3.4 WIFI模块-ESP-01s（esp8266）

1. AT指令

• 蓝牙，ESP-01s，Zigbee, NB-Iot等通信模块都是基于AT指令的设计

• 简介

AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment，TE)或数据终端设备（Data Terminal Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal Equipment，DCE)发送的。 其对所传输的数据包大小有定义：即对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个 字符的长度（包括最后的空字符）。 每个AT命令行中只能包含一条AT指令；对于由终端设备主动向PC端报告的URC指示或者response 响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。AT指令以回车作为结 尾，响应或上报以回车换行为结尾。

2. 初始配置

• ESP-01s出厂波特率正常是115200, 注意：AT指令，控制类都要加回车，数据传输时不加回车

• 上电后，通过串口输出一串系统开机信息，购买的部分模块可能电压不稳，导致乱码，以 ready 为 准

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arch:ESP8266, 1
compile_time:Ai-Thinker|B&T
wifi_mac:4c75250dAE2F
sdk_version:v3.4-22-g967752e2
firmware_version:2.2.0
compile_time:Jun 30 2021 11:28:20
ready
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• 上电后发送AT指令测试通信及模块功能是否正常

AT
OK

• 通过一下命令配置成9600波特率

AT+UART=9600,8,1,0,0

1. 入网设置

• 设置工作模式

AT+CWMODE=3 //1. 是station（设备）模式 2.是AP（路由）模式 3.是双模
OK

• 以设备模式接入家中路由器配置

AT+CWJAP="tomato","88888888" //指令
WIFI CONNECTED //结果 WIFI GOT IP //结果

• 查询IP地址

AT+CIFSR //指令
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1" +CIFSR:APMAC,"4e:75:25:0d:ae:2f" +CIFSR:STAIP,"192.168.0.148" +CIFSR:STAMAC,"4c:75:25:0d:ae:2f"
OK

3. 连接到 TCP server

• 1. 开关网络助手，设立TCP服务器

• 2. 连接服务器

AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.113",8888 //指令，注意双引号逗号都要半角(英文)输入
CONNECT //结果：成功 OK //结果：成功

• 3. 发送数据

AT+CIPSEND=4 // 设置即将发送数据的长度 （这里是4个字节） >CLCA // 看到大于号后，输入消息，CLCA，不要带回车 Response :SEND OK //结果：成功 //注意，这种情况下，每次发送前都要先发送AT+CIPSEND=长度 的指令，再发数据！

4. 透传

AT+CIPMODE=1 //开启透传模式 Response :O K

AT+CIPSEND //带回车 Response: > //这个时候随意发送接收数据咯

退出透传模式

//在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传发送

5. 单片机发送指令eps01s 连接服务器且打开透传模式

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include <string.h>
#define SIZE 12sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;char buffer[SIZE];
code char LJWL[] = "AT+CWJAP=\"TP-LINK_3E30\",\"18650711783\"\r\n"; //入网指令
code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.0.113\",8880\r\n"; //连接服务器
指令
char TCMS[] = "AT+CIPMODE=1\r\n"; //透传指令
char SJCS[] = "AT+CIPSEND\r\n"; //数据传输开始指令
char RESET[] = "AT+RST\r\n"; //重启模块指令
char AT_OK_Flag = 0; //OK返回值的标志位
char AT_Connect_Net_Flag = 0; //WIFI GOT IP返回值的标志位void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{AUXR = 0x01;SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收TMOD &= 0xF0;TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装TH1 = 0xFD;TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值TR1 = 1;//启动定时器EA = 1;//开启总中断ES = 1;//开启串口中断
}
void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 8;j = 1;k = 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void sendByte(char data_msg)
{SBUF = data_msg;while(!TI);TI = 0;
}
void sendString(char* str)
{while( *str != '\0'){sendByte(*str);str++;}
}void main()
{int mark = 0;D5 = D6 = 1;//灭状态灯//配置C51串口的通信方式UartInit();Delay1000ms();//给espwifi模块上电时间//发送联网AT指令并等待成功sendString(LJWL);while(!AT_Connect_Net_Flag);while(!AT_OK_Flag);AT_OK_Flag = 0;//发送连服务器指令并等待成功sendString(LJFWQ);while(!AT_OK_Flag);AT_OK_Flag = 0;//发送透传模式指令并等待成功sendString(TCMS);while(!AT_OK_Flag);AT_OK_Flag = 0;//发送数据传输指令并等待成功sendString(SJCS);while(!AT_OK_Flag);if(AT_Connect_Net_Flag){D5 = 0;//点亮D5,代表入网成功}if(AT_OK_Flag){D6 = 0;//点亮D6,代表连接服务器并打开透传模式成功}while(1){Delay1000ms();//“心跳包”sendString("tomato\r\n");}
}
void Uart_Handler() interrupt 4
{static int i = 0;//静态变量，被初始化一次char tmp;if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应{RI = 0;//清除接收中断标志位tmp = SBUF;if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L' || tmp == 'F'){i = 0;}buffer[i++] = tmp;//入网成功的判断依据WIFI GOT IPif(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){AT_Connect_Net_Flag = 1;memset(buffer, '\0', SIZE);}//连接服务器等OK返回值指令的判断if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){AT_OK_Flag = 1;memset(buffer, '\0', SIZE);}//联网失败出现FAIL字样捕获if(buffer[0] == 'F' && buffer[1] == 'A'){for(i=0;i<5;i++){D5 = 0;Delay1000ms();D5 = 1;Delay1000ms();}sendString(RESET);memset(buffer, '\0', SIZE);}//灯控指令if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '1'){D5 = 0;//点亮D5memset(buffer, '\0', SIZE);}if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '0'){D5 = 1;//熄灭D5memset(buffer, '\0', SIZE);}if(i == 12) i = 0;}
}

6. ESP-01s当服务器

• USB转TTL插入电脑，TX--RX RX-TX VCC-3.3V GDN-GND

• 查询IP地址：AT+CIFSR

//1 配置成双模 AT+CWMODE=2 Response :OK
//2 使能多链接 AT+CIPMUX=1 Response :OK
//3 建立TCPServer AT+CIPSERVER=1,8888 Response :OK
//4 发送数据 AT+CIPSEND=0,4 // 发送4个字节在连接0通道上 >abcd //输入数据，不带回车 Response :SEND OK
//• 接收数据 +IPD, 0, n: xxxxxxxxxx //+IPD是固定字符串 0是通道，n是数据长度，xxx是数据
//断开连接 AT+CIPCLOSE=0 Response :0, CLOSED OK

代码实现:

//ESP-01s工作在路由模式，课程查询路由器IP地址192.168.4.1，使用的服务器默认端口号333
//ESP-01s收到收到数据op/cl给上官一号(stc98c52rc)，实现D6led的亮/灭#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include <string.h>
#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;char buffer[SIZE];
//1 工作在路由模式
char LYMO[] = "AT+CWMODE=2\r\n";
//2 使能多链接
char DLJ[] = "AT+CIPMUX=1\r\n";
//3 建立TCPServer
char JLFW[] = "AT+CIPSERVER=1\r\n"; // default port = 333
//发送数据
char FSSJ[] = "AT+CIPSEND=0,5\r\n";
char AT_OK_Flag = 0; //OK返回值的标志位
char AT_Connect_Net_Flag = 0; //WIFI GOT IP返回值的标志位
char Client_Connect_Flag = 0;void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{AUXR = 0x01;SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收TMOD &= 0xF0;TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装TH1 = 0xFD;TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值TR1 = 1;//启动定时器EA = 1;//开启总中断ES = 1;//开启串口中断
}void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 8;j = 1;k = 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void sendByte(char data_msg)
{SBUF = data_msg;while(!TI);TI = 0;
}
void sendString(char* str)
{while( *str != '\0'){sendByte(*str);str++;}
}
void main()
{int mark = 0;D5 = D6 = 1;//灭状态灯//配置C51串口的通信方式UartInit();Delay1000ms();//给espwifi模块上电时间sendString(LYMO);while(!AT_OK_Flag);AT_OK_Flag = 0;sendString(DLJ);while(!AT_OK_Flag);AT_OK_Flag = 0;sendString(JLFW);while(!Client_Connect_Flag);AT_OK_Flag = 0;if(Client_Connect_Flag){D5 = 0;//点亮D5,代表有客户端接入D6 = 0;}while(1){//4 发送数据sendString(FSSJ);Delay1000ms();Delay1000ms();sendString("Hello");Delay1000ms();Delay1000ms();}
}
void Uart_Handler() interrupt 4
{static int i = 0;//静态变量，被初始化一次char tmp;if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应{RI = 0;//清除接收中断标志位tmp = SBUF;if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L' || tmp == '0' || tmp ==':'){i = 0;}buffer[i++] = tmp;//入网成功的判断依据WIFI GOT IPif(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){AT_Connect_Net_Flag = 1;memset(buffer, '\0', SIZE);}//连接服务器等OK返回值指令的判断if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){AT_OK_Flag = 1;memset(buffer, '\0', SIZE);}if(buffer[0] == '0' && buffer[2] == 'C'){Client_Connect_Flag = 1;memset(buffer, '\0', SIZE);}//灯控指令if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'o' && buffer[2] == 'p'){D5 = 0;//点亮D5memset(buffer, '\0', SIZE);}if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'c' && buffer[2] == 'l'){D5 = 1;//熄灭D5memset(buffer, '\0', SIZE);}if(i == 12) i = 0;}
}