4100卡调试记录

2023-12-20 13:50
文章标签 调试 记录 4100

本文主要是介绍4100卡调试记录，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1、参考资料

            参考文档

 

2、采集电路

 

         

3、采集流程

            1）CLK每隔250ms给一个40us的125KHZ方波，然后AD口检测高低电平来判断是不是有卡。当有卡的时候，卡会吸收线圈上的能量，导致AD口的电平为低

            2）如果检测到有卡，CLK持续给125KHZ的方波，OUT供高，运放工作，然后采集SINGER的数据。4100卡采用的是2K编码，用的是曼彻斯特编码格式，所以我们采集的速率至少要4K才能还原信号

            3）采集完一定数据量后开始解码

 

4、调试问题

           1）本来卡片读取没有问题，但是装在壳子里面发现，会一直检测到卡，这样功耗会增加，最后发现是由于天线是在主板下面，而且离主板又很近，板子是有铺地，导致能量全部被吸收。

 

5、代码

/*********************************************功能：4100驱动*输入：无*输出：无*条件：无*返回：无注意:
*********************************************/
static T_U8 u8SampleData[500];
static T_U8 u8SampleId[4];
T_VOID ID_Sample(T_VOID)
{T_U32 u32Cnt = 0;T_U32 u32Delay = 0;ID_OUT_H();ADVTIM_CtrlPWMOutputs(ADVTIM1, ENABLE);u32Delay = 5000; while(u32Delay--);memset(u8SampleData, 0, sizeof(u8SampleData));while(1){if(ID_SINGER_PORT->DI & ID_SINGER_PIN){u8SampleData[u32Cnt/8] |= (1 << (u32Cnt%8));}u32Delay = 290; while(u32Delay--);u32Cnt++;if(u32Cnt >= 8*sizeof(u8SampleData)){break;}}ID_OUT_L();ADVTIM_CtrlPWMOutputs(ADVTIM1, DISABLE);
}
T_U8* ID_GetId(T_U8 *pu8SpData, T_U32 u32SpLen)
{T_U32 u32Cnt = 0;T_U32 u32Step = 0;T_U32 u32NowFlg = 0,u32OldFlg = 0;T_U32 u32StartFlg = 0; //开始解码标志T_U32 u32LCnt = 0, u32HCnt = 0;T_U32 u32OneCnt = 0, u32OneFlg = 0;T_U32 u32BitCnt = 0;T_U8  u8BitArray[20] = {0};T_U32 u32Bit1Cnt = 0,u32Bit2Cnt = 0,u32Bit3Cnt = 0,u32Bit4Cnt = 0;memset(u8BitArray, 0 , sizeof(u8BitArray));//有找到起始码 或者 解码数据已经全部遍历while(u32Cnt < u32SpLen){u32NowFlg = (pu8SpData[u32Cnt/8]>>(u32Cnt%8)) & 0x1;if(u32OldFlg == 1 && u32NowFlg == 0){if(u32StartFlg){if(u32LCnt >= 3 && u32LCnt <= 5&& u32HCnt >= 3&& u32HCnt <= 5){if(1 == u32OneFlg){u8BitArray[u32BitCnt/5] |= (1 << (u32BitCnt%5));u32BitCnt++;if(u32BitCnt >= 55){goto Sample_Chk;}}u32OneCnt++;if(u32OneCnt == 9){u32OneFlg = 1;}}else if(u32HCnt >= 7 && u32HCnt <= 9 ){if(u32OneFlg){u8BitArray[u32BitCnt/5] |= (1 << (u32BitCnt%5));u32BitCnt+=2;if(u32BitCnt >= 55){goto Sample_Chk;}}u32Cnt += 4;//跳3u32OneCnt = 0;}else if(u32LCnt < 3 && u32HCnt >= 3&& u32HCnt <= 5){if(u32OneFlg){u32BitCnt++;if(u32BitCnt >= 55){goto Sample_Chk;}}u32Cnt += 4;//跳3u32OneCnt = 0;}else{u32OldFlg = u32NowFlg;u32OneCnt = 0;}}else{if(u32HCnt >= 7 && u32HCnt <= 9 ){u32Cnt += 4;u32StartFlg = 1;  //开始解码u32OneCnt = 0;}}u32LCnt = 0;u32HCnt = 0;}else{if(u32NowFlg){u32HCnt++;}else{u32LCnt++;}}u32Cnt++;			u32OldFlg = u32NowFlg;}return T_NULL;Sample_Chk :u8SampleId[0] = u8BitArray[2]&0xff;u8SampleId[0] += (u8BitArray[3]&0xff)*16;u8SampleId[1] = u8BitArray[4]&0xff;u8SampleId[1] += (u8BitArray[5]&0xff)*16;u8SampleId[2] = u8BitArray[6]&0xff;u8SampleId[2] += (u8BitArray[7]&0xff)*16;u8SampleId[3] = u8BitArray[8]&0xff;u8SampleId[3] += (u8BitArray[9]&0xff)*16;return u8SampleId;
#if 0	for(u32Cnt = 1; u32Cnt < 10; u32Cnt++){if(u8BitArray[u32Cnt]>>0 & 0x1){u32Bit1Cnt++;}if(u8BitArray[u32Cnt]>>1 & 0x1){u32Bit2Cnt++;}if(u8BitArray[u32Cnt]>>2 & 0x1){u32Bit3Cnt++;}if(u8BitArray[u32Cnt]>>3 & 0x1){u32Bit4Cnt++;}}if(u32Bit1Cnt % 2){u32Bit1Cnt = 1;}else{u32Bit1Cnt = 0;}if(u32Bit2Cnt % 2){u32Bit2Cnt = 1;}else{u32Bit2Cnt = 0;}if(u32Bit3Cnt % 2){u32Bit3Cnt = 1;}else{u32Bit3Cnt = 0;}if(u32Bit4Cnt % 2){u32Bit4Cnt = 1;}else{u32Bit4Cnt = 0;}if( (u32Bit1Cnt == (u8BitArray[10]>>0&0x01))&&(u32Bit2Cnt == (u8BitArray[10]>>1&0x01))&&(u32Bit3Cnt == (u8BitArray[10]>>2&0x01))&&(u32Bit4Cnt == (u8BitArray[10]>>3&0x01))	){u8SampleId[0] = u8BitArray[2]&0xff;u8SampleId[0] += (u8BitArray[3]&0xff)*16;u8SampleId[1] = u8BitArray[4]&0xff;u8SampleId[1] += (u8BitArray[5]&0xff)*16;u8SampleId[2] = u8BitArray[6]&0xff;u8SampleId[2] += (u8BitArray[7]&0xff)*16;u8SampleId[3] = u8BitArray[8]&0xff;u8SampleId[3] += (u8BitArray[9]&0xff)*16;return u8SampleId;}
#endif	return T_NULL;
}
T_U32 ID_ReadChk(T_VOID)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ID_AD_PIN;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;GPIO_Init(ID_AD_PORT, &GPIO_InitStruct);//GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//GPIO_Init(ID_AD_PORT, &GPIO_InitStruct);//GPIO_ResetBits(ID_AD_PORT, ID_AD_PIN);ADVTIM_CtrlPWMOutputs(ADVTIM1, ENABLE);//while(1);T_U32 u32Delay = 150; //调成40uswhile(u32Delay--);ADVTIM_CtrlPWMOutputs(ADVTIM1, DISABLE);ID_AD_PORT->DIR |= (GPIO_PIN_OUT_MODE << (uint8_t)6);ID_AD_PORT->DOCL = ID_AD_PIN;u32Delay = 80; //不灵敏延长这里 增大灵敏增大while(u32Delay--);ID_AD_PORT->DIR &= ~(GPIO_PIN_OUT_MODE << (uint8_t)6);u32Delay = 10; //延时读数据while(u32Delay--);if(ID_AD_PORT->DI & ID_AD_PIN){ID_AD_PORT->DIR |= (GPIO_PIN_OUT_MODE << (uint8_t)6);ID_AD_PORT->DOCL = ID_AD_PIN;return 0;}else{return 1;}
}
T_VOID ID_ReadTask(T_VOID *pvData)
{if(1 == ID_ReadChk()){//有卡ID_Sample();T_U8 *pu8Data = T_NULL;pu8Data = ID_GetId(u8SampleData, 8*sizeof(u8SampleData));if(T_NULL != pu8Data){g_stGpioCtl.u8PopFlag = 1;g_stGpioCtl.stGpio.u8Type |= E_GPIO_READ_TYPE_ID;memcpy(g_stGpioCtl.stGpio.u8Data, pu8Data, 4);}}MDL_DRVTIMER_AddTimerRelative(ID_ReadTask, T_NULL, 250);
}
static T_VOID ID_Pwm_Init(T_VOID)
{ADVTIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;ADVTIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;GPIOD->AFR = 0x00100000;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 186;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;ADVTIM_TimeBaseInit(ADVTIM1, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period/2;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;                     TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;ADVTIM_OC1Init(ADVTIM1, &TIM_OCInitStructure);ADVTIM_CtrlPWMOutputs(ADVTIM1, DISABLE);ADVTIM_Cmd(ADVTIM1, ENABLE);}static T_VOID ID_Init(T_VOID)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ID_OUT_PIN;GPIO_Init(ID_OUT_PORT, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ID_AD_PIN;GPIO_Init(ID_AD_PORT, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ID_SINGER_PIN;GPIO_Init(ID_SINGER_PORT, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ID_CLK_PIN;GPIO_Init(ID_CLK_PORT, &GPIO_InitStruct);ID_OUT_L();ID_Pwm_Init();MDL_DRVTIMER_AddTimerRelative(ID_ReadTask, T_NULL, 250);}

 

 

这篇关于4100卡调试记录的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/516277。

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