UDS诊断(ISO14229-1) 27服务

2024-01-02 09:04
文章标签 服务 uds 诊断 27 iso14229

本文主要是介绍UDS诊断(ISO14229-1) 27服务,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

文章目录

  • 功能简介
  • 应用场景
  • 安全解锁基本原理
  • 请求和响应
    • 1、请求
    • 2、子功能
    • 3、肯定响应
    • 4、否定响应
  • 注意
  • 报文示例
  • UDS中常用 NRC
  • 参考

功能简介

27服务,即 SecurityAccess(安全访问)服务,安全理念采用的是种子与密钥式关系。

应用场景

常见场景:

  • 在针对Server重新编程时,需要首先通过27安全解锁才能够进行后续的重编程操作,否则将对Server造成极大的安全风险;
  • 在产线写入较为重要的版本或者标定等信息过程中,则首先需要使用27服务才能够使用写操作的诊断指令,如2E服务;
  • 一般而言,如果需要往Flash中写入相关数据时都需要优先执行27安全解锁之后才能够进行安全写入;
  • 执行十分重要的31 Routine时,也需要优先执行27安全解锁之后才能够执行对应的routine;

安全解锁基本原理

针对27服务的安全解锁的过程是基于Seed-Key 机制来实现,具体过程可分为以下四个阶段:

  1. Client向Server请求种子;
  2. Server向Client发送随机种子;
  3. Client基于接收到来自Server的随机种子计算出对应的Key并发送给到Server;
  4. Server接受来自Client算出来的Key并与内部算出的Key比较,如果一致则解锁成功,否则解锁不成功;

在这里插入图片描述

请求和响应

1、请求

基本格式

归纳起来,诊断的request格式无非以下两种:

<SID> + <Sub-function> + <Parameter>

<SID> + <Parameter>

即有无sub-function的区别。Parameter可以是DID,可以是输入参数,可以是自定义的值,字节数视具体要求而定。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2、子功能

子功能参数定义(1字节数据):

  • Bit7:抑制肯定响应消息指示位suppressPosRspMsgIndicationBit
    • 0=False:需要肯定响应
    • 1=True:禁止肯定响应
  • Bit6-0:子功能参数值(0x00~0x7F)

简单来说,不同安全级别的请求种子和发送密钥是一一对应的,相邻的一对奇偶数对应一种安全级别,其中奇数代表请求种子,偶数代表发送密钥,例如:

  • 0x010x02 分别代表一个安全级别的请求种子和发送密钥
  • 0x030x04 分别代表另一个安全级别的请求种子和发送密钥

在这里插入图片描述

3、肯定响应

基本格式:

<SID + 0x40> + <Sub-function> + <Parameter>

<SID + 0x40> + <Parameter>

要注意,第一个字节是由SID和0x40的和构成。这里的Parameter项是optional的,具体要看协议规定。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4、否定响应

基本格式:

<0x7F> + <SID> + <NRC>

看起来比较简单,格式比较固定,只要是Negative Response,第一字节就是0x7F,第二字节照抄原来的SID,第三个字节是错误响应码,指示具体错误响应的原因
在这里插入图片描述

注意

  • 1、请求种子和发送密钥的数字大小并不代表其等级的高低。
  • 2、同一时刻最多只能有一个安全等级是解锁的状态,因此从一个安全等级接收到另外一个等级的请求并且解锁成功后,之前的安全等级将被重新锁定,而由于切换安全等级致使先前解锁的状态被锁定后,其依赖于被锁定的等级的服务和功能也一并被关闭。
  • 3、如果被请求的安全等级当前是已经解锁的状态,那么在响应种子时,在放种子的位置都放上0,表示已经解锁了,你不要再请求了。并且实际上种子应该是一个随机数,一般全0和全F都不允许作为普通种子放到响应里

报文示例

  • 1、服务器处于“锁定”状态

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  • 2、服务器处于“解锁”状态

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

UDS中常用 NRC

在这里插入图片描述

参考

  • https://zhuanlan.zhihu.com/p/446348996

这篇关于UDS诊断(ISO14229-1) 27服务的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/561977

相关文章

windos server2022的配置故障转移服务的图文教程

《windosserver2022的配置故障转移服务的图文教程》本文主要介绍了windosserver2022的配置故障转移服务的图文教程,以确保服务和应用程序的连续性和可用性,文中通过图文介绍的非... 目录准备环境:步骤故障转移群集是 Windows Server 2022 中提供的一种功能,用于在多个

解决systemctl reload nginx重启Nginx服务报错:Job for nginx.service invalid问题

《解决systemctlreloadnginx重启Nginx服务报错:Jobfornginx.serviceinvalid问题》文章描述了通过`systemctlstatusnginx.se... 目录systemctl reload nginx重启Nginx服务报错:Job for nginx.javas

【区块链 + 人才服务】可信教育区块链治理系统 | FISCO BCOS应用案例

伴随着区块链技术的不断完善,其在教育信息化中的应用也在持续发展。利用区块链数据共识、不可篡改的特性, 将与教育相关的数据要素在区块链上进行存证确权,在确保数据可信的前提下,促进教育的公平、透明、开放,为教育教学质量提升赋能,实现教育数据的安全共享、高等教育体系的智慧治理。 可信教育区块链治理系统的顶层治理架构由教育部、高校、企业、学生等多方角色共同参与建设、维护,支撑教育资源共享、教学质量评估、

【区块链 + 人才服务】区块链集成开发平台 | FISCO BCOS应用案例

随着区块链技术的快速发展,越来越多的企业开始将其应用于实际业务中。然而,区块链技术的专业性使得其集成开发成为一项挑战。针对此,广东中创智慧科技有限公司基于国产开源联盟链 FISCO BCOS 推出了区块链集成开发平台。该平台基于区块链技术,提供一套全面的区块链开发工具和开发环境,支持开发者快速开发和部署区块链应用。此外,该平台还可以提供一套全面的区块链开发教程和文档,帮助开发者快速上手区块链开发。

JVM 常见异常及内存诊断

栈内存溢出 栈内存大小设置:-Xss size 默认除了window以外的所有操作系统默认情况大小为 1MB,window 的默认大小依赖于虚拟机内存。 栈帧过多导致栈内存溢出 下述示例代码,由于递归深度没有限制且没有设置出口,每次方法的调用都会产生一个栈帧导致了创建的栈帧过多,而导致内存溢出(StackOverflowError)。 示例代码: 运行结果: 栈帧过大导致栈内存

基于SpringBoot的宠物服务系统+uniapp小程序+LW参考示例

系列文章目录 1.基于SSM的洗衣房管理系统+原生微信小程序+LW参考示例 2.基于SpringBoot的宠物摄影网站管理系统+LW参考示例 3.基于SpringBoot+Vue的企业人事管理系统+LW参考示例 4.基于SSM的高校实验室管理系统+LW参考示例 5.基于SpringBoot的二手数码回收系统+原生微信小程序+LW参考示例 6.基于SSM的民宿预订管理系统+LW参考示例 7.基于

树莓派5_opencv笔记27:Opencv录制视频(无声音)

今日继续学习树莓派5 8G:(Raspberry Pi,简称RPi或RasPi)  本人所用树莓派5 装载的系统与版本如下:  版本可用命令 (lsb_release -a) 查询: Opencv 与 python 版本如下: 今天就水一篇文章,用树莓派摄像头,Opencv录制一段视频保存在指定目录... 文章提供测试代码讲解,整体代码贴出、测试效果图 目录 阶段一:录制一段

Golang支持平滑升级的HTTP服务

前段时间用Golang在做一个HTTP的接口,因编译型语言的特性,修改了代码需要重新编译可执行文件,关闭正在运行的老程序,并启动新程序。对于访问量较大的面向用户的产品,关闭、重启的过程中势必会出现无法访问的情况,从而影响用户体验。 使用Golang的系统包开发HTTP服务,是无法支持平滑升级(优雅重启)的,本文将探讨如何解决该问题。 一、平滑升级(优雅重启)的一般思路 一般情况下,要实现平滑

Golang服务平滑重启

与重载配置相同的是我们也需要通过信号来通知server重启,但关键在于平滑重启,如果只是简单的重启,只需要kill掉,然后再拉起即可。平滑重启意味着server升级的时候可以不用停止业务。 我们先来看下Github上有没有相应的库解决这个问题,然后找到了如下三个库: facebookgo/grace - Graceful restart & zero downtime deploy for G

Java后端微服务架构下的API限流策略:Guava RateLimiter

Java后端微服务架构下的API限流策略:Guava RateLimiter 大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿! 在微服务架构中,API限流是保护服务不受过度使用和拒绝服务攻击的重要手段。Guava RateLimiter是Google开源的Java库中的一个组件,提供了简单易用的限流功能。 API限流概述 API限流通过控制请求的速率来防止