本文主要是介绍CAN,SPI,IIC,USART每帧的组成，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
字节是计算机中用于存储数据的基本单位，一个字节由8个二进制位组成。在计算机科学中，字节的大小是固定的，即1字节=8位。1比特=1位
在不同的数据类型中，字节的大小也不同。例如，在ASCII码中，一个英文字母或数字占一个字节的空间，而一个中文汉字则占两个字节的空间。此外，在不同的编码方式中，字符和字节的对应关系也不同。例如，在UTF-8编码中，一个英文字符等于一个字节，而一个中文汉字则等于三个字节。
CAN的通信协议数据层由11个字节或13个字节组成，这取决于CAN帧的类型。
在标准帧中，数据层由11个字节组成，包括信息部分和数据部分。其中，信息部分由3个字节组成，包括帧信息和远程帧类型。数据部分由8个字节组成，表示实际传输的数据。
在扩展帧中，数据层由13个字节组成，包括信息和数据部分。其中，信息部分由5个字节组成，包括帧信息和远程帧类型。数据部分由8个字节组成，表示实际传输的数据。
CAN一帧信息主要由以下几部分组成：
帧起始（Start of Frame）：标识一帧信息的开始，占1个字节。
仲裁场（Arbitration Field）：包括标识符和远程发送请求位，用于标识不同的节点和帧类型，占1-2个字节不等。
控制场（Control Field）：包含数据长度代码和保留位，用于指示数据场中数据的长度和格式，占1个字节。
数据场（Data Field）：包含实际传输的数据，长度可变，最大可占8个字节。
循环冗余校验场（CRC Field）：用于错误检测，占2个字节。
应答场（ACK Field）：用于确认数据已经成功接收，占2个字节。
帧结束（End of Frame）：标识一帧信息的结束，占1个字节。
I2C一帧信息主要由以下几部分组成：
起始信号（Start Signal）：标识一帧信息的开始，由主机发送。
地址场（Address Field）：包括设备地址和读写方向，用于标识要访问的从设备，占7或8个字节。
控制场（Control Field）：用于指示随后的数据场是读操作还是写操作，以及数据的字节数，占1个字节。
数据场（Data Field）：包含实际传输的数据，长度可变，最大可占256个字节。
停止信号（Stop Signal）：标识一帧信息的结束，由主机发送。
SPI一帧信息主要由以下几部分组成：
起始信号（Start Signal）：标识一帧信息的开始，由主机发送。
主设备输出/从设备输入（Master Output/Slave Input，MOSI）：用于主机向从设备发送数据，占1个字节。
主设备输入/从设备输出（Master Input/Slave Output，MISO）：用于从设备向主机发送数据，占1个字节。
时钟信号（Serial Clock，SCLK）：用于同步主从设备之间的数据传输，占1个字节。
从设备使能选择（Chip Select，CS）：用于选择要进行通信的从设备，占1个字节。
SPI一帧信息通常以起始信号开始，接着是MOSI、MISO和SCLK信号，最后是CS信号结束。每个信号都占1个字节，因此SPI一帧信息通常由5个字节组成。但是，具体的字节数可能会根据实际情况和不同的SPI规格有所不同。
USART一帧信息主要由以下几部分组成：
起始位（Start Bit）：标识一帧信息的开始，由低电平0表示。
数据位（Data Bits）：要发送的数据，一般为5-8位，最多8位，如果超过8位，则需要发送两次来进行拼接。数据位从最低位开始发送和接收。
奇偶校验位（Parity Bit）：也称奇偶校验位，数据位加上这一位的值，使得“1”的个数应为偶数（偶校验）或奇数（奇校验），以此来校验数据传送的正确性。
停止位（Stop Bits）：在数据发送完成后，发送1（1.5, 2）个高电平，默认为1个高电平，来表示一个帧数据发送完成。
USART一帧信息中各部分所占的字节数会根据实际情况和不同的USART规格有所不同。例如，对于9600波特率的USART，一个起始位为1位，数据位为8位，奇偶校验位为1位，两个停止位为1位，因此一个完整的帧占11位。
USART不仅具有UART的全部功能，还增加了同步通信能力以及主动时钟产生功能，从而提高了数据传输速率。USART具有同步通信功能，而UART只支持异步通信。这种差异主要表现在数据传输的时钟产生方式上。在USART中，发送设备可以主动产生时钟，使得数据传输速率远高于标准UART。这种时钟的产生使得USART的数据速率最高可以达到4Mbps。
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