怎样愉快的连接使用usb转串口设备

本人是一个菜鸟，主要是想把捣鼓机器人过程中用过的硬件和程序记录一下，方便以后查看，也希望我的记录能帮到其他需要帮助的人，在这里感谢一下大佬们公开的程序，为我提供了很多新的思路。直入正题，串口是我们绕不过的一道坎，那我们就来手撕一下吧。

硬件环境：

联想x230笔记本 ubuntu20.04 

串口连接

我们拿到一款串口硬件的时候，比如雷达，陀螺仪 imu一类的传感器，首先要解决的是和主机的连接问题，这里用到的很多都是串口通讯，至于其他连接方式，不是我们今天讨论的范围。

拿我新入手的JY_95T 9轴imu陀螺仪模块举例。

1.查看imu是否能被主机识别。

 首先看主机能不能识别这款设备，打开终端先不插imu输入    lsusb

 插入imu输入  lsusb

所有的usb设备都在这里面，对比前后2次增加的设备就是刚刚插入的imu，ID 1a86:7523,到这里说明主机已经正确识别了imu，如果这步usb设备没有被发现，那需要安装对应的硬件驱动。

2 查看imu端口映射

在ubuntu系统里面，一切硬件皆文件，是文件就有名字，我们要查看这个imu系统给它分配了一个什么名字。其实这个imu就在  计算机  /dev文件夹里面。你可以插拔你的usb设备，这个文件夹内的文件就会相应增减，增减的文件就是你的usb的端口映射文件。这是不用命令查看usb端口映射的方法。

 把其他的串口设备拔掉，只插imu，用命令方式查找 终端输入：

 ls /dev/ttyUSB*

不出意外，系统会把第一个插入的usb串口设备分配一个名字：/dev/ttyUSB0，但是这个名字不是固定的，如果有多个串口设备，最后的序号会有变化，如果想固定这个名字，可以自行百度搜索 usb端口绑定，如果这个名字/dev/ttyUSB根本就没有出来，有可能是端口被占用。参考下面的博客：

Ubuntu22.04没有ttyUSB（无法访问 ‘/dev/ttyUSB‘: 没有那个文件或目录）问题解决_dev里没有ttyusb0_零尘haha的博客-CSDN博客

 为了简单起见，如果有多个串口设备我们就先插imu ，让他的端口号映射到/dev/ttyUSB0

3 修改端口权限

linux系统的usb设备用户是没有默认使用权限的，可以通过 ls -l /dev/ttyUSB0 命令查询。

增加用户使用权限 sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 

到这里usb串口设备连接完成。名称  /dev/ttyUSB0 ，接着看下期：

怎样愉快的使用串口发送16进制数据并读取串口内容_JT_BOT的博客-CSDN博客