【genius_platform软件平台开发】第七十讲：linux系统驱动开发之-中断号、中断向量和中断处理函数

1. 概述

• 假如存在这样一个需求：应用程序需要监控某个硬件GPIO口的电平状态，当发生变化时，应用程序就做出相应的动作。利用之前已经介绍的知识，是可以完成这个需求的。比如：在驱动程序中不停的读取GPIO口的状态，一旦发生变化，就把新的电平状态通过信号发送到应用层。这样的方式称作:轮询
• 轮询方式的缺点显而易见：轮询的时间间隔应该是多少毫秒(or 微秒)，才比较合适呢？
  轮询太慢：可能会丢失信号；轮询太快：消耗 CPU 资源！
  因此，在实际的产品中，用中断触发的方式才是更切合实际的选择！
  本文所有的描述和测试，都是在 x86 平台上完成的;

2. 中断分类

• Linux 的版本在持续更新，对中断的处理方式也在不停的发生变化。下面几张图，是以前在学习时画的思维导图。这几张图比较清晰地描述了在Linux操作系统中，关于中断的一些基本概念。
  

• 这张图的结构还是比较清晰的，基本上概括了Linux系统中的中断分类。
  另外，在很多关于中断的书籍中，大部分都是从基础的 PIC(可编程中断控制器)开始讲解的。

3. 中断号和中断向量

• 中断号与中断控制器(PIC/APIC)相关
• 中断向量与CPU相关
  

4. 中断处理

• 中断服务程序，就是针对每一个中断如何进行处理。如果您了解Linux中断的相关内容，一定会看到这样的描述：中断处理分为上半部分和下半部分。
  

4.1 上半部

• 上半部分不能消耗太多的时间，主要处理与硬件相关的重要工作`；其他不重要的工作，都放在下半部分去做。

4.2 下半部

• 下列图示是针对每一种“下半部分”处理机制的一些特点，注意：有些机制在新版本中已经废弃不用了，了解即可

4.2.1 软中断（soft_irq）

4.2.2 小任务（tasklet）

4.2.3 工作队列（work_queue）

• 用来完成下半部分工作有好几种机制可以选择，每一种方式都是针对不同的需求场景。在每一种下半部分机制中，Linux都设计了非常方便的接口函数。作为开发者的我们来说，使用这些下半部分的机制很简单，只需要几个函数调用即可。例如：如果使用工作队列来实现下半部分的工作，只需要2步动作：

4.3 注册中断函数

• 中断注册，就是告诉操作系统：我对哪个中断感兴趣。当这些中断发生的时候，请通知我。通知的方式就是：调用一个预先注册好的回调函数。驱动程序可以通过函数 request_irq()，向操作系统注册，并且激活指定的中断线：

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *devname, void *dev_id);
参数说明:
irq: 申请的硬件中断号;
handler: 中断处理函数。一旦中断发生，这个函数就被调用;
flags: 中断的属性，例如：IRQF_DISABLED，IRQF_TIMER，IRQF_SHARED;
devname: 中断驱动程序的名称，在 /proc/interrupts 文件中看到对应的内容;
dev_id: 中断程序的唯一标识，比如：在共享中断中，可以用来区分不同的中断处理程序;

驱动程序通过函数 free_irq()，向操作系统注销一个中断处理函数：

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);
参数说明:
irq: 硬件中断号;
dev_id: 中断程序的唯一标识;

• 在中断处理函数中，注册函数

INIT_WORK(&mywork, mywork_handler);                                                         
schedule_work(&mywork);

4.4 定义处理函数

static struct work_struct mywork;static void mywork_handler(struct work_struct *work)
{printk("This is myword_handler...\n");
}

4.5 捕获键盘中断

示例代码，捕获键盘的中断，在中断处理函数中，打印出按键的扫描码，如果是 ESC 键被按下，就打印出指定的信息。操作的目录位于：/linux-4.15/drivers 目录下。

$ mkdir my_driver_interrupt
$ touch driver_interrupt.c

4.5.1 driver_interrupt.c

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/interrupt.h>// 中断号
static int irq; // 驱动程序名称 
static char * devname;          // 用来接收加载驱动模块时传入的参数
module_param(irq, int, 0644);
module_param(devname, charp, 0644);// 定义驱动程序的 ID，在中断处理函数中用来判断是否需要处理            
#define MY_DEV_ID           1211// 驱动程序数据结构
struct myirq
{int devid;
};// 保存驱动程序的所有信息
struct myirq mydev  ={ MY_DEV_ID };// 键盘相关的 IO 端口
#define KBD_DATA_REG        0x60  
#define KBD_STATUS_REG      0x64
#define KBD_SCANCODE_MASK   0x7f
#define KBD_STATUS_MASK     0x80// 中断处理函数
static irqreturn_t myirq_handler(int irq, void * dev)
{struct myirq mydev;unsigned char key_code;mydev = *(struct myirq*)dev;    // 检查设备 id，只有当相等的时候才需要处理if (MY_DEV_ID == mydev.devid){// 读取键盘扫描码key_code = inb(KBD_DATA_REG);/* 这里如果放开，每次按键都会打印出很多信息printk("key_code: %x %s\n",key_code & KBD_SCANCODE_MASK,key_code & KBD_STATUS_MASK ? "released" : "pressed");*/// 判断：是否为 ESC 键if (key_code == 0x01){printk("EXC key is pressed! \n");}}   return IRQ_HANDLED;
}// 驱动模块初始化函数
static int __init myirq_init(void)
{printk("myirq_init is called. \n");// 注册中断处理函数if(request_irq(irq, myirq_handler, IRQF_SHARED, devname, &mydev)!=0){printk("register irq[%d] handler failed. \n", irq);return -1;}printk("register irq[%d] handler success. \n", irq);return 0;
}// 驱动模块退出函数
static void __exit myirq_exit(void)
{printk("myirq_exit is called. \n");// 注销中断处理函数free_irq(irq, &mydev);
}MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(myirq_init);
module_exit(myirq_exit);

• 上面的代码，有两个小的知识点。

4.6 加载驱动时传参

示例代码中，在调用 request_irq 时，需要指定中断号和驱动程序的名称。这两个参数是在加载驱动模块的时候，从命令行传入的。在驱动程序中，通过下面两行代码即可实现参数的接收：

module_param(irq, int, 0644);
module_param(devname, charp, 0644);

module_param 是一个宏定义，定义在 include/linux/moduleparam.h 文件中，具体定义如下：

#define module_param(name, type, perm)                module_param_named(name, name, type, perm);

name: 存储参数的变量名;
type: 变量的类型;
perm: 访问参数的权限，表示此参数在sysfs文件系统中所对应的文件节点的属性;

4.8 IO地址

读取 IO 外设的两种不同方式：IO内存和IO端口

4.8.1 IO内存

4.8.1 IO端口

IO 端口有两种编址方式：统一编址和独立编址。

4.8.1.1 统一编址

• 把主存单元所在的地址空间，划出一部分出来，专门用来把IO外设寄存器的地址映射到这部分划出来的内存地址空间中。统一编址的好处是：读取IO外设的时候，就好像读取普通的内存地址空间中的数据一样。

4.8.1.2 独立编址

• IO 外设的地址空间，与主存单元的地址空间是两个独立的地址空间，此时，IO地址一般称作: IO端口。我们在读写IO外设的时候，从这些 “IO端口” 中读写就可以了。不同的外设，被分配了不同的 IO 端口号。CPU 提供了一些列函数来读写 IO 端口，例如：

// 读写一个字节
unsigned inb(unsigned port);
void outb(unsigned char byte, unsigned port);// 读写一个字
unsigned inw(unsigned port);
void outw(unsigned short word, unsigned port);

4.7 编译、验证

编译驱动模块：

$ make
输出文件：driver_interrupt.ko

因为我们捕获的是键盘中断(中断号：1)，先看一下在加载驱动模块之前的中断驱动程序 head /proc/interrupts：

可以把 demsg 的输出也清理一下：dmesg -c
执行下面指令来加载驱动模块(传递2个参数)：insmod driver_interrupt.ko irq=1 devname=myirq再次执行一下指令 head /proc/interrupts 查看驱动程序：

在中断号 1 的右侧，是不是看到了我们的驱动程序：my_irq再来看一下 dmesg 的输出信息：

成功注册了中断号1的处理函数！
此时，按几次键盘左上角的 ESC 键，然后再查看 dmesg 的输出信息：