【转】在单板上通过串口调试内核

本文主要是介绍【转】在单板上通过串口调试内核，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

如何单步源码级调试Linux内核一直困扰着linux驱动开发人员，内核有其代码量大、逻辑复杂、与硬件交互的特性。因此，有着不同于应用程序的调试方法，据统计Linux内核开发者使用最普遍的调试方法是printk方法，而其他的方法大多是在特殊情况下才会使用。本文介绍的Kgdb调试方法是一种源码级的Linux内核调试器。使用Kgdb调试内核时，需要结合gdb一起使用，使用他们可以对内核进行单步调试，设置断点，观察变量、寄存器的值等。然而也有其限制条件，本文仅简单介绍使用串口的Kgbd的流程(kgdboc方式),除此之外还网卡方式即kdgboe方式，Kgdb调试原理及kgdboe方式配置请参阅博文《Linux内核驱动开发之KGDB原理介绍及kgdboe方式配置》。

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关键步骤：

一、配置Linux内核，使其支持KGDB。

依次进行如下配置：

$make menuconfig（下面配置为必须进行的）

[plain]  view plain copy  
 Kernel hacking--->  
        -*- Magic SysRq key  
        [*] Kernel debugging  
        [*] Compile the kernel with debug info  
        [*] KGDB: kernel debugging with remote gdb --->  
               <*> KGDB: use kgdb over the serial console  

配置成功后进行Linux内核的编译。make uImage并生成uImage拷贝到nfs/tftp服务器，等待u-boot下载内核或者直接烧到flash从flash上启动。

二、修改u-boot的启动参数bootargs以支持kgdb调试：

setenv bootargs 'console=ttyS0,115200n8 kgdboc=ttyS0,115200 kgdbwait …… nfsroot=……'

主要增加以上红色字体部分，指定kgdb使用开发板上的哪个串口，注意这里是串口名而不是设备文件/dev/ttyS0。

三、配置虚拟机与PC机的串口映射。比如博主的Vmware虚拟机使用usb转串口到linux下串口设备名为/dev/ttyS1(将在第五步使用)。可以通过mincom进行实际测试。

四、在虚拟机linux系统下使用minicom启动开发板的内核：方法如下：

tftp进行下载内核

[plain]  view plain copy  
 OMAP3_EVM # tftp  
 smc911x: detected LAN9220 controller  
 smc911x: phy initialized  #by guoqingbo  
 smc911x: MAC 02:01:05:96:02:01  
 Using smsc911x-0 device  
 TFTP from server 192.168.1.93; our IP address is 192.168.1.94  
 Filename 'uImage'.  
 Load address: 0x82000000  
 Loading: #################################################################   
          #################################################################  
          #################################################################  
          #################################################################  
          #################################################################  
          #################################################################  
          #################################################################  
          ##########################  
 done  
 Bytes transferred = 2459200 (258640 hex)  

使用bootm启动linux后会在下面输出信息处停下（要注意的是完成此步骤后务必要手工关闭该minicom会话，因为gdb远程连接时也需要此串口）等待gdb的连接：

[plain]  view plain copy  
 Serial: 8250/16550 driver, 4 ports, IRQ sharing enabled  
 serial8250.0: ttyS0 at MMIO 0x4806a000 (irq = 72) is a ST16654  
 console [ttyS0] enabled  #by guoingbo  
 serial8250.1: ttyS1 at MMIO 0x4806c000 (irq = 73) is a ST16654  
 serial8250.2: ttyS2 at MMIO 0x49020000 (irq = 74) is a ST16654  
 kgdb: Registered I/O driver kgdboc.  
 kgdb: Waiting for connection from remote gdb...  

截图来说明一下：

五、使用gdb调试vmlinux文件。使用前述博文《在ubuntu10.04成功移植gdbserver及gdbserver使用介绍(用于CCSV5.2远程调试ARM CORTEX-A8程序)》移植的 arm-none-linux-gnueabi-gdb进行调试内核文件vmlinux。方法如下：

在linux内核源码根目录下创建一个.gdbinit文件，其内容为：

[plain]  view plain copy  
 set remotebaud 115200  
 target remote /dev/ttyS1  

然后同样在Linux内核源码目录下运行如下命令：

arm-none-linux-gnueabi-gdb ./vmlinux

不出意外的会有如下信息输出则说明已经连接成功，可以像gdb调试应用程序一样调试linux内核了。

[plain]  view plain copy  
 Reading symbols from /home/ss/develop_environment/v2/sys/dvsdk/ti-dvsdk_dm3730-evm_4_02_00_06/psp/linux-2.6.32-psp03.00.01.06.sdk/vmlinux...done.  
 During symbol reading, DW_AT_name missing from DW_TAG_base_type.  
 During symbol reading, unsupported tag: 'DW_TAG_const_type'.  
 During symbol reading, Child DIE 0x408b33 and its abstract origin 0x4085ee have different parents.  
 During symbol reading, DW_AT_type missing from DW_TAG_subrange_type.  
 kgdb_breakpoint () at kernel/kgdb.c:1744  
 1744            arch_kgdb_breakpoint();  
 (gdb)   