第四十一篇,一次matlab与spdlog的合作

2023-12-01 12:52

本文主要是介绍第四十一篇,一次matlab与spdlog的合作,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

做了一次matlab解析spdlog日志文件并动态绘制行车轨迹的尝试,大获成功。

spdlog的存储,数据头有固定格式如下:

日志类型一个字符+空格+[日期时间]+空格+[日志内容tag]+空格+日志内容

有了固定的格式,做解析就好办了。

(日志内容格式自由,我设计的是多个数据间用英文逗号间隔,解析的时候一个split就行了)

这次解析,日志头是用不到的,所以像吃虾一样把头掐掉,代码如下:

function str = WashData(str)
i=1;
sign2 = 0;
while (i <= length(str))if (str(i) == ']')sign2 = sign2 + 1;endif sign2 == 2str = str(i+2 : length(str));return;endi = i + 1;
end
end
  1.  从spdlog的格式分析可知,只要找到第二个“]”就算把头找齐了,别的不用管,所以WashData()里前几行是找到第二个“]”的操作;
  2. 找到之后就可以做字符串截取了,注意还有一个空格别漏了,所以用了i+2;
  3. 截取完直接return返回即可;
  4. WashData()的IO接口用了MATLAB的引用技巧,即I和O参数做同样的命名,这样达到c/c++里引用传递的效果,节省空间与操作数;
  5. 传给WashData()的str是用fgetl()读取的一行日志字符串。

按理应该放上轨迹随时间动态变化的视频,但因为公司的电脑打了水印不方便录屏,就先不放了,脑补一下吧,主要就是用h=plot()画出xy,然后用while或for循环每帧delete(h)再重绘,就做成了动态变化的效果,代码如下,ts_打头的是上面解析出来的数据:

figure;
grid on;
hold on;SampleTime = 0.02;
for i = 1 : 1 : DataCounttitle((i-1)*SampleTime);traj_size = 1 : 1 : ts_TrajSize(i,2);ego_x = ts_EgoX(i, 2);ego_y = ts_EgoY(i, 2);traj_x = ts_points_x(i, 2:ts_TrajSize(i,2)+1);traj_y = ts_points_y(i, 2:ts_TrajSize(i,2)+1);plot_traj = plot(traj_x, traj_y, 'r');plot_ego = plot(ego_x, ego_y, 'r-o');pause(SampleTime);delete(plot_traj);delete(plot_ego);
end

这篇关于第四十一篇,一次matlab与spdlog的合作的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/441230

相关文章

Spring定时任务只执行一次的原因分析与解决方案

《Spring定时任务只执行一次的原因分析与解决方案》在使用Spring的@Scheduled定时任务时,你是否遇到过任务只执行一次,后续不再触发的情况?这种情况可能由多种原因导致,如未启用调度、线程... 目录1. 问题背景2. Spring定时任务的基本用法3. 为什么定时任务只执行一次?3.1 未启用

Python判断for循环最后一次的6种方法

《Python判断for循环最后一次的6种方法》在Python中,通常我们不会直接判断for循环是否正在执行最后一次迭代,因为Python的for循环是基于可迭代对象的,它不知道也不关心迭代的内部状态... 目录1.使用enuhttp://www.chinasem.cnmerate()和len()来判断for

电脑多久清理一次灰尘合? 合理清理电脑上灰尘的科普文

《电脑多久清理一次灰尘合?合理清理电脑上灰尘的科普文》聊起电脑清理灰尘这个话题,我可有不少话要说,你知道吗,电脑就像个勤劳的工人,每天不停地为我们服务,但时间一长,它也会“出汗”——也就是积累灰尘,... 灰尘的堆积几乎是所有电脑用户面临的问题。无论你的房间有多干净,或者你的电脑是否安装了灰尘过滤器,灰尘都

matlab读取NC文件(含group)

matlab读取NC文件(含group): NC文件数据结构: 代码: % 打开 NetCDF 文件filename = 'your_file.nc'; % 替换为你的文件名% 使用 netcdf.open 函数打开文件ncid = netcdf.open(filename, 'NC_NOWRITE');% 查看文件中的组% 假设我们想读取名为 "group1" 的组groupName

利用matlab bar函数绘制较为复杂的柱状图,并在图中进行适当标注

示例代码和结果如下:小疑问:如何自动选择合适的坐标位置对柱状图的数值大小进行标注?😂 clear; close all;x = 1:3;aa=[28.6321521955954 26.2453660695847 21.69102348512086.93747104431360 6.25442246899816 3.342835958564245.51365061796319 4.87

C# double[] 和Matlab数组MWArray[]转换

C# double[] 转换成MWArray[], 直接赋值就行             MWNumericArray[] ma = new MWNumericArray[4];             double[] dT = new double[] { 0 };             double[] dT1 = new double[] { 0,2 };

(function() {})();只执行一次

测试例子: var xx = (function() {     (function() { alert(9) })(); alert(10)     return "yyyy";  })(); 调用: alert(xx); 在调用的时候,你会发现只弹出"yyyy"信息,并不见弹出"10"的信息!这也就是说,这个匿名函数只在立即调用的时候执行一次,这时它已经赋予了给xx变量,也就是只是

libsvm在matlab中的使用方法

原文地址:libsvm在matlab中的使用方法 作者: lwenqu_8lbsk 前段时间,gyp326曾在论坛里问libsvm如何在matlab中使用,我还奇怪,认为libsvm是C的程序,应该不能。没想到今天又有人问道,难道matlab真的能运行libsvm。我到官方网站看了下,原来,真的提供了matlab的使用接口。 接口下载在: http://www.csie.ntu.edu.

flume系列之:记录一次flume agent进程被异常oom kill -9的原因定位

flume系列之:记录一次flume agent进程被异常oom kill -9的原因定位 一、背景二、定位问题三、解决方法 一、背景 flume系列之:定位flume没有关闭某个时间点生成的tmp文件的原因,并制定解决方案在博主上面这篇文章的基础上,在机器内存、cpu资源、flume agent资源都足够的情况下,flume agent又出现了tmp文件无法关闭的情况 二、

Matlab/Simulink中PMSM模型的反电动势系数和转矩系数

Matlab/Simulink中PMSM模型的反电动势系数和转矩系数_matlab pmsm-CSDN博客