Klein 的一些小故障排查

1.当lock loss 灯不正常时。

turn on the TPU , and check the lock loss light, after 45 seconds the lock loss light not go off or flickering, there are some problems 

first, tofish fuse failure

second, cable problem

 third, check transmitters, start sonarpro set a rang of 100 meters, see the transmit wave form, if there is a problem, it will show up a very weak transmit wave form or none at all.

2.检查拖鱼各组件电压

拖鱼各组件连接：

其中multiplexer board的功能是接收200VDC并转换出15VDC和5VDC分别给对应的board.

接收板的各个单元连接处的电压量测方法：

检查FET的电阻

3.checking the sensor

当移动拖鱼，传感器参数不改变或无参数时。

check that the cable is properly plugged into the mulplexer board at JP3, or, check that the cable is properly connected at the campass board.

4.software troubleshooting

当sonarpro 软件不能打开时，或保存为被破坏的文件时，可以编辑注册表修复为默认文件，详细情况见troubleshoot manual 4.33

5. 客户klein侧扫出现左舷不正常工作or左舷停止工作。

效果如下：

从采集的数据可以看出左舷数据不佳，或出现左舷直接不工作的状态。

拆开拖鱼，移出内部电路板，并保持线路连接，再使拖鱼正常工作，人耳贴近左右舷的发射传感器，能听见右舷的哒哒声，而左舷没有声音，说明左舷没有发射。

与厂商多次沟通解决问题的方法，无果。

公司研发人员拆开拖鱼电路板，量取各电路单元电压电阻，判定高低频电路板无故障，再用示波器测量拖鱼发射的波形，波形不稳定，摆动接线可缓解波形的不稳定，故开始检查各线路的接线问题。

得出结论：过渡板（transition）的pin1 pin2针脚松动，连接高低频电路板的接口针脚与左舷pin1 pin2不通，与右舷对应pin通，而正常情况下应该与左右舷皆通，且为串联。

解决方法：做跳线，将pin1 pin2 分别与右舷对应的pin口接通。

测试结果：再次运行拖鱼，人耳贴近左右舷传感器，左右舷都能听见哒哒的声音。返还客户海试，等结果。

6、用户返回Klein4000，反映低频不工作，且换能器左舷被渔网刮了一个小口

空气中测试设备，摩擦左右舷，高低频皆能接收信号，单独开高频或低频，听侧扫换能器的声音，判断出高频有发射低频无发射，且与左右舷没关系。初步判断可能电路板故障。

万能表量测电路板中各电子元件的通断，判断电路板无明显故障。

检查电路板各接口有无松动，判断无明显问题

换用示波器，量测输入输出信号情况，输入信号高低频皆正常，输出信号高频正常，低频不正常。

拔去左舷与低频电路板的接口，再量测低频输出信号，正常，同时听右舷换能器的声音，有发射信号的声音。

结论，左舷的换能器破损，造成换能器进水短路，从而影响整个设备低频无法工作。