集分析和OPC UA服务器构建。

一、总体设计思路

        数据采集系统总体设计思路围绕数据流向展开,始于三菱数控系统 CNC 侧 或 PLC 侧,终止于本地储存文件,具体流向如图所示。待采集的数据可能储存于 PLC 的软元件中,也可能保存在 CNC 系统中,这些数据大多可在机床显示面板上直接观察到,但对于实际应用来说只有将数据导出为可用文件或其他便于集成、储存、分析的形式才能发挥出更大作用。系统先利用 DDB 功能对 PLC 编 程,解决所需采集的数据从 CNC 到 PLC 的障碍,接着通过研究串口通讯将数据 采集至 PC 端;PC 端开发服务器软件将数据按需更新至 OPC UA 服务器信息模 型,供客户端随时读取;客户端软件登录至 OPC UA 服务器,实时获取节点信息 并显示在 UI(User Interface,用户界面),最后用户可选择将实时更新的数据按 设计好的 XML 格式保存至本地,供数据分析等软件进一步研究。

 二、三菱 E60 系统制造数据采集方法

        三菱 PLC 程序设计是整个数据采集系统开发的首要任务,通过编写梯形图程序使待采集的数据全部储存于 PLC 软元件中,为后续数据采集打下基础。

        通过 DB20-DB9 通讯线将三菱 E60 系统的控制单元与 PC 端相连后便可实现串口通讯,用户可在 PC 端通过相关协议对控制单元中 PLC(可编程控制器) 里绝大多数输入输出、定时器、计数器、继电器和寄存器的值进行实时读取并用 于后续分析处理等。但对服务于制造过程中的数据采集系统而言,单纯这些数据是远远不够的,比起 PLC 中直接读取到的诸如照明灯、冷却液开启与否等信息, 工业现场更希望收集到如主轴实际位置、转速、电流负载等更为有用的制造信息。 而此类信息大多无法在 PLC 的 软元件里 直 接 读取 , 而 是 保 存 于 CNC (Computerized Numerical Control,计算机数控)系统中,需要将其先从 CNC 系 统导入到 PLC 的寄存器中才能利用上述串口通讯在 PC 端进行实时读取。对此, 三菱 E60 数控系统专门提供有 DDB (DirectDateBus)功能实现此操作,梯形图示例如下。

        当在 GX-Developer 软件中完成梯形图编制及转换后,利用 RS-232 通讯线将 机床控制单元与 PC 端相连,利用“PLC 写入”功能将程序上传至机床 PLC 中。 当 PLC 正常运行时,用户即可在 D300 和 D301 等寄存器中读取到所需的制造数 据。其中 D300 和 D301 储存的信息分别为主轴指令转速值二进制表达的低 16 位 和高 16 位数据,对于PC端对该寄存器的读取可利用三菱的MC协议和ACT控件直接调取,相关教程网上较多此处就不赘述了。

三、基于 OPC UA 协议设计服务器软件

        服务器软件的程序主要由串口通讯和 OPC UA 服务器两部分构成,前者主 要是通过将 ACT 控件转化而来的 C++源文件及头文件导入项目,以函数调用的 方式进行数据读取,值得注意的是不同数据信息所占内存大小不同,部分数据需 进行处理才可使用;后者则主要包括 OPC UA 服务器建立、信息模型设计和数据 更新等内容。在开发时还设计有上述简单界面用于调试,若在实际工厂中使用时 可将界面直接省去,整个服务器软件可脱离 PC 全部打包移植于树莓派或工控机 等设备,将设备安装于机床内部,上电即开始运行。此方式不仅完成了数据采集 任务,还对老旧机床的数字化改造具有重大推动作用。

        OPC UA服务器信息模型如图:

这篇关于智能产线的构建(老旧机床的数字化改造)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/616779

相关文章

一文详解如何从零构建Spring Boot Starter并实现整合

《一文详解如何从零构建SpringBootStarter并实现整合》SpringBoot是一个开源的Java基础框架,用于创建独立、生产级的基于Spring框架的应用程序,:本文主要介绍如何从... 目录一、Spring Boot Starter的核心价值二、Starter项目创建全流程2.1 项目初始化(

使用Java实现通用树形结构构建工具类

《使用Java实现通用树形结构构建工具类》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Java实现通用树形结构构建工具类,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 目录完整代码一、设计思想与核心功能二、核心实现原理1. 数据结构准备阶段2. 循环依赖检测算法3. 树形结构构建4. 搜索子

使用Python和python-pptx构建Markdown到PowerPoint转换器

《使用Python和python-pptx构建Markdown到PowerPoint转换器》在这篇博客中,我们将深入分析一个使用Python开发的应用程序,该程序可以将Markdown文件转换为Pow... 目录引言应用概述代码结构与分析1. 类定义与初始化2. 事件处理3. Markdown 处理4. 转

最新Spring Security实战教程之表单登录定制到处理逻辑的深度改造(最新推荐)

《最新SpringSecurity实战教程之表单登录定制到处理逻辑的深度改造(最新推荐)》本章节介绍了如何通过SpringSecurity实现从配置自定义登录页面、表单登录处理逻辑的配置,并简单模拟... 目录前言改造准备开始登录页改造自定义用户名密码登陆成功失败跳转问题自定义登出前后端分离适配方案结语前言

Java使用Mail构建邮件功能的完整指南

《Java使用Mail构建邮件功能的完整指南》JavaMailAPI是一个功能强大的工具,它可以帮助开发者轻松实现邮件的发送与接收功能,本文将介绍如何使用JavaMail发送和接收邮件,希望对大家有所... 目录1、简述2、主要特点3、发送样例3.1 发送纯文本邮件3.2 发送 html 邮件3.3 发送带

Python结合Flask框架构建一个简易的远程控制系统

《Python结合Flask框架构建一个简易的远程控制系统》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Python与Flask框架构建一个简易的远程控制系统,能够远程执行操作命令(如关机、重启、锁屏等),还... 目录1.概述2.功能使用系统命令执行实时屏幕监控3. BUG修复过程1. Authorization

使用Python实现表格字段智能去重

《使用Python实现表格字段智能去重》在数据分析和处理过程中,数据清洗是一个至关重要的步骤,其中字段去重是一个常见且关键的任务,下面我们看看如何使用Python进行表格字段智能去重吧... 目录一、引言二、数据重复问题的常见场景与影响三、python在数据清洗中的优势四、基于Python的表格字段智能去重

Spring AI集成DeepSeek三步搞定Java智能应用的详细过程

《SpringAI集成DeepSeek三步搞定Java智能应用的详细过程》本文介绍了如何使用SpringAI集成DeepSeek,一个国内顶尖的多模态大模型,SpringAI提供了一套统一的接口,简... 目录DeepSeek 介绍Spring AI 是什么?Spring AI 的主要功能包括1、环境准备2

Spring AI与DeepSeek实战一之快速打造智能对话应用

《SpringAI与DeepSeek实战一之快速打造智能对话应用》本文详细介绍了如何通过SpringAI框架集成DeepSeek大模型,实现普通对话和流式对话功能,步骤包括申请API-KEY、项目搭... 目录一、概述二、申请DeepSeek的API-KEY三、项目搭建3.1. 开发环境要求3.2. mav

Python3脚本实现Excel与TXT的智能转换

《Python3脚本实现Excel与TXT的智能转换》在数据处理的日常工作中,我们经常需要将Excel中的结构化数据转换为其他格式,本文将使用Python3实现Excel与TXT的智能转换,需要的可以... 目录场景应用:为什么需要这种转换技术解析:代码实现详解核心代码展示改进点说明实战演练:从Excel到