iceoryx中的工具类

2023-12-07 17:04
文章标签 工具 iceoryx

本文主要是介绍iceoryx中的工具类,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

  • BumpAllocator
    • 代码
  • RelativePointer

iceoryx中的工具类如:BumpAllocator,RelativePointer等代码分析

BumpAllocator

  • 简要介绍:BumpAllocator类是一个自定义的内存分配器。它自己不分配内存,分配的是已经申请好的内存,且不对这块内存生命明周期有任何的管理。
  • 原理:这个分配器的工作原理是将一大块内存分割成许多小块,并将其分配给需要内存的对象。每当有请求分配内存的调用时,它就简单地返回一个指向内存块中未使用部分的指针,并将内部的指针向前推进以准备下一次分配。
  • 特点:这种分配策略非常快速,因为它仅涉及一次指针增加操作,而不需要进行任何复杂的内存管理或垃圾收集。
  • 限制:一旦内存被分配出去,就无法回收和重用,除非整个分配器被重置。
  • 适用场景:适合于生命周期明确的短期对象,或者在程序的特定阶段一次性分配所有所需内存的情况。

内存分配如下图:
在这里插入图片描述

代码

  • 构造函数中初始化内存地址和长度:
BumpAllocator::BumpAllocator(void* const startAddress, const uint64_t length) noexcept: m_startAddress(reinterpret_cast<uint64_t>(startAddress)), m_length(length)
{
}
  • 核心成员函数allocate负责分配内存:
expected<void*, BumpAllocatorError> BumpAllocator::allocate(const uint64_t size, const uint64_t alignment) noexcept
{if (size == 0){IOX_LOG(WARN) << "Cannot allocate memory of size 0.";return err(BumpAllocatorError::REQUESTED_ZERO_SIZED_MEMORY);}const uint64_t currentAddress{m_startAddress + m_currentPosition};uint64_t alignedPosition{align(currentAddress, alignment)};alignedPosition -= m_startAddress;void* allocation{nullptr};const uint64_t nextPosition{alignedPosition + size};if (m_length >= nextPosition){allocation = reinterpret_cast<void*>(m_startAddress + alignedPosition);m_currentPosition = nextPosition;}else{return err(BumpAllocatorError::OUT_OF_MEMORY);}return ok(allocation);
}
  • 成员函数deallocate重置当前位置到起始地址
void BumpAllocator::deallocate() noexcept
{m_currentPosition = 0;
}

RelativePointer

这篇关于iceoryx中的工具类的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/466641

相关文章

基于Go语言实现一个压测工具

《基于Go语言实现一个压测工具》这篇文章主要为大家详细介绍了基于Go语言实现一个简单的压测工具,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 目录整体架构通用数据处理模块Http请求响应数据处理Curl参数解析处理客户端模块Http客户端处理Grpc客户端处理Websocket客户端

java图像识别工具类(ImageRecognitionUtils)使用实例详解

《java图像识别工具类(ImageRecognitionUtils)使用实例详解》:本文主要介绍如何在Java中使用OpenCV进行图像识别,包括图像加载、预处理、分类、人脸检测和特征提取等步骤... 目录前言1. 图像识别的背景与作用2. 设计目标3. 项目依赖4. 设计与实现 ImageRecogni

基于Python开发电脑定时关机工具

《基于Python开发电脑定时关机工具》这篇文章主要为大家详细介绍了如何基于Python开发一个电脑定时关机工具,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 目录1. 简介2. 运行效果3. 相关源码1. 简介这个程序就像一个“忠实的管家”,帮你按时关掉电脑,而且全程不需要你多做

基于C#实现PDF文件合并工具

《基于C#实现PDF文件合并工具》这篇文章主要为大家详细介绍了如何基于C#实现一个简单的PDF文件合并工具,文中的示例代码简洁易懂,有需要的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 界面主要用于发票PDF文件的合并。经常出差要报销的很有用。代码using System;using System.Col

redis-cli命令行工具的使用小结

《redis-cli命令行工具的使用小结》redis-cli是Redis的命令行客户端,支持多种参数用于连接、操作和管理Redis数据库,本文给大家介绍redis-cli命令行工具的使用小结,感兴趣的... 目录基本连接参数基本连接方式连接远程服务器带密码连接操作与格式参数-r参数重复执行命令-i参数指定命

Python pyinstaller实现图形化打包工具

《Pythonpyinstaller实现图形化打包工具》:本文主要介绍一个使用PythonPYQT5制作的关于pyinstaller打包工具,代替传统的cmd黑窗口模式打包页面,实现更快捷方便的... 目录1.简介2.运行效果3.相关源码1.简介一个使用python PYQT5制作的关于pyinstall

使用Python制作一个PDF批量加密工具

《使用Python制作一个PDF批量加密工具》PDF批量加密‌是一种保护PDF文件安全性的方法,通过为多个PDF文件设置相同的密码,防止未经授权的用户访问这些文件,下面我们来看看如何使用Python制... 目录1.简介2.运行效果3.相关源码1.简介一个python写的PDF批量加密工具。PDF批量加密

使用Java编写一个文件批量重命名工具

《使用Java编写一个文件批量重命名工具》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Java编写一个文件批量重命名工具,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 目录背景处理1. 文件夹检查与遍历2. 批量重命名3. 输出配置代码片段完整代码背景在开发移动应用时,UI设计通常会提供不

Python按条件批量删除TXT文件行工具

《Python按条件批量删除TXT文件行工具》这篇文章主要为大家详细介绍了Python如何实现按条件批量删除TXT文件中行的工具,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 目录1.简介2.运行效果3.相关源码1.简介一个由python编写android的可根据TXT文件按条件批

详解Python中通用工具类与异常处理

《详解Python中通用工具类与异常处理》在Python开发中,编写可重用的工具类和通用的异常处理机制是提高代码质量和开发效率的关键,本文将介绍如何将特定的异常类改写为更通用的ValidationEx... 目录1. 通用异常类:ValidationException2. 通用工具类:Utils3. 示例文