计算点云厚度

本文主要是介绍计算点云厚度，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

close all
clc
clear allptCloud = pcread('./04.pcd');
[model,inlierIndices,outlierIndices,meanError] = pcfitplane(ptCloud,0.005, 'MaxNumTrials',10000);
dd=ptCloud.Location*model.Parameters(1:3).'+model.Parameters(4);
hist(dd,50)
4*std(dd)
meanError_all=mean(dd)

这篇关于计算点云厚度的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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