辨识笔记2

2023-12-28 21:58

文章标签 笔记辨识

本文主要是介绍辨识笔记2，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1 Störungsarten

噪声类型，大致可以分成三种噪声，但是经常用到的，或者是课程里常用的是第一种

höherfrequente zufällige Signale，高频随机信号，E{nt} = 0
niederfrequente, nichtstationäre Signale mit E{nt} ≠ 0，比如Drift，低频非周期性信号
sonstige Störungen, z. B. Messausreißer，偏差值信号

如下图所示

2 Heizerexperiment

热机实验

这个实验与后续的projekt相似程度极高，假定我们不清楚系统的动态行为，我们先对设备安排阶跃实验

上图中下面的那个图里有两条曲线，一条近似是直线的就是Yl，也就是环境温度，我们把这条曲线提取出来，每个测量值（Messwerte）都减去其期望值（Erwartungswerte） $\hat{m}_{yl}$ 得到的曲线，根据不同的实验数据可能得到的噪声也不太一致，如下图所示

a中是一个低频，非周期性信号，因此可以通过计算来去除，b中是一个高频信号，这时就需要一个低通滤波器（Tiefpassfilter）来对信号进行处理，除此以外我们还可以观察到由于传感器规格不同带来的误差

一般来说这个值会落在specification里面。

3 Vorverarbeitung

预先准备工作

这篇关于辨识笔记2的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/547435。 23002807@qq.com

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