本文主要是介绍英飞凌AURIX TC234 CAN/CANFD收发器设置,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
英飞凌AURIX TC234 CAN/CANFD收发器设置
- CAN2.0设置
- CAN2.0发送节点配置
CAN2.0设置
CAN2.0发送节点配置
TC234有128个邮箱可以配置,如果不用FIFO,则每个邮箱都可以配置为收 / 发,如果需要使用FIFO,则会使可用的邮箱变少。
对于CANFD,每个CANFD收发需要三个节点,TC234的CAN模块需要三个邮箱才能装得下一个CANFD帧,除了一个msgObjId外还需要两个装FD帧的节点(topMsgObjId和bottomMsgId),详见Illd的demo。
CanFd不支持FIFO。
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