Kvaser使用（Can总线）

本文主要是介绍Kvaser使用（Can总线），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1、概述

克萨：Kvaser
官网：https://www.kvaser.cn/
window版下载： 下载驱动及SDK
官网下载：https://www.kvaser.cn/downloads/
驱动下载：https://www.kvaser.cn/downloads/#?categories=driver

windows驱动：kvaser_drivers_setup.exe (根据设备编号查找，4xHs和2xHs是不同的)
Kvaser CANlib SDK：canlib.exe
python module or (pip install canlib）

2、基本使用

#include <canlib.h>
#include <stdio.h>void main(void)
{canHandle h;canInitializeLibrary();h = canOpenChannel(0, canWANT_EXCLUSIVE);if (h < 0) {char msg[64];canGetErrorText((canStatus)h, msg, sizeof(msg));fprintf(stderr, "canOpenChannel failed (%s)\n", msg);exit(1);}canSetBusParams(h, BAUD_250K, 0, 0, 0, 0, 0);canSetBusOutputControl(h, canDRIVER_NORMAL);canBusOn(h);canWrite(h, 123, "HELLO!", 6, 0);canWriteSync(h, 500);canBusOff(h);canClose(h);
}

这篇关于Kvaser使用（Can总线）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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