【STM32单片机】自动售货机控制系统设计

本文主要是介绍【STM32单片机】自动售货机控制系统设计，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

文章目录

一、功能简介
二、软件设计
三、实验现象
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一、功能简介

本项目使用STM32F103C8T6单片机控制器，使用OLED显示模块、矩阵按键模块、LED和蜂鸣器、继电器模块等。
主要功能：
系统运行后，OLED显示系统初始界面，可通过矩阵按键S1和S5选择商品，OLED液晶显示商品价格，共有8种价格商品可供选择，且选择的商品对应LED会有指示。可通过S9和S13选择商品数量，当需要返回时可按下S16键，选择好商品和数量后可按下S12键，此时OLED显示累计商品总价，此时可通过键盘输入投币数，OLED显示投币值，若投币数值大于等于商品累计总价，则驱动继电器出货，且蜂鸣器报警提示，OLED显示找零数。若投币数小于商品累计总价，则OLED显示继续投币。

二、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ：3443792007）*///系统功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{u8 key=0;static u8 sta=0;//扫描按键key=KEY_Matrix_Scan();//商品选择和数量显示if((key==1 || key==5) && sta==0){sta=1;//仅显示一次OLED_Clear();OLED_ShowString(0,0,"Money:",16);OLED_ShowString(10*8,0,"Num:",16);OLED_ShowString(0,30,"OK",16);OLED_ShowString(14*8,30,"NO",16);	}if(sta){switch(key){case 1://商品价格+sys_ctrl.pric++;if(sys_ctrl.pric>8)sys_ctrl.pric=1;break;case 5://商品价格-sys_ctrl.pric--;if(sys_ctrl.pric<1)sys_ctrl.pric=8;	break;case 9://商品数量+sys_ctrl.num++;if(sys_ctrl.num>9)sys_ctrl.num=1;break;case 13://商品数量-sys_ctrl.num--;if(sys_ctrl.num<1)sys_ctrl.num=9;	break;case 12://OK，商品选择完成//总计商品价格sys_ctrl.pric=sys_ctrl.pric*sys_ctrl.num;	break;case 16://NO，返回/取消sta=0;sys_ctrl.runflag=0;//关闭LED指示灯LED1=1;LED2=1;LED3=1;LED4=1;LED5=1;LED6=1;LED7=1;LED8=1;sys_parm_init();sys_open_show();	break;case 2://投币1sys_ctrl.coin+=1;	break;case 3://投币50sys_ctrl.coin+=50;	break;case 6://投币5sys_ctrl.coin+=5;	break;case 7://投币100sys_ctrl.coin+=100;	break;case 10://投币10sys_ctrl.coin+=10;	break;case 14://投币20sys_ctrl.coin+=20;	break;}//商品价格和数量显示if(key==1 || key==5 || key==9 || key==13){//商品价格显示OLED_ShowxNum(6*8,0,sys_ctrl.pric,1,16,0,1);//商品数量显示OLED_ShowxNum(14*8,0,sys_ctrl.num,1,16,0,1);//商品LED指示switch(sys_ctrl.pric){case 1: LED1=0;LED2=1;LED3=1;LED4=1;LED5=1;LED6=1;LED7=1;LED8=1;break;case 2: LED1=1;LED2=0;LED3=1;LED4=1;LED5=1;LED6=1;LED7=1;LED8=1;break;case 3: LED1=1;LED2=1;LED3=0;LED4=1;LED5=1;LED6=1;LED7=1;LED8=1;break;case 4: LED1=1;LED2=1;LED3=1;LED4=0;LED5=1;LED6=1;LED7=1;LED8=1;break;case 5: LED1=1;LED2=1;LED3=1;LED4=1;LED5=0;LED6=1;LED7=1;LED8=1;break;case 6: LED1=1;LED2=1;LED3=1;LED4=1;LED5=1;LED6=0;LED7=1;LED8=1;break;case 7: LED1=1;LED2=1;LED3=1;LED4=1;LED5=1;LED6=1;LED7=0;LED8=1;break;case 8: LED1=1;LED2=1;LED3=1;LED4=1;LED5=1;LED6=1;LED7=1;LED8=0;break;}}//OK，商品选择完成if(key==12){OLED_Clear();OLED_ShowString(0,0,"SUM:",16);OLED_ShowString(7*8,0,"Input:",16);OLED_ShowString(0,30,"OK",16);OLED_ShowString(14*8,30,"NO",16);//商品总价显示OLED_ShowxNum(4*8,0,sys_ctrl.pric,2,16,0,1);sys_ctrl.runflag=1;//商品选择完成标记}	}	//投币显示if((key==2 || key==3 || key==6 || key==7 || key==10 || key==14)&& sys_ctrl.runflag==1){OLED_ShowxNum(13*8,0,sys_ctrl.coin,3,16,0,1);OLED_Refresh_Gram();//刷新显示缓存delay_ms(1500);//能显示一下投币数	}if(sys_ctrl.coin!=0 && sys_ctrl.runflag==1){//如果投币数大于商品价格累计总和，则启动继电器出货和找零if(sys_ctrl.coin>=sys_ctrl.pric){OLED_Clear();OLED_ShowString(0,0,"Shipment...",16);OLED_ShowString(0,30,"Change:",16);//显示找零数据sys_ctrl.change=sys_ctrl.coin-sys_ctrl.pric;OLED_ShowxNum(7*8,30,sys_ctrl.change,3,16,0,1);OLED_Refresh_Gram();//刷新显示缓存			LED0=0;//打开商品输出BEEP_Alarm(1000,100);//打开蜂鸣器delay_ms(1000);delay_ms(1000);LED0=1;//关闭商品输出//关闭LED指示灯LED1=1;LED2=1;LED3=1;LED4=1;LED5=1;LED6=1;LED7=1;LED8=1;sys_parm_init();sys_open_show();sta=0;sys_ctrl.runflag=0;}//如果投币数小于商品价格累计总和，则显示继续投币提示信息else{OLED_ShowString(0,0,"Please continue to coin...",16);}	}OLED_Refresh_Gram();//刷新显示缓存
}