索尼 toio™ 应用创意开发征文｜音乐拔河比赛

拔河是从小孩到成年人都很喜欢的集体活动，那么如果我们通过Q宝机器人，将拔河比赛与音乐结合在一起会有什么样的体验呢？这篇文章里我就会用Q宝机器人来尝试玩一场音乐拔河比赛。我们在固定的比赛场地中央放上Q宝机器人，让小朋友围坐在场地两边，每一轮比赛开始时机器人随即旋转到一个方向，被指向的小朋友开始唱歌。接下来Q宝机器人会根据唱歌的水平向小朋友移动一定距离，然后开始下一轮较量。经过多轮较量，Q宝机器人首先越过哪一边的底线，这一方就最终获胜。下面我们就来看看具体的玩法吧。

上图是只有两位小朋友的情况，实际比赛中两边也可以加入更多小朋友。

具体的比赛效果如以下视频所示：

代码编写

要连接到toio™机器人并进行编程，可以使用toio™ Core Cube SDK提供的Python库。

from toio_sdk import ToioManagerdevice = manager.get_nearby_device()

可以使用任何文本编辑器编写Python代码来控制toio™机器人的动作。这里我们需要操控机器人在每轮比赛开始时随机旋转一定角度，接下来则由老师操控机器人，根据孩子唱歌水平移动一定距离。当然，我们也可以使用专业的唱歌评分软件/设备来打分，根据打出的分数让机器人移动一定步数。我们制作的场地有清晰的方格线条，可以较为准确地判断每次机器人移动的距离。

child1 = Child("小朋友①", "蓝色")child2 = Child("小朋友②", "蓝色")# 游戏开始:随机旋转 720表示Q宝旋转720° 即旋转2圈numbers = [540, 720, 1080, 1260]selected_number = random.choice(numbers)cube.turn_left(selected_number) # 向左转selected_number度while cube.position < winning_score:print(f"现在轮到{child1.name}唱歌。")score = child1.sing()print(f"{child1.name}的歌声评分是：{score}")cube.play_sound(1) # 播放声音1cube.move(score) #用控制器控制移动if cube.position >= winning_score:print(f"恭喜{child1.name}，你赢了！")cube.turn_left(180) # 向左转180度print(f"现在轮到{child2.name}唱歌。")score = child2.sing()print(f"{child2.name}的歌声评分是：{score}")cube.move(score) #用控制器控制移动cube.play_sound(1) # 播放声音1if q_ball.position >= winning_score:print(f"恭喜{child2.name}，你赢了！")

使用Q宝机器人进行音乐拔河比赛时要注意，老师操控机器人移动时需要尽量按照评分数字来控制距离。例如，唱歌评分为5，则机器人应该在场地上移动5格距离。打分可以由老师决定，也可以由小朋友投票决定。老师也可以让小朋友轮流操作机器人，增添大家的游玩乐趣。当然，老师也可以鼓励小朋友构思更多玩法，并鼓励小朋友讨论新玩法的实现逻辑，等等。Q宝机器人还有很大的应用潜力，等着我们继续探索和实践！