三合一空气传感器在stm32单片机上的使用

本文主要是介绍三合一空气传感器在stm32单片机上的使用，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

三合一空气传感器在stm32单片机上的使用

三合一VOC/CO2/CH2O气体传感器空气质量监测模块甲醛气敏检测模组

前言

做毕设的时候用到了这个东西，所用单片机芯片为STM32F103C8T6

一、传感器

产品外观

接口定义及串口数据流格式

二、程序代码

1.串口初始化

代码如下（示例）：

void uart_init(u32 bound){//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟//USART1_TX   GPIOA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9//USART1_RX	  GPIOA.10初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  //USART 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1//	 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 /-------------------------------------------------------------------------------	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//USART3_TX   GPIOB.10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9//USART3_RX	  GPIOB.11初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  //Usart3 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;		//子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器//USART 初始化设置
#define USART3              ((USART_TypeDef *) USART3_BASE)USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口3}

2.串口中断

代码如下（示例）：

float TVOC,CH2O,CO2;//各气体浓度
int rec_flag=0;//空气质量传感器传入数据标志位
u16 USART3_Buffer[25];//接收数据数组
int buffer_i=0;void USART3_IRQHandler(void)  //USART3中断服务函数
{u8 DATA;if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE))//判断如果收到了数据，收到数据CR1中RXNE位为1，该函数的返回值为1，则执行if包含的语句{DATA=USART_ReceiveData(USART3);//读取数据//	USART_SendData(USART1,DATA);//查看传感器传入数据if(buffer_i<=20&&rec_flag==0){USART3_Buffer[buffer_i++]=DATA;if(buffer_i>=9&&USART3_Buffer[buffer_i-9]==0x2C&&USART3_Buffer[buffer_i-8]==0xE4)//判断数据开头结尾位置{rec_flag=1;//得到空气质量传感器传入参数}}}
}

我使用UART1串口接的蓝牙，UART3串口接的三合一空气传感器

3.数据处理

对传感器发过来的信息进行处理计算
代码如下（示例）：

void data_processing(void)//在主函数while中运行，也可以修改到串口中断函数中
{if(rec_flag==1)//接收到气体传感器发来的数据，吹口气各项数值都会变动{CH2O=((float)USART3_Buffer[buffer_i-5]*256+(float)USART3_Buffer[buffer_i-4])*0.001;//发送甲醛浓度printf("甲醛浓度为：%f mg/m3\r\n",CH2O);TVOC=((float)USART3_Buffer[buffer_i-7]*256+(float)USART3_Buffer[buffer_i-6])*0.001;//发送TVOC浓度printf("TVOC浓度为：%f mg/m3\r\n",TVOC);CO2=(float)USART3_Buffer[buffer_i-3]*256+(float)USART3_Buffer[buffer_i-2];//发送二氧化碳浓度printf("二氧化碳浓度为：%f PPM\r\n",CO2);printf("\r\n\r\n");memset(USART3_Buffer, 0, sizeof(USART3_Buffer)/sizeof(USART3_Buffer[0]));buffer_i=0;//清空标志位rec_flag=0;}}