博通SDK中关于I2C驱动的问题

2023-12-11 03:18
文章标签 sdk 问题 驱动 i2c 博通

本文主要是介绍博通SDK中关于I2C驱动的问题,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!



近期调试I2C驱动,遇到不少问题,没及时记录,也没整理,先把刚解决的这个问题记录下。


1、把I2C适配器驱动和各设备驱动的资源信息在board文件里注册;

2、然后把各驱动添加到kernel中编译;

3、编译出的kernel image在板子上跑,各驱动均正常。


但在加载了broadcom交换芯片SDK的ko模块后,发现I2C的各设备都不能正常访问了。

跟踪SDK代码发现,在SDK初始化时有个CMIC_CPS_RESET寄存器把整个CMIC相关寄存器都reset了,而I2C适配器驱动在此之前已经初始化过,reset后导致I2C设备不能正常访问。

kernel image(含 I2C drivers) -> SDK -> -> I2C read/write不能操作I2C设备


于是尝试将I2C适配器驱动和各设备驱动作为模块来编译:

kernel image -> I2C drivers -> I2C read/write  一切正常

kernel image -> SDK -> I2C drivers -> I2C read/write一切正常


从日后升级维护方面考虑,打算将I2C适配器驱动和各设备驱动直接随内核编译,把资源信息从board文件中拿出来作为模块动态加载。


在board文件中,资源信息的注册用到了platform_add_devices和i2c_register_board_info 两个函数。在编译时提示“i2c_register_board_info undefined!”,虽然可以编译通过,但在insmod使由于找不到i2c_register_board_info ,照样加载不成功。

查代码发现platform_add_devices通过EXPORT_SYMBOL_GPL进行导出,可供其它模块调用,但i2c_register_board_info 没有导出,所以提示“i2c_register_board_info undefined!”。


分析i2c_register_board_info 函数发现,在板文件中注册的信息只是放到一个链表中,只有在调用的驱动的probe函数里的i2c_add_numbered_adapter时会遍历此链表的设备信息添加设备,这个链表可以理解为静态链表,初始化时写死的,后期不会改动。

既然有静态添加的方式,那我们就可以动态注册,方法如下:

先通过platform_add_devices注册适配器信息,与驱动匹配成功后,适配器注册完成;

然后通过adap = i2c_get_adapter(0)获取适配器;

调用i2c_new_device(adap,&board_info)添加其它设备的信息;


这样就完成了I2C设备的动态添加。

这篇关于博通SDK中关于I2C驱动的问题的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/479283

相关文章

mybatis和mybatis-plus设置值为null不起作用问题及解决

《mybatis和mybatis-plus设置值为null不起作用问题及解决》Mybatis-Plus的FieldStrategy主要用于控制新增、更新和查询时对空值的处理策略,通过配置不同的策略类型... 目录MyBATis-plusFieldStrategy作用FieldStrategy类型每种策略的作

linux下多个硬盘划分到同一挂载点问题

《linux下多个硬盘划分到同一挂载点问题》在Linux系统中,将多个硬盘划分到同一挂载点需要通过逻辑卷管理(LVM)来实现,首先,需要将物理存储设备(如硬盘分区)创建为物理卷,然后,将这些物理卷组成... 目录linux下多个硬盘划分到同一挂载点需要明确的几个概念硬盘插上默认的是非lvm总结Linux下多

Python Jupyter Notebook导包报错问题及解决

《PythonJupyterNotebook导包报错问题及解决》在conda环境中安装包后,JupyterNotebook导入时出现ImportError,可能是由于包版本不对应或版本太高,解决方... 目录问题解决方法重新安装Jupyter NoteBook 更改Kernel总结问题在conda上安装了

pip install jupyterlab失败的原因问题及探索

《pipinstalljupyterlab失败的原因问题及探索》在学习Yolo模型时,尝试安装JupyterLab但遇到错误,错误提示缺少Rust和Cargo编译环境,因为pywinpty包需要它... 目录背景问题解决方案总结背景最近在学习Yolo模型,然后其中要下载jupyter(有点LSVmu像一个

如何通过海康威视设备网络SDK进行Java二次开发摄像头车牌识别详解

《如何通过海康威视设备网络SDK进行Java二次开发摄像头车牌识别详解》:本文主要介绍如何通过海康威视设备网络SDK进行Java二次开发摄像头车牌识别的相关资料,描述了如何使用海康威视设备网络SD... 目录前言开发流程问题和解决方案dll库加载不到的问题老旧版本sdk不兼容的问题关键实现流程总结前言作为

解决jupyterLab打开后出现Config option `template_path`not recognized by `ExporterCollapsibleHeadings`问题

《解决jupyterLab打开后出现Configoption`template_path`notrecognizedby`ExporterCollapsibleHeadings`问题》在Ju... 目录jupyterLab打开后出现“templandroidate_path”相关问题这是 tensorflo

如何解决Pycharm编辑内容时有光标的问题

《如何解决Pycharm编辑内容时有光标的问题》文章介绍了如何在PyCharm中配置VimEmulator插件,包括检查插件是否已安装、下载插件以及安装IdeaVim插件的步骤... 目录Pycharm编辑内容时有光标1.如果Vim Emulator前面有对勾2.www.chinasem.cn如果tools工

最长公共子序列问题的深度分析与Java实现方式

《最长公共子序列问题的深度分析与Java实现方式》本文详细介绍了最长公共子序列(LCS)问题,包括其概念、暴力解法、动态规划解法,并提供了Java代码实现,暴力解法虽然简单,但在大数据处理中效率较低,... 目录最长公共子序列问题概述问题理解与示例分析暴力解法思路与示例代码动态规划解法DP 表的构建与意义动

Java多线程父线程向子线程传值问题及解决

《Java多线程父线程向子线程传值问题及解决》文章总结了5种解决父子之间数据传递困扰的解决方案,包括ThreadLocal+TaskDecorator、UserUtils、CustomTaskDeco... 目录1 背景2 ThreadLocal+TaskDecorator3 RequestContextH

关于Spring @Bean 相同加载顺序不同结果不同的问题记录

《关于Spring@Bean相同加载顺序不同结果不同的问题记录》本文主要探讨了在Spring5.1.3.RELEASE版本下,当有两个全注解类定义相同类型的Bean时,由于加载顺序不同,最终生成的... 目录问题说明测试输出1测试输出2@Bean注解的BeanDefiChina编程nition加入时机总结问题说明