RV1106开发环境搭建(windows)

2023-12-01 06:30

本文主要是介绍RV1106开发环境搭建(windows),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

RV1106开发环境搭建(windows)

文章目录

  • RV1106开发环境搭建(windows)
  • 前言
  • 一、准备demo工程的开发环境
  • 二、windows使用vscode搭建开发工程
  • 总结


前言

去年使用了瑞芯微的RV1126的模组做了一个ai小相机(视频地址在这里),当时感觉性能还可以,就是开发环境太过一言难尽了。最近又发现有厂家使用另外一个新型号RV1106推出了开发板,价格十分喜人。关键是现在的开发生态比我当时友善太多了,资料更规范了,github上也有配套的各种开源仓库。一番体验下来,感觉还是不错的。


一、准备demo工程的开发环境

我一向喜欢在win下搭建开发环境,单独装个ubuntu什么的太蛋疼了。由于这个模组的资源很有限,里面的linux系统没有gcc也没有ssh,所以暂时只能交差编译了。所以windows下就需要装个wsl2的Ubuntu来做开发环境。

  1. 安装wsl2下的ubuntu,最新的就可以
  2. 在wsl2 clone以下仓库
    luckfox-pico。幸狐Luckfox的sdk仓库,目前我只是使用里面内置好的工具链
    rknn_model_zoo。 瑞芯微官方rknn推理框架的模型示例仓库。它里面对yolo系列的模型推理进行了一个封装工程,因此我的AI demo是基于这个工程上进行测试和二次开发
  3. 安装工具链
    进入到luckfox-pico/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf目录,一键运行安装交差编译工具环境:
 ./env_install_toolchain.sh
  1. 安装rknn_model_zoo需要的lib
    进入到rknn_model_zoo/libs/rklibs目录,clone以下两个仓库
git clone https://github.com/rockchip-linux/rknpu2
git clone https://github.com/airockchip/librga

二、windows使用vscode搭建开发工程

  1. vscode要安装wsl插件,可以访问wsl ubuntu内的文件资源
    在这里插入图片描述
  2. 连接到wsl,打开rknn_model_zoo目录,然后安装这几个插件到wsl里面
    在这里插入图片描述
  3. 可以直接手动修改vscode的工程配置文件settings.json。里面的rknn_model_zoo目录地址填入自己的绝对路径。这样vscode就将目标工程指向了rknn_model_zoo仓库里面的rknn_yolo_demo例程
{"cmake.sourceDirectory": "/home/rknn_model_zoo/models/CV/object_detection/yolo/RKNN_C_demo/RKNN_toolkit_2/rknn_yolo_demo","cmake.configureArgs": ["-DTARGET_SOC=rv110x","-DMZ_ROOT=/home/rknn_model_zoo"]
}
  1. 点击vscode下方工具栏的小扳手图标,选择上面配置好的工具链
    在这里插入图片描述
  2. 点击vscode下方工具栏的设置默认生成目标,选中rknn_yolo_demo_zero_copy ,然后点击小齿轮生成图标,例程就开始交差编译。编译完成后,再点设置默认生成目标选中install ,点击生成就会在rknn_yolo_demo目录下出现install文件夹。里面生成了demo程序、model资源目录和必要的运行库
    在这里插入图片描述
  3. 将install里面的rknn_yolo_demo整个目录放到开发板中
adb push install/rv110x/Linux/rknn_yolo_demo /data/

然后在开发板环境运行例程,记得还要放上你的rknn模型

adb shell	#先进入开发板的shell
cd /data/rknn_yolo_demo
export LD_LIBRARY_PATH=./lib
./rknn_yolo_demo_zero_copy q8 ./model/yolov5s.rknn model/bus.jpg

单帧速度大约是100多ms,虽然很慢,但这个价位的小模块可以做很多东西了。

RUN MODEL ONE TIME FOR TIME DETAILrknn_run use: 125.693001 ms
loadLabelName ./model/coco_80_labels_list.txt
post_process load lable finishcpu_post_process use: 27.233999 ms
DRAWING OBJECT@ (216 411 347 857) 0.872164@ (669 403 806 884) 0.866857@ (50 398 256 904) 0.859551@ (21 219 799 777) 0.706545@ (0 594 72 875) 0.459078
WITHOUT POST_PROCESSfull run for 10 loops, average time: 120.376503 ms
WITH POST_PROCESSfull run for 10 loops, average time: 137.268005 ms

总结

现在的rknn开发环境相对以前我接触时简便和优雅了许多。在这个基础上,加上你自己的业务逻辑和自己训练转换的rknn模型后,就能做具体的东西了。

这篇关于RV1106开发环境搭建(windows)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/440150

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