本文主要是介绍R306指纹识别模块指令系统，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
一：指令集
1. GR_GetImage
指令代码：01H
功能：从传感器上读入图像存于图像缓冲区
2. GR_GenChar
指令代码：02H
功能：根据原始图像生成指纹特征存于 CharBuffer1 或 CharBuffer2
3. GR_Match
指令代码：03H
功能：精确比对 CharBuffer1 与 CharBuffer2 中的特征文件
4. GR_Search
指令代码：04H
功能：以 CharBuffer1 或 CharBuffer2 中的特征文件搜索整个或部分指纹库
5. GR_RegModel
指令代码：05H
功 能 ： 将 CharBuffer1 与 CharBuffer2 中 的 特 征 文 件合并生成模板存于CharBuffer1 与 CharBuffer2
6. GR_StoreChar
指令代码：06H
功能：将特征缓冲区中的文件储存到 flash 指纹库中
7. GR_LoadChar
指令代码：07H
功能：从 flash 指纹库中读取一个模板到特征缓冲区
8. GR_UpChar
指令代码：08H
功能：将特征缓冲区中的文件上传给上位机
9. GR_DownChar
指令代码：09H
功能：从上位机下载一个特征文件到特征缓冲区
10. GR_UpImage
指令代码：0AH
功能：上传原始图像
11. GR_DownImage
指令代码：0BH
功能：下载原始图像
12. GR_DeletChar
指令代码：0CH
功能：删除 flash 指纹库中的一个特征文件
13. GR_Empty
指令代码：0DH
功能：清空 flash 指纹库
14. GR_WriteReg
指令代码：0EH
功能：设置系统参数
15. GR_ReadSysPara
指令代码：0FH
功能：读系统基本参数
16. GR_Enroll
指令代码：10H
功能：注册模板
17. GR_ Identify
指令代码：11H
功能：验证指纹
18. GR_SetPwd
指令代码：12H
功能：设置设备握手口令
19. GR_VfyPwd
指令代码：13H
功能：验证设备握手口令
20. GR_GetRandomCode
指令代码：14H
功能：采样随机数
21. GR_SetAddr
指令代码：15H
功能：设置模块地址
22. GR_Port_Control
指令代码：17H
功能：通讯端口（UART/USB）开关控制
23. GR_WriteNotepad
指令代码：18H
功能：写记事本
24. GR_ReadNotepad
指令代码：19H
功能：读记事本
25. GR_HighSpeedSearch
指令代码：1BH
功能：高速搜索 FLASH
26. GR_GenBinImage
指令代码：1CH
功能：生成二值化指纹图像
27. GR_ValidTempleteNum
指令代码：1dH
功能：读有效模板个数
二：指令详解
⑴ 录入图像 GR_GetImage
功能说明： 探测手指，探测到后录入指纹图像存于ImageBuffer。
输入参数： none
返回参数： 确认字
指令代码： 01H
注：确认码=00H表示录入成功；
确认码=01H表示收包有错；
确认码=02H表示传感器上无手指；
确认码=03H表示录入不成功；
sum指校验和
⑵ 生成特征 GR_GenChar
功能说明： 将ImageBuffer中的原始图像生成指纹特征文件存于CharBuffer1或CharBuffer2
输入参数 ：BufferID(特征缓冲区号)
返回参数 ：确认字
指令代码 ：02H
注：确认码=00H表示生成特征成功；
确认码=01H表示收包有错；
确认码=06H表示指纹图像太乱而生不成特征；
确认码=07H表示指纹图像正常，但特征点太少而生不成特征；
确认码=15H表示图像缓冲区内没有有效原始图而生不成图像；
sum指校验和
⑶ 精确比对两枚指纹特征 GR_Match
功能说明 ：精确比对CharBuffer1 与CharBuffer2 中的 特征文件
输入参数 ：none
返回参数 ：确认字，比对得分
指令代码 ：03H
注：确认码=00H表示指纹匹配；
确认码=01H表示收包有错；
确认码=08H表示指纹不匹配；
sum指校验和
⑷ 搜索指纹 GR_Search
功能说明 ：以 CharBuffer1或CharBuffer2中的特征文件搜索整个或部分指纹库。
若搜索到，则返回页码。
输入参数 ：BufferID， StartPage(起始页)，PageNum（页数）
返回参数 ：确认字，页码（相配指纹模板）
指令代码：04H
注：确认码=00H表示搜索到；
确认码=01H表示收包有错；
确认码=09H表示没搜索到；此时页码与得分为0
sum指校验和
⑸ 合并特征（生成模板）GR_RegModel
功能说明 ：将 CharBuffer1与CharBuffer2中的特征文件合并生成模板，
结果存于CharBuffer1与CharBuffer2。
输入参数 ：none
返回参数 ：确认字
指令代码：05H
注: 确认码=00H表示合并成功；
确认码=01H表示收包有错；
确认码=0aH表示合并失败（两枚指纹不属于同一手指））
sum指校验和
(6) 储存模板 GR_StoreChar
功能说明 ：将 CharBuffer1 或 CharBuffer2 中的模板文件存到PageID号flash数据库位置。
输入参数 ：BufferID(缓冲区号)，PageID（指纹库位置号）
返回参数 ：确认字
指令代码 ：06H
注：确认码=00H表示储存成功；
确认码=01H表示收包有错；
确认码=0bH表示PageID超出指纹库范围；
确认码=18H表示写 FLASH出错；
sum指校验和
⑺ 读出模板 GR_LoadChar
功能说明 ：将 flash数据库中指定ID号的指纹模板读入到模板缓冲区CharBuffer1或CharBuffer2
输入参数 ：BufferID(缓冲区号)，PageID(指纹库模板号)
返回参数 ：确认字
指令代码 ：07H
注：确认码=00H表示读出成功；
确认码=01H表示收包有错；
确认码=0cH表示读出有错或模板无效；
确认码=0BH表示PageID超出指纹库范围；
sum指校验和
⑻ 上传特征或模板 GR_UpChar
功能说明 ：将特征缓冲区中的特征文件上传给上位机
输入参数 ：BufferID(缓冲区号)
返回参数 ：确认字
指令代码 ：08H
注：确认码=00H表示随后发数据包；
确认码=01H表示收包有错；
确认码=0dH表示指令执行失败；
sum指校验和
应答之后发送后续数据包
⑼ 下载特征或模板 GR_DownChar
功能说明 ：上位机下载特征文件到模块的一个特征缓冲区
输入参数 ：BufferID(缓冲区号)
返回参数 ：确认字
指令代码 ：09H
注：确认码=00H表示可以接收后续数据包；
确认码=01H表示收包有错；
确认码=0eH表示不能接收后续数据包；
sum指校验和
应答之后接收后续数据包
⑽ 上传原始图像 GR_UpImage
功能说明 ：将图像缓冲区中的数据上传给上位机
输入参数 ：none
返回参数：确认字
指令代码 ：0aH
注：确认码=00H表示接着发送后续数据包；
确认码=01H表示收包有错；
确认码=0fH表示不能发送后续数据包；
sum指校验和
应答之后发送后续数据包
一个字节含两个像素，每个像素占4bits
⑾ 下载图像 GR_DownImage
功能说明 ：上位机下载图像数据给模块
输入参数 ：none
返回参数 ：确认字
指令代码 ：0bH
注：确认码=00H表示可以接收后续数据包；
确认码=01H表示收包有错；
确认码=0eH表示不能接收后续数据包；
sum指校验和
应答之后接收后续数据包，数据包长度须是64，128或256
一个字节含两个像素，每个像素占4bits
⑿ 删除模板 GR_DeletChar
功能说明 ：删除flash数据库中指定ID号开始的N个指纹模板
输入参数 ：PageID(指纹库模板号)，N删除的模板个数。
返回参数 ：确认字
指令代码 ：0cH
注：确认码=00H表示删除模板成功；
确认码=01H表示收包有错；
确认码=10H表示删除模板失败；
sum指校验和
⒀ 清空指纹库 GR_Empty
功能说明 ：删除flash数据库中所有指纹模板
输入参数 ：none
返回参数 ：确认字
指令代码 ：0dH
注：确认码=00H表示清空成功；
确认码=01H表示收包有错；
确认码=11H表示清空失败；
sum指校验和
⒁ 写系统寄存器 GR_WriteReg
功能说明 ：写模块寄存器
输入参数 ：寄存器序号
返回参数：确认字
指令代码 ：0eH
注1：确认码=00H表示OK；
确认码=01H表示收包有错；
确认码=1aH表示寄存器序号有误；
sum指校验和
注2：写系统寄存器（GR_WriteReg）指令执行时，先按照原配置进行应答，应答之后修改系统设置，并将配置记录于 FLASH，系统下次上电后，将按照新的配置工作。
⒂ 读系统基本参数 GR_ReadSysPara
功能说明 ：读取模块的基本参数（波特率，包大小等）。）
输入参数 ：none
返回参数 ：确认字 + 基本参数（16bytes）
指令代码 ：0fH
注：确认码=00H表示OK；
确认码=01H表示收包有错；
sum指校验和
⒅ 设置口令 GR_SetPwd
功能说明 ：设置模块握手口令
输入参数 ：PassWord
返回参数 ：确认字
指令代码 ：12H
注：确认码=00H表示OK；
确认码=01H表示收包有错；
sum指校验和
⒆ 验证口令 GR_VfyPwd
功能说明 ：验证模块握手口令
输入参数 ：PassWord
返回参数 ：确认字
指令代码 ：13H
注：确认码=00H表示口令验证正确；
确认码=01H表示收包有错；
确认码=13H表示口令不正确；
sum指校验和
⒇ 采样随机数 GR_GetRandomCode
功能说明 ：令芯片生成一个随机数并返回给上位机
输入参数 ：none
返回参数 ：确认字
指令代码 ：14H
注：确认码=00H表示生成成功；
确认码=01H表示收包有错；
sum指校验和
(21) 设置模块地址 GR_SetAddr
功能说明 ：设置模块地址
输入参数 ：none
返回参数 ：确认字
指令代码 ：15H
注：确认码=00H表示生成地址成功；
确认码=01H表示收包有错；
sum指校验和
上位机下传指令包时模块地址采用缺省地址：0xffffffff，应答包的地址域即采用新生成的地址本指令执行后，模块地址随即固定下来，保持不变。只有清空FLASH才能改变模块地址。本指令执行后，所有数据包都得用该生成的地址。
(22) 端口控制 GR_Port_Control
功能说明 ：对于UART协议，该命令对USB通讯端口进行开关控制。
对于USB协议，该命令对UART端口进行开关控制。
输入参数 ：控制码
控制码0代表关闭端口
控制码1代表开启端口
返回参数 ：确认字
指令代码 ：17H
注：确认码=00H表示端口操作成功；
确认码=01H表示收包有错；
确认码=1dH表示端口操作失败；
sum指校验和
(23) 写记事本 GR_WriteNotepad
功能说明 ：模块内部为用户开辟了256bytes的FLASH 空间用于存放用户数据，该存储空间称为用户记事本，该记事本逻辑上被分成 16 个页，写记事本命令用于写入用户的32bytes数据到指定的记事本页 。
输入参数 ：NotePageNum,user content
返回参数 ：确认字
指令代码 ：18H
注：确认码=00H表示OK；
确认码=01H表示收包有错；
sum指校验和
(24) 读记事GR_ReadNotepad
功能说明 ：读取FLASH用户区的128bytes数据
输入参数 ：none
返回参数 ：确认字 + 用户信息
指令代码 ：19H
指令包格式：
注：确认码=00H表示OK；
确认码=01H表示收包有错；
sum指校验和
(25) 高速搜索GR_HighSpeedSearch
功能说明 ：以CharBuffer1或CharBuffer2中的特征文件高速搜索整个或部分指纹库。
若搜索到，则返回页码。 该指令对于的确存在于指纹库中，且登录时质量
很好的指纹，会很快给 出搜索结果。
输入参数：BufferID， StartPage(起始页)，PageNum（页数）
返回参数 ：确认字，页码（相配指纹模板）
指令代码 ：1bH
注：确认码=00H表示搜索到；
确认码=01H 表示收包有错；
确认码=09H表示没搜索到；此时页码与得分为0
sum指校验和
(26) 生成细化指纹图像 GR_GenBinImage
功能说明 ：对图像缓冲区中的指纹图像进行处理并生成细化指纹图像
输入参数 ：BinImgTpye
0：二值化图像
1：不含特征点标识的细化图像
2或其他：带有特征点标识的细化图像
返回参数 ：确认字
指令代码 ：1cH
注：确认码=01H表示收包有错；
确认码=15H 表示无效指纹图像
确认码= 07 H表示没有足够特征信息
确认码=06 H表示图像质量太差 sum指校验和
(27) 读有效模板个数 GR_ValidTempleteNum
功能说明 ：读有效模板个数
输入参数 ：none
返回参数 ：确认字，有效模板个数ValidN
指令代码 ：1dH
注：确认码=00H表示读取成功；
确认码=01H表示收包有错；
sum指校验和
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