本文主要是介绍修改嵌入式 ARM Linux 内核映像中的文件系统，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
zImage 是编译内核后在 arch/arm/boot 目录下生成的一个已经压缩过的内核映像。通常我们不会使用编译生成的原始内核映像 vmlinux，因其体积很大。因此，zImage 是我们最常见的内核二进制，可以直接嵌入到固件，也可以直接使用 qemu 进行调试。当然，在 32 位嵌入式领域还能见到 uImage，这是在 zImage 首位增加 64B 的头，描述映像文件类型、加载位置、内核大小等信息。
有些嵌入式设备的文件系统直接嵌入到内核中，这种内置文件系统的机制被称为 ramdisk/initramfs，如果只是使用 extract-vmlinux/binwalk 解压固件，释放大量 shell 脚本和配置文件，是很容易做到的，但是如果想要修改这些文件，并进行重新打包，生成实际设备可以运行的 zImage 内核映像可能不是那么简单。
本文将演示如何在 32位 ARM zImage 中替换 piggy 中的文件系统，我们以 openWRT 的某个版本固件为例进行讲解。
初始设置
下载 OpenWRT ARM zImage-initramfs 映像，这是一个基于 ramdisk 的典型内核映像，不需要额外的文件系统，实际上也无法使用 binwalk 直接提取我们想要修改的操作系统启动提示信息。
$ wget https://downloads.openwrt.org/releases/17.01.0/targets/armvirt/generic/lede-17.01.0-r3205-59508e3-armvirt-zImage-initramfs -O zImage-initramfs
$ openssl dgst zImage-initramfs
SHA256(zImage-initramfs)= 5ad269e95b2db16aea3794dd0e97dabb6f9712184d79b0764bb10a810f8d7639
使用 qemu 启动
$ qemu-system-arm -M virt -m 1024 -kernel zImage-initramfs -append "console=ttyAMA0" -nographic
最小 shell 控制台
BusyBox v1.25.1 () built-in shell (ash)_________/ /\ _ ___ ___ ___/ LE / \ | | | __| \| __|/ DE / \ | |__| _|| |) | _|/________/ LE \ |____|___|___/|___| lede-project.org\ \ DE /\ LE \ / -----------------------------------------------------------\ DE \ / Reboot (17.01.0, r3205-59508e3)\________\/ -----------------------------------------------------------=== WARNING! =====================================
There is no root password defined on this device!
Use the "passwd" command to set up a new password
in order to prevent unauthorized SSH logins.
--------------------------------------------------
root@LEDE:/#
查看内核版本，找到对应的源码，因为我们有可能会根据内核解压缩的源码，调整重打包方式。
root@LEDE:/# uname -a
Linux LEDE 4.4.50 #0 SMP Mon Feb 20 17:13:44 2017 armv7l GNU/Linux
找到相应版本的内核，推荐在线浏览 https://elixir.bootlin.com/linux/v4.4.50/source/，版本匹配也没有那么重要，因为内核解压缩的核心代码其实一直以来变化不大，位于源码目录 arch/arm/boot/compressed。
提取 Piggy
使用 binwalk 分析固件，就像我们在开始说的，binwalk 可能可以提取其中的配置文件，也有可能无法提取，即使提取，也都是归在一个文件夹下，并没有常见的 squashfs 文件系统
$ binwalk zImage-initramfs DECIMAL HEXADECIMAL DESCRIPTION
--------------------------------------------------------------------------------
0 0x0 Linux kernel ARM boot executable zImage (little-endian)
15400 0x3C28 xz compressed data
15632 0x3D10 xz compressed data
毫无疑问，固件开始部分是可以直接运行的未经压缩的用于解压内核的 head.o 和 misc.o，使用 dd 命令提取该部分进行分析，或者直接将整个固件拖入 IDA，选择 arm，并只反汇编固件头部部分。
运行上述 IDC 脚本，即可得到解压内核代码部分。可以对比内核源码，我们需要找到固件中，内核压缩映像文件的起始地址和结束地址。piggy.S 使用 incbin 关键字引入 piggy.gz。其中全局变量 input_data 和 input_data_end 分别是 piggy 的起始地址和结束地址。
.section .piggydata,#alloc.globl input_data
input_data:.incbin "arch/arm/boot/compressed/piggy.gz".globl input_data_end
input_data_end:
毫无疑问，内核解压代码需要这些全局变量，这样才能够解压真正压缩的内核。
putstr("Uncompressing Linux...");
ret = do_decompress(input_data, input_data_end - input_data,output_data, error);
if (ret)error("decompressor returned an error");
elseputstr(" done, booting the kernel.\n");
IDA 反编译的固件头部，寻找 Uncompressing Linux...，对比源码很容易知道 piggy 的实际偏移。
继续分析汇编，找到全局变量存放的位置
对比原始固件二进制时，发现压缩结束 magic YZ 后面多出了 4B 数据，这 4B 其实是原始未经压缩的xz大小。实际上 YZ 才是压缩文件的结尾。因此使用 xz 解压时，估计会出现 Unexpected end of input 错误，只需要添加参数即可。
dd 截取 piggy
$ dd if=zImage-initramfs of=vmlinux.xz bs=1 skip=$[0x3d10] count=$[0x2bb404]
2864132+0 records in
2864132+0 records out
2864132 bytes (2.9 MB, 2.7 MiB) copied, 13.595 s, 211 kB/s
解压 piggy
$ unxz --verbose --single-stream < vmlinux.xz > /tmp/vmlinux100 % 2,797.0 KiB / 8,883.5 KiB = 0.315
我们发现解压后的 vmlinux 内核映像大小果然是 28 c3 8a 00
$ ls -l /tmp/vmlinux
-rw-r--r-- 1 kali kali 9096744 Dec 20 04:04 /tmp/vmlinux$ python -c "print(0x8ace28)"
9096744
重打包
修改 vmlinux，例如修改启动界面字符串，找到需要修改信息的地址。这些信息显示 initramfs 嵌入在解压后的 vmlinux 中，该部分由一个没有校验和的未经压缩的 CPIO 文档组成（binwalk 可以识别）。
$ strings -t x /tmp/vmlinux | grep "WARNING\!" 76ac3a === WARNING! =====================================
使用 hexedit 编辑，回车键可快速定位此地址，tab 可切换 16 进制 / ASCII 码，ctrl+x 保存并退出。
0076AC3C 3D 20 57 41 52 4E 49 4E 47 21 20 4D 6F 64 69 66 69 63 61 74 = WARNING! Modificat
0076AC50 69 6F 6E 20 73 75 63 63 65 65 64 65 64 21 21 21 3D 3D 3D 3D ion succeeded!!!====
如果直接使用 xz 压缩，我们会发现压缩后大小大于原始压缩文件 0x2bb404(2864132)，通过 Linux 源码可以找到压缩命令位于 xz_wrap.sh
xz --check=crc32 --arm --lzma2=$LZMA2OPTS,dict=32MiB
仅仅使用上述命令压缩还是不够的，压缩后的文件仍然较大，nice 可以达到最大压缩比。最终压缩命令如下
$ xz --check=crc32 --arm --lzma2=,dict=32MiB,nice=128 < /tmp/vmlinux > /tmp/vmlinux.xz $ ls -l /tmp/vmlinux.xz
-rw-r--r-- 1 kali kali 2863832 Dec 20 04:26 /tmp/vmlinux.xz
显然小于原始压缩文件，符合要求。要记住，piggy 末尾 4 字节存放原始文件大小，而我们只是修改启动信息，并没有改变原始 vmlinux 大小
$ echo -en "\x28\xce\x8a\x00" >> /tmp/vmlinux.xz # piggy.gz
替换 piggy
$ cp zImage-initramfs zImage-initramfs-warnmod
$ dd if=/tmp/vmlinux.xz of=zImage-initramfs-warnmod bs=1 seek=$[0x3d10] conv=notrunc
2863836+0 records in
2863836+0 records out
2863836 bytes (2.9 MB, 2.7 MiB) copied, 11.1713 s, 256 kB/s
修改内核解压代码中的 piggy 结束地址，input_data_end = hex(0x3d10+2863836) = 0x2befec，原始大小为 0x2bf114
002BF124 EC EF 2B 00 68 F5 2B 00 10 3D 00 00 64 F5 2B 00 64 F1 2B 00 ..+.h.+..=..d.+.d.+.
尝试启动内核，修改成功！
BusyBox v1.25.1 () built-in shell (ash)_________/ /\ _ ___ ___ ___/ LE / \ | | | __| \| __|/ DE / \ | |__| _|| |) | _|/________/ LE \ |____|___|___/|___| lede-project.org\ \ DE /\ LE \ / -----------------------------------------------------------\ DE \ / Reboot (17.01.0, r3205-59508e3)\________\/ -----------------------------------------------------------=== WARNING! Modification succeeded!!!============
There is no root password defined on this device!
Use the "passwd" command to set up a new password
in order to prevent unauthorized SSH logins.
--------------------------------------------------
root@LEDE:/#
小结
如果需要增加而不是修改 initramfs 的内容，可能就没那么简单了。因为你需要准确掌握固件的每一个部分，而且需要注意的是 piggy 的 inflated size 也就是 xz 实际大小其实是 input_data_end - 4，这一部分代码位于 misc.c 的 LC0 对象
LC0: .word LC0 @ r1.word __bss_start @ r2.word _end @ r3.word _edata @ r6.word input_data_end - 4 @ r10 (inflated size location).word _got_start @ r11.word _got_end @ ip.word .L_user_stack_end @ sp.word _end - restart + 16384 + 1024*1024.size LC0, . - LC0
以本文中的固件为例，piggy 实际大小 0x2bf110，位于固件偏移 0x258，因此如果修改了 piggy 的大小，还需要修改此处地址对应的数据。
当然，实际还需要考虑各个部分的偏移，可参考 https://gist.github.com/jamchamb/243e6973aeb5c9a2e302a4d4f57f16e1
如果你需要增加内核内容并且改变了原有内核大小，而不只是简单修改，则需要掌握内核解压缩的详细流程，在这里，我们只将内核压缩映像生成流程简单呈现如下，详细流程可参见
vmlinux││ -R.note│ -R.comment│└─arch/arm/boot/Image││ gzip -f -9 < Image > piggy.gz│└─arch/arm/boot/compressed/piggy.gz││ piggy.S 直接引入piggy.gz│└─arch/arm/boot/compressed/piggy.o││ +head.o│ +misc.o│└─arch/arm/boot/compressed/vmlinux││ -debuginfo│└─arch/arm/boot/compressed/zImage
内核代码中的 head.S 和 misc.c 用于内核自解压，所以，如果我们需要直接通过修改内核二进制的方式打 patch，则需要了解内核压缩和解压的流程。从上图也可以看出来，piggy 就是压缩过的内核的一部分，其实也是内核的主体部分。
参考文献
Modifying Embedded Filesystems in ARM Linux zImages
Linux内核源码分析–内核启动之zImage自解压过程
Linux2.6 内核启动分析
initramfs 在内核中的作用与实现
这篇关于修改嵌入式 ARM Linux 内核映像中的文件系统的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
