本文主要是介绍STM32 的位带操作理解,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
位带操作
- 为什么要用位带操作?
32位处理器一次能处理4个字节即32位,不能直接对位操作,而我们需要更方便、更快捷、更安全的设置或读取地址中的内容。
- 什么是位带操作?
地址空间的有一个 512MB 范围由片上外设(的寄存器)使用。这个区通过系统总线来访问。在这个区的下部,有一个 1MB 的区间,被称为“位带区”。该位带区还有一个对应的、 32MB 的“位带别名(alias)区”,容纳了 8M 个“位变量”(对比 8051 的只有 128 个位变量)。位带区对应的是最低的 1MB 地址范围。这个区中也有一条 32MB 的位带别名,以便于快捷地访问外设寄存器。例如,可以方便地访问各种控制位和状态位。要注意的是,外设区内不允许执行指令。SRAM区同样有位带区。
- 位带区: 支持位带操作的地址区
- 位带别名: 对别名地址的访问最终会变换成对位带区的访问(注意:这中途有一个地址映射过程)
下图为位带区和位带别名区的对应关系:
可以发现,位带区首地址:0x200F FFFF - 0x2000 0000 = 0xF FFFF (1Mb个地址) ,而位带别名区: 0x23FF FFFC - 0x2200 0000 = 0x1FF FFFF (32Mb个地址),的确是 1:32。又有 0x2200 0000 - 0x2000 0000 = 0x200 0000 (32Mb),0x23FF FFF0 - 0x200F FFFF = 0x3EFFFF1 (62Mb),即位带别名区和位带区并非相邻的,而是相隔 32Mb 的内存空间(用作其他用途)。且位带区相互之间对应的位带别名区也不是连续的。
QUESTION:为什么位带别名区与位带区的地址相差32Mb?
- 如何位带操作?
在位带区中,每个比特都映射到别名地址区的一个字——这是个只有 LSB 才有效的字。当一个别名地址被访问时,会先把该地址变换成位带地址。对于读操作,读取位带地址中的一个字,再把需要的位右移到 LSB,并把 LSB 返回。对于写操作,把需要写的位左移至对应的位序号处,然后执行一个原子的 “读-改-写” 过程。
-
支持位带操作的两个内存区的范围是:
0x2000_0000-0x200F_FFFF(SRAM 区中的最低 1MB)
0x4000_0000-0x400F_FFFF(片上外设区中的最低 1MB)
对于片上外设位带区的某个比特,记它所在字节的地址为 A,位序号为 n(0<=n<=7),则该比特在别名区的地址为:
AliasAddr = 0x42000000 + ((A-0x40000000)*8+n)*4 =0x42000000 + (A-0x40000000)*32 + n*4
上式中,“*4” 表示一个字为 4 个字节,“*8” 表示一个字节中有 8 个比特。
在STM32中,上式可理解为
addr(GPIOx.y) = (addr(GPIO_BASE) + 0x200 0000) + (GPIOx-GPIO_BASE)*32 + y*4位带别名区的起始地址 外设的偏移地址 1:32 别名区以4字节为步进单位 ( 外设的别名区起始地址 )
上式中,x = (A, B, C, …),y 为 bit 位。GPIO_BASE 为 IO 口的起始地址。
举例:欲设置地址 0x2000_0000 中的比特 2,则使用位带操作的设置过程如下图所示:
对应的汇编代码如下图:
位带读操作相对简单些:
对应的汇编代码如下图:
例子:
- 在地址 0x40000000 处写入 0x3355AACC。
- 读取地址 0x42000008。本次读访问将读取 0x20000000,并提取比特 2,值为 1。
- 往地址 0x42000008 处写 0。本次操作将被映射成对地址 0x40000000 的 “读-改-写” 操作
(原子的),把比特 2 清 0。 - 现在再读取 0x40000000,将返回 0x3355AAC8(bit[2]已清零)。
位带别名区的字只有 LSB 有意义。另外,在访问位带别名区时,不管使用哪一种长度的数据传
送指令(字/半字/字节),都把地址对齐到字的边界上,否则会产生不可预料的结果。
- 在 C 编译器中使用位带操作
在 C 编译器中并没有直接支持位带操作。比如, C 编译器并不知道同一块内存能够使用不同的地址来访问,也不知道对位带别名区的访问只对 LSB 有效。欲在 C 中使用位带操作,最简单的做法就是 #define 一个位带别名区的地址。例如:
#define DEVICE_REG0 ((volatile unsigned long *) (0x40000000))
#define DEVICE_REG0_BIT0 ((volatile unsigned long *) (0x42000000))
#define DEVICE_REG0_BIT1 ((volatile unsigned long *) (0x42000004))
...
*DEVICE_REG0 = 0xAB; //使用正常地址访问寄存器
...
*DEVICE_REG0 = *DEVICE_REG0 | 0x2; //使用传统方法设置 bit1
...
*DEVICE_REG0_BIT1 = 0x1; // 通过位带别名地址设置 bit1
为简化位带操作,也可以定义一些宏。比如,我们可以建立一个把 “位带地址+位序号” 转换成别名地址的宏,再建立一个把别名地址转换成指针类型的宏:
// 把 “位带地址+位序号” 转换成 别名地址 的宏
// 外设的基地址 外设地址区域<=1Mb
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr & 0xFFFFF)<<5) +(bitnum<<2))
// 把该地址转换成一个指针
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *) (adr))
// 在此基础上,我们就可以如下改写代码:
MEM_ADDR(DEVICE_REG0) = 0xAB; //使用正常地址访问寄存器
MEM_ADDR(DEVICE_REG0)= MEM_ADDR(DEVICE_REG0) | 0x2; //传统做法
MEM_ADDR(BITBAND(DEVICE_REG0,1)) = 0x1; //使用位带别名地址
注意:当使用位带功能时,要访问的变量必须用 volatile 来定义。因为 C 编译器并不知道同一个比特可以有两个地址。所以就要通过 volatile,使得编译器每次都如实地把新数值写入存储器(内存),而不再会出于优化的考虑,在中途使用寄存器来操作数据的复本,直到最后才把复本写回——这会导致按不同的方式访问同一个位会得到不一致的结果。
- STM32内的位带操作整理
CM3的预定义的存储器映射如下:
- 其中 512M 的片上外设区和片上SRAM区都具有1M的位带区以及对应的32M未带别名区。
对应于 STM32F103RCT6 内存映射如下:
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-NDEvO5Y7-1575361121600)(assets/image-20191203144040531.png)]
- 可知外设区位带区地址 0x4000 0000 - 0x400F FFFF 基本涵盖了所有的外设寄存器,从而使得读改外设的效率提高。
以 GPIO 的位带操作为例:
// IO口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr & 0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) // stm32f10x.h
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000) /*!< Peripheral base address in the alias region */
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
GPIOx_ODR 寄存器如下:
每个寄存器32位,占4个地址(4 x 8),在访问或修改某个寄存器时,是从首地址开始的,逻辑运算则是直接可涵盖到32bit,offset 为 0x0C。GPIOA 的地址在 stm32 的 datasheet 中给出为 0x40010800。
// IO口映射
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+0x0C) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+0x0C) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+0x0C) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+0x0C) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+0x0C) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+0x0C) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+0x0C) //0x40011E0C // 类似的,GPIOx_IDR的offset为 0x08.
#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08 // IO口操作,只对单一的IO口
// 确保n的值小于16:
// stm32的GPIOx只有16个bit,一个地址8bit,该16bit的地址是连续的,从而位带操作不受影响
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) // 输出
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) // 输入#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) #define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) #define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) #define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) #define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) #define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)
#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)
这篇关于STM32 的位带操作理解的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!