本文主要是介绍UDS诊断（ISO14229-1） 27服务，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
文章目录
- 功能简介
- 应用场景
- 安全解锁基本原理
- 请求和响应
- 1、请求
- 2、子功能
- 3、肯定响应
- 4、否定响应
- 注意
- 报文示例
- UDS中常用 NRC
- 参考
功能简介
27服务，即 SecurityAccess（安全访问）服务，安全理念采用的是种子与密钥式关系。
应用场景
常见场景：
- 在针对Server重新编程时，需要首先通过27安全解锁才能够进行后续的重编程操作，否则将对Server造成极大的安全风险；
- 在产线写入较为重要的版本或者标定等信息过程中，则首先需要使用27服务才能够使用写操作的诊断指令，如2E服务；
- 一般而言，如果需要往Flash中写入相关数据时都需要优先执行27安全解锁之后才能够进行安全写入；
- 执行十分重要的31 Routine时，也需要优先执行27安全解锁之后才能够执行对应的routine；
安全解锁基本原理
针对27服务的安全解锁的过程是基于Seed-Key 机制来实现，具体过程可分为以下四个阶段：
- Client向Server请求种子；
- Server向Client发送随机种子；
- Client基于接收到来自Server的随机种子计算出对应的Key并发送给到Server；
- Server接受来自Client算出来的Key并与内部算出的Key比较，如果一致则解锁成功，否则解锁不成功；
请求和响应
1、请求
基本格式
归纳起来，诊断的request格式无非以下两种：
<SID> + <Sub-function> + <Parameter>
<SID> + <Parameter>
即有无sub-function的区别。Parameter可以是DID，可以是输入参数，可以是自定义的值，字节数视具体要求而定。
2、子功能
子功能参数定义（1字节数据）：
- Bit7：抑制肯定响应消息指示位suppressPosRspMsgIndicationBit
- 0=False：需要肯定响应
- 1=True：禁止肯定响应
- Bit6-0：子功能参数值（0x00~0x7F）
简单来说，不同安全级别的请求种子和发送密钥是一一对应的，相邻的一对奇偶数对应一种安全级别，其中奇数代表请求种子，偶数代表发送密钥，例如：
0x01和0x02分别代表一个安全级别的请求种子和发送密钥0x03和0x04分别代表另一个安全级别的请求种子和发送密钥
3、肯定响应
基本格式：
<SID + 0x40> + <Sub-function> + <Parameter>
<SID + 0x40> + <Parameter>
要注意，第一个字节是由SID和0x40的和构成。这里的Parameter项是optional的，具体要看协议规定。
4、否定响应
基本格式:
<0x7F> + <SID> + <NRC>
看起来比较简单，格式比较固定，只要是Negative Response，第一字节就是0x7F，第二字节照抄原来的SID，第三个字节是错误响应码，指示具体错误响应的原因
注意
- 1、请求种子和发送密钥的数字大小并不代表其等级的高低。
- 2、同一时刻最多只能有一个安全等级是解锁的状态，因此从一个安全等级接收到另外一个等级的请求并且解锁成功后，之前的安全等级将被重新锁定，而由于切换安全等级致使先前解锁的状态被锁定后，其依赖于被锁定的等级的服务和功能也一并被关闭。
- 3、如果被请求的安全等级当前是已经解锁的状态，那么在响应种子时，在放种子的位置都放上0，表示已经解锁了，你不要再请求了。并且实际上种子应该是一个随机数，一般全0和全F都不允许作为普通种子放到响应里
报文示例
- 1、服务器处于“锁定”状态
- 2、服务器处于“解锁”状态
UDS中常用 NRC
参考
- https://zhuanlan.zhihu.com/p/446348996
这篇关于UDS诊断（ISO14229-1） 27服务的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
