我的E9嵌入式之旅（一）

本文主要是介绍我的E9嵌入式之旅（一），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

E9： 编译模块，源码与结果

1.1  模块的编译

在： /opt/Embedsky/TQIMX6/E9/Linux/linux_E9_3.0.35_for_Linux/drivers/hello 添加 hello.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>static int hello_init(void)
{printk(KERN_INFO " Hello World enter\n");return 0;
}static void hello_exit(void)
{printk(KERN_INFO " Hello World exit\n ");
}module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);MODULE_AUTHOR("Wen Zi <wenzi@gmail.com>");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");
MODULE_ALIAS("a simplest module");

Makefile:

obj-m:=hello.o  
hellomodule-objs:=module  
KDIR:=/opt/Embedsky/TQIMX6/E9/Linux/linux_E9_3.0.35_for_Linux  
MAKE:=make  
default:  $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules  
clean:  $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) clean 

然后编译的输出结果：

make[1]: 正在进入目录 `/opt/Embedsky/TQIMX6/E9/Linux/linux_E9_3.0.35_for_Linux'CC [M]  /opt/Embedsky/TQIMX6/E9/Linux/linux_E9_3.0.35_for_Linux/drivers/hello/hello.oBuilding modules, stage 2.MODPOST 1 modulesCC      /opt/Embedsky/TQIMX6/E9/Linux/linux_E9_3.0.35_for_Linux/drivers/hello/hello.mod.oLD [M]  /opt/Embedsky/TQIMX6/E9/Linux/linux_E9_3.0.35_for_Linux/drivers/hello/hello.ko
make[1]:正在离开目录 `/opt/Embedsky/TQIMX6/E9/Linux/linux_E9_3.0.35_for_Linux'

1.2  编译中的困惑

1.2.1   实际上： KDIR 代表是内核的目录，而且该目录下必有Makefile文件

1.2.2   编译中出现：

make[1]: 正在进入目录 `/opt/Embedsky/TQIMX6/E9/Linux/linux_E9_3.0.35_for_Linux'CC [M]  /opt/Embedsky/TQIMX6/E9/Linux/linux_E9_3.0.35_for_Linux/drivers/hello/hello.o
cc1: error: unrecognized command line option "-mlittle-endian"
cc1: error: unrecognized command line option "-mapcs"
cc1: error: unrecognized command line option "-mno-sched-prolog"
cc1: error: unrecognized command line option "-mno-thumb-interwork"
/opt/Embedsky/TQIMX6/E9/Linux/linux_E9_3.0.35_for_Linux/drivers/hello/hello.c:1: error: unknown ABI (aapcs-linux) for -mabi= switch
/opt/Embedsky/TQIMX6/E9/Linux/linux_E9_3.0.35_for_Linux/drivers/hello/hello.c:1: error: bad value (armv5t) for -march= switch
/opt/Embedsky/TQIMX6/E9/Linux/linux_E9_3.0.35_for_Linux/drivers/hello/hello.c:1: error: bad value (armv5t) for -mtune= switch
make[2]: *** [/opt/Embedsky/TQIMX6/E9/Linux/linux_E9_3.0.35_for_Linux/drivers/hello/hello.o] 错误 1
make[1]: *** [_module_/opt/Embedsky/TQIMX6/E9/Linux/linux_E9_3.0.35_for_Linux/drivers/hello] 错误 2
make[1]:正在离开目录 `/opt/Embedsky/TQIMX6/E9/Linux/linux_E9_3.0.35_for_Linux'
make: *** [default] 错误 2
wenzi@wenzi-e9:/opt/Embedsky/TQIMX6/E9/Linux/linux_E9_3.0.35_for_Linux/drivers/hello$ cat hello.c 

实际上，未定义： 1.2.1 中 Makefile文件中，所涉及的编译平台以及编译路径：

通过在make后面加入：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/Embedsky/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/tq-linaro-toolchain/bin/arm-none-linux-gnueabi-

则解决问题

2 模块的加载和卸载

2.1  加载报错1

insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format 

hello.c文件位于：/opt/Embedsky/TQIMX6/E9/Linux/linux_E9_3.0.35_for_Linux/drivers/hello

它实际上是在ARM 嵌入式平台下，编译的；

而在Ubuntu 12.04命令行中 运行 sudo insmod hello.ko 则是基于Ubuntu 12.04的内核的

更改，hello.c的文件路径： 

/usr/src/linux-headers-3.11.0-15/drivers/hello

更改Makefile

obj-m:=hello.o  
hellomodule-objs:=module  
KDIR:=/usr/src/linux-headers-3.11.0-15-generic/  
MAKE:=make  
default:  $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules  
clean:  $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) clean 

再次，sudo insmod hello.ko 则不出现2.1所报的错误

2.2  加载报错

insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Unknown symbol in module 

用dmesg | tail :

 hello: Unknown symbol mcount (err 0)

通过网上查找资料发现是 gcc版本的问题，系统软链接的版本是gcc-4.4，需要升级到gcc-4.6,具体实现方法是在：

/usr/bin  进行以下操作：

sudo mv gcc gcc.bak
sudo ln -s gcc-4.6 gcc

再次编译，则上面出现的那个报警消失了：

make   -C /usr/src/linux-headers-3.11.0-15-generic/   SUBDIRS=/usr/src/linux-headers-3.11.0-15/drivers/hello modules  
make[1]: 正在进入目录 `/usr/src/linux-headers-3.11.0-15-generic'CC [M]  /usr/src/linux-headers-3.11.0-15/drivers/hello/hello.oBuilding modules, stage 2.MODPOST 1 modulesCC      /usr/src/linux-headers-3.11.0-15/drivers/hello/hello.mod.oLD [M]  /usr/src/linux-headers-3.11.0-15/drivers/hello/hello.ko
make[1]:正在离开目录 `/usr/src/linux-headers-3.11.0-15-generic'

利用: dmesg | tail 查看：

[24662.207514]  Hello World enter

我的嵌入式”hello word!!!“

未完，待续。。

这篇关于我的E9嵌入式之旅（一）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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