【独家】中国无人驾驶新晋黑马：极客十年终创业，讯飞基金重磅天使

根据新智元获得的独家消息，讯飞旗下基金近日对自动驾驶创业公司主线科技进行了天使轮投资，投资额数千万人民币。据了解，主线科技成立于2017年3月，由三位前百度自动驾驶事业部核心成员张天雷、李博与何贝共同创建。

无人驾驶由于在商业上具有巨大潜在价值，是众多互联网和AI公司的必争之地，但是此前，国内巨头公司中只有百度公开了自己的无人驾驶项目，并提出“三年量产，五年商用”的口号。2017年4月，陆奇上任后，百度发布无人驾驶“阿波罗计划”，引起行业轰动。

主线科技表示要燃起自动驾驶领域的“三昧真火”——真懂、真做、真落地。

10年交付10余种无人驾驶Demo的无人驾驶老司机

主线科技三位创始人相识共事多年，曾交付十余种无人驾驶Demo，常常自嘲是无人驾驶界的老司机。

主线科技的创始人之一张天雷，网名小猴机器人，在无人驾驶业界颇有名气，江湖人称“猴哥”，今年从百度自动驾驶事业部离职后，去向一直成谜。

在清华，他曾是智能车车队队长、国家智能车挑战赛裁判。在业界，他是智能驾驶专委会副秘书长、数家权威机构专家顾问，曾发表论文专利六十余篇。2013年，他向时任IDL实验室主任的余凯提议建立百度无人车团队，后一直作为初创核心从事决策规划和控制仿真研发工作。

另一位创始人李博，先后毕业于北大和瑞士苏黎世理工，回国前曾供职于欧盟V-Charge自动驾驶项目和谷歌街景项目，之后作为元老成员加入于百度无人车项目。李博在瑞士师从三维视觉大师Marc Pollefeys，在多年的自动驾驶研发过程中，将三维视觉和深度学习相结合，提出了可以用于处理无人车激光数据的三维深度学习技术，成为自动驾驶感知领域的一大技术热点。此外，他近年来在无人驾驶开源方面贡献颇多，是OpenCV、PCL、ROS等诸多人工智能开源项目的参与者。

第三位创始人何贝是清华大学电子系博士，从事深度学习和计算机视觉领域的研究和应用多年。创业前曾担任百度地图和智能汽车事业部的核心架构和开发成员，曾获得KITTI检测比赛第一名和AlphaMatting比赛第二名。和其他同类研究人员不同的是，他曾供职于通号集团高铁研发部门，专业从事安全软件的开发和系统架构，对TB3027和ISO26262功能安全标准有大量实践。

三位极客以“解放发展生产力”为口号，做起了无人驾驶专用车的生意。讲真，在无人驾驶领域我们见到过许多专家和创业团队，但是，认认真真跑天南海北，跟专用车司机称兄道弟的，猴哥他们可能是第一个。

无人驾驶在乘用场景应用尚不明朗，专用作业车需求呼之欲出

主线科技的方向是无人驾驶专用车，还是全自动驾驶级别（L4）的，他们所说的“专用车”指的是什么？

主线科技创始人团队对新智元介绍说，创办主线科技的缘起，是希望解决三位创始人混迹业界多年的一个困扰——无人驾驶技术究竟怎样才能从原型走向落地。

要解决这个烦恼谈何容易，不仅要对无人驾驶技术有深刻理解，也要有大量实践支撑，更要设计出合适的产品形态。为了寻找合适的落地之路，三人离开百度之后，几个月来一同冒着暴雨探水库，顶着沙尘暴访矿区，在各地矿区、工地、工厂、物流园区、交通枢纽、生态新城进行了大量调研，跑了一大圈，发现无人驾驶在乘用场景的应用尚不明朗，而生产场景下的专用作业车需求已呼之欲出。

他们对新智元介绍说，主线科技希望做科技进步的“主线”，所谓科技进步的“主线”，就是解放发展生产力，古之人诚不我欺。带着这样的领悟，三人创立主线科技，开始了无人驾驶专用车产品化之路。

在近日的世界机器人大会上，首次以CEO身份进行演讲的张天雷介绍主线科技产品定位，他说产品定位在可控场景的四级全自动驾驶水平，至于具体产品形态并没有明确透露，但讲稿上左边贴了一张水库施工照片，而右面则是一张矿区运输照片，全是高温高燥高粉尘的生产现场。

无人驾驶三昧真火：真懂、真做、真落地

一贯务实的三位创始人，在一开始就想清楚了公司的发展思路，产品化过程中坚持贯彻真懂、真做、真落地的原则，被三人戏称为无人驾驶的“三昧真火”。虽然乍听来带有程序员不着调的幽默，但了解了细节以后，我们觉得这“理论体系”没准要火，虽然要真正点燃这火挺不容易。

真懂：厚积薄发走出象牙塔

真懂无人驾驶不容易。张天雷做车调车经历超过十年，李博在国内外几个自动驾驶项目潜心研究多年，何贝也是长期攻关最终将深度学习网络从服务器平台一点点搬上车载平台。三人都可谓厚积薄发方才敢走出象牙塔，提出并实践自己对自动驾驶的理解与追求。

在刚刚结束的世界机器人大会上，主线科技创始人签售了与ROS官方合作的两本新书，作为参与ROS社区建设多年经历的一份总结。会上张天雷还与ROS官方机构开源机器人基金会 CEO Brian Gerkey相约，一起为推进ROS在无人驾驶产品化过程中的做出贡献。

真做：参与百度五代无人车研发，制定无人驾驶最权威数据集评测标准


主线科技纯电动无人驾驶专用研发平台

真做无人驾驶不容易。主线创始团队曾三年从无到有参与了百度五代无人车，以及基金委、北汽、上汽等多个样车。近期，参照国外无人平台提供商AutonomousStaff，团队适应国内需求，推出了纯电动无人驾驶专用研发平台，并依托科技部无人车测试评价、测试场构建等重大专项，提供科学安全的研发支持。产品目前已交付北航交通学院、计算机学院和传感器供应商，有的利用平台在大学生挑战杯和世界智能大会上获得了优异成绩，有的则很快利用平台完成了产品展示。

最近，主线科技三位创始人又低调地完成了一件大事：更新自动驾驶全球最权威公共测评平台 KITTI 指标。

KITTI是全球最权威、最具影响力的自动驾驶公共评测平台，其中的二维物体检测是最受关注的评测项目。而对于三维世界中执行的无人驾驶汽车，传统的2D视觉检测测评机制并不能适应三维自动驾驶算法的实际需求，主线团队结合自身在激光深度学习和传感器融合方面的技术优势，最近也与马克斯普朗克研究所（MPI）一起完成KITTI测评指标的一次重要更新，将3D评测推向学术界。

真落地：创业之初两个月团队跑遍大江南北做调研实测

现在做无人驾驶的团队很多，但是要真落地无人驾驶不容易。以往的经验来看，靠投资人和政府造单输血只能解决暂时的扩张，而随着人工智能热潮逐渐趋于理智，一轮轮融资已无法再依靠 Demo 和愿景支撑。投资人不再为2020年买单，而是拿起放大镜，近距离剖析团队如何能自己造血存活3年，因此必须要切实找到付费刚需。

新智元了解到，主线创立之初的俩月，团队基本在外调研试验。期间，团队短时间搭建系统，与清华水利系教授合作，在水库进行无人碾压机系统实测，与蒙东国电合作进行无人自卸车系统实测，与数个港口合作进行无人系统实测，并最终锁定生产场景无人化可能是当前付费意愿最强的刚需。

科大讯飞执行总裁胡郁：讯飞从主线看到了自己的影子

机会总是会青睐有准备的人，产品分析不但得到了客户的认可，而且也吸引了众多合作伙伴与团队并肩作战，其中不乏各大主机厂。关于主线，我们联系到了以擅长打造人工智能产品著称的科大讯飞执行总裁胡郁，他对主线未来的发展充满信心，表示从主线科技身上看到了科大讯飞的影子：

1主线科技和科大讯飞一样，都是专注于源头核心技术系统创新的技术创新型企业，都是爬山型的公司，拥有板凳能坐十年冷、十年磨一剑、厚积薄发这样的基因特性与相应价值观。

2.对无人驾驶研究的专注和热情。胡郁跟张天雷早在2013年相识，深知他对无人驾驶技术的痴迷，也逐步了解到主线团队发表的研究成果。如同讯飞十八年如一日热爱语音一样，主线团队表现出了对无人驾驶研究相当且长期的热情，从这一点上讯飞看到了自己的影子，也看到了以人工智能为核心依托，将无人驾驶研究产业化的希望。

3.对无人驾驶技术的长期实践。近十年来，主线团队主导和参与的项目超过十个，过程中积累了大量的一线研发和调试经验，能够短时间设计原型，迭代产品并进行科学的路测验证。

4.对无人驾驶产品的认识。业界一直对无人驾驶的产品形态莫衷一是，乘用车市场由于政策法规、用户接受程度和技术成熟度等原因，短期看起来很难落地。主线在无人驾驶产品上的设计跟讯飞语音产品思路不谋而合，即关注劳动密集之处的刚需，用机器帮助和解放生产力，而非试图炫技来人为制造伪需求。前期利用团队强大的toB能力产生大额订单，在激烈的竞争中活下来，从运行经验和数据上积累行业壁垒，再谋求长期toC市场。

结语

从了解到的内容来看，主线团队有着深厚的基础、长期的实践和明确的产品定位。我们也从刚听到融资消息的猜测好奇感，变成整理细节成文之后的期待感，期待主线科技“三昧真火”越烧越旺，早日见到产品实测，同时也期待看到更多热爱人工智能、实践人工智能和致力人工智能产品化的优秀团队出现。

来源：新智元
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