python Canopen EDS改为DCF文件操作指南

2023-12-11 01:04

本文主要是介绍python Canopen EDS改为DCF文件操作指南,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

        由于工作原因,需要使用python语言将CANopen DCF文件写到下位机中,平时操作的都是EDS文件,DCF文件不知道怎么操作,在网上搜了很多资料,很多说是两种文件格式相似,但详细介绍怎么像EDS那样操作DCF的文章很少,我连个demo都没找到。经过阅读很多资料和摸索代码,成功的将DCF操作起来。本文主要介绍通过修改EDS,来实现对DCF文件操作的方法。

1 前提

阅读本文的读者需要有python基础知识,CANopen协议基本知识。

2 EDS和DCF

DCF文件格式与EDS基本一样,只是DCF可以保存设备的NodeID和bitrate信息,并且可以只保存部分OD,意义在哪呢?有时我们想更新设备中的OD,但是只更新一部分,这样就可以使用DCF了。

3 EDS例子

在python canopen官网找了一个使用EDS的例子,方便讲解,我只摘录了我需要的代码,比较全的代码大家可以看下面的链接。

canopen · PyPI

下面代码是我要修改的代码,主要修改canopen.RemoteNode和network.connect这两句代码。

import canopen# Start with creating a network representing one CAN bus
network = canopen.Network()# Add some nodes with corresponding Object Dictionaries
node = canopen.RemoteNode(6, '/path/to/object_dictionary.eds')
network.add_node(node)network.connect(bustype='pcan', channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=250000)

4 修改成DCF例子

为了方便大家看懂,我做了下对比,如下图所示,左边为修改前的代码,加载的是EDS文件,右边为修改后的代码,加载的是DCF文件。

修改的地方主要有

4.1 将EDS换成要加载的DCF文件

4.2 将EDS例子中的NodeID由‘6’改为'None'

4.3 将EDS中的波特率设置去掉

执行完以上修改后,DCF例子修改就成功了,是不是很简单啊!下面介绍下原理,毕竟知其然最好还能知其所以然。

5 原理

5.1 ‘6’改为'None'

在RemoteNode的定义中,说了Node ID (set to None or 0 if specified by object dictionary).在DCF文件中是有NodeID的,所以设置为'None'.

5.2 去掉波特率

在connect函数定义中,说了如果没有直接定义波特率,就去字典中找。

6 总结

经过以上修改,DCF定义了NodeID和波特率后,就能正常加载DCF文件了。其他的操作就和EDS文件的一样了。

参考文献

1 学习CANopen --- [4] 对象字典_canopen对象字典配置教程-CSDN博客

2 Object Dictionary — canopen 2.2.1.dev2+g36900b1 documentation

3 canopen · PyPI

这篇关于python Canopen EDS改为DCF文件操作指南的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/478915

相关文章

Python将博客内容html导出为Markdown格式

《Python将博客内容html导出为Markdown格式》Python将博客内容html导出为Markdown格式,通过博客url地址抓取文章,分析并提取出文章标题和内容,将内容构建成html,再转... 目录一、为什么要搞?二、准备如何搞?三、说搞咱就搞!抓取文章提取内容构建html转存markdown

Python获取中国节假日数据记录入JSON文件

《Python获取中国节假日数据记录入JSON文件》项目系统内置的日历应用为了提升用户体验,特别设置了在调休日期显示“休”的UI图标功能,那么问题是这些调休数据从哪里来呢?我尝试一种更为智能的方法:P... 目录节假日数据获取存入jsON文件节假日数据读取封装完整代码项目系统内置的日历应用为了提升用户体验,

在React中引入Tailwind CSS的完整指南

《在React中引入TailwindCSS的完整指南》在现代前端开发中,使用UI库可以显著提高开发效率,TailwindCSS是一个功能类优先的CSS框架,本文将详细介绍如何在Reac... 目录前言一、Tailwind css 简介二、创建 React 项目使用 Create React App 创建项目

SpringBoot3实现Gzip压缩优化的技术指南

《SpringBoot3实现Gzip压缩优化的技术指南》随着Web应用的用户量和数据量增加,网络带宽和页面加载速度逐渐成为瓶颈,为了减少数据传输量,提高用户体验,我们可以使用Gzip压缩HTTP响应,... 目录1、简述2、配置2.1 添加依赖2.2 配置 Gzip 压缩3、服务端应用4、前端应用4.1 N

Python FastAPI+Celery+RabbitMQ实现分布式图片水印处理系统

《PythonFastAPI+Celery+RabbitMQ实现分布式图片水印处理系统》这篇文章主要为大家详细介绍了PythonFastAPI如何结合Celery以及RabbitMQ实现简单的分布式... 实现思路FastAPI 服务器Celery 任务队列RabbitMQ 作为消息代理定时任务处理完整

使用Jackson进行JSON生成与解析的新手指南

《使用Jackson进行JSON生成与解析的新手指南》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Jackson进行JSON生成与解析处理,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 目录1. 核心依赖2. 基础用法2.1 对象转 jsON(序列化)2.2 JSON 转对象(反序列化)3.

Python Websockets库的使用指南

《PythonWebsockets库的使用指南》pythonwebsockets库是一个用于创建WebSocket服务器和客户端的Python库,它提供了一种简单的方式来实现实时通信,支持异步和同步... 目录一、WebSocket 简介二、python 的 websockets 库安装三、完整代码示例1.

揭秘Python Socket网络编程的7种硬核用法

《揭秘PythonSocket网络编程的7种硬核用法》Socket不仅能做聊天室,还能干一大堆硬核操作,这篇文章就带大家看看Python网络编程的7种超实用玩法,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起... 目录1.端口扫描器:探测开放端口2.简易 HTTP 服务器:10 秒搭个网页3.局域网游戏:多人联机对战4.

使用Python实现快速搭建本地HTTP服务器

《使用Python实现快速搭建本地HTTP服务器》:本文主要介绍如何使用Python快速搭建本地HTTP服务器,轻松实现一键HTTP文件共享,同时结合二维码技术,让访问更简单,感兴趣的小伙伴可以了... 目录1. 概述2. 快速搭建 HTTP 文件共享服务2.1 核心思路2.2 代码实现2.3 代码解读3.

Python使用自带的base64库进行base64编码和解码

《Python使用自带的base64库进行base64编码和解码》在Python中,处理数据的编码和解码是数据传输和存储中非常普遍的需求,其中,Base64是一种常用的编码方案,本文我将详细介绍如何使... 目录引言使用python的base64库进行编码和解码编码函数解码函数Base64编码的应用场景注意