本文主要是介绍NRF52832串口修改,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
一. 测试的平台
环境 : win10,64位,MDK集成开发环境.
SDK :nRF5_SDK_15.2
协议栈:s132_nrf52_6.1_softdevice.hex.
使用例程:ble_app_uart
硬件平台:pca10040开发板.
二. Uart概述
1、 类别
52832中串口分为两类,分别是UART和UARTE.
UART | UARTE | |
---|---|---|
模式 | 传统串口模式 | easyDMA+串口 |
优点 | 功耗低 | 可接收大数据,减少CPU工作量 |
缺点 | 无法接收大数据 | 功耗高 |
2、 功耗
由于UART需要实时检测RX线上有没有下降沿,所以一旦UART初始化成功,高频时钟将一直处于打开状态,从而导致UART模块消耗的电流比较大,虽然UART模块本身只需要55uA的工作电流,但是自动打开的高频时钟电路需要消耗250uA左右电流。如果使能了UARTE的easyDMA,那么DMA还需要消耗额外的2mA电流。这样UARTE工作总共需要消耗:55uA + 250uA + 2mA。因此在进入idle模式之前,强烈建议将UART关掉,以节省系统功耗。注:为了达到低功耗和实时性双重目的,在设计UART通信的时候,我们经常会额外再加2个GPIO口用来通知对方UART要传送数据了。关闭uart的API为:nrf_drv_uart_uninit或者app_uart_close。
三.Application修改
降低功耗需要关闭easyDMA.修改如下:
在不断的开关Uart的时候,会导致NRF_DRV_UART_EVT_ERROR这个错误产生,这个时候需要重新使能RX就可以的。
在nrfx_uart.c的nrfx_uart_rx函数中,将rx_enable函数替换成nrfx_uart_rx_enable这个函数。
if ((!p_cb->rx_enabled) && (!second_buffer))
{
// rx_enable(p_instance);nrfx_uart_rx_enable(p_instance);
}
我们可以看到,nrfx_uart_rx_enable函数对rx_enabled这个参数重新设置为true.
void nrfx_uart_rx_enable(nrfx_uart_t const * p_instance)
{if (!m_cb[p_instance->drv_inst_idx].rx_enabled){rx_enable(p_instance);m_cb[p_instance->drv_inst_idx].rx_enabled = true;}
}
四. Sdk_config.h修改
在nrf_drv_uart.h中,我们可以看到NRF_DRV_UART_DEFAULT_CONFIG串口的默认配置参数(这个在串口初始化的时候会调用app_uart_init)
这里面有一个关于easyDMA的配置选项,跟NRF_DRV_UART_WITH_UARTE和NRF_DRV_UART_WITH_UART这两个宏定义有关系。
在nrf_drv_uart.h中,我找到了这两个宏定义,如下所示
那么我们只要让NRFX_UARTE_ENABLED设置为0就可以了。这个参数在sdk_config.h中能够找到。事情并没有那么简单,我们可以看下apply_old_config.h这个头文件。
在apply_old_config.h中,可以看到Uart的相关配置,如下图所示:
所以说要配合apply_old_config.h中的相关配置对sdk_config.h的参数进行相应的修改。
不要被UART0_CONFIG_USE_EASY_DMA这个宏定义给迷惑了,这个参数对Uart是否使用easyDMA没任何影响。
对apply_old_config.h中的配置进行解析,我们可以知道只要将UART_ENABLED和UART_LEGACY_SUPPORT配置成1,将UART_EASY_DMA_SUPPORT配置成0就可以了。
五、串口开关
1、打开串口
① 外设上电;
② 初始化串口;
2、关闭串口
① 触发串口停止接收事件;
②清空串口接收标志;
nrf_uart_task_trigger(NRF_UART0,NRF_UART_TASK_STOPRX);
nrf_uart_event_clear(NRF_UART0,NRF_UART_EVENT_RXDRDY);
③关闭串口
err_code = app_uart_close();
APP_ERROR_CHECK(err_code);
这篇关于NRF52832串口修改的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!