(补充)点云压缩入门(一):pcc工程的编译所遇到的一些问题

2023-11-22 19:32

本文主要是介绍(补充)点云压缩入门(一):pcc工程的编译所遇到的一些问题,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

好久没有更新我的博客啦~还是要多多总结啊~先来立一个flag吧,每周至少更新一篇~希望不要打脸。。。

从4月份开始,一直在关注图变换(graph transform)在点云属性压缩里的应用,觉得里面还是很有搞头。所以到现在也还在继续。相比于pcc工程做的就少一些了,自省自省!开始有小伙伴和我一起做点云压缩了,第一个挑战就是pcc的编译,我们这次用的是mpeg的3dg小组7月的最新版。然而我再一次编译,依然遇到一些之前没出现过的问题。这次就当是做个补充了。再好好梳理梳理整个的过程,多复习几遍吧。

咳咳,pcc在windows 10 下的编译,现在开始!

1. 3rdparty库的路径添加--Boost、Eigen、Flann、Qhull、Vtk、Jpeglib

在环境变量的系统变量里,添加BOOST_ROOT、EIGEN_ROOT、QHULL_ROOT、FLANN_ROOT、VTK_DIR、JPEG_ROOT,命名可以不同。在path里添加 boost、eigen、flann、qhull、QT、openni、jpeg的include路径和库路径。系统的设置部分基本完成。

2. 在pcc工程下新建一个build文件夹,用cmake编译pcc,编译生成的文件都存在build里。cmake的事后有几个地方要注意:1)选择的环境要是vs2010,目前pcc只能在2010版本下用;2)先configure,然后注意编译结果里标红的地方和提示框里各个库是否地址都include,逐一检查。3)为了防止后期出现模块计算机类型 x64和目标平台计算机类型x86冲突的问题,configure以后,中间提示框的cmake一项的下拉菜单里,所有出现/machine:x86 的都去掉。4)configure结束以后,检查无误,进行generate。cmake完成,pcl.sln产生。

3. 打开pcl.sln,我们把pcl_mpeg_pcc_frame_coder设置成启动项。需要检查两个地方的路径是否添加完整:1)链接器-输入-附加依赖项里,cmake完以后已经添加好了一部分,我们需要检查那几个必要的库boost、eigen等是否在依赖项里,如果没有就手动加上;2)c/c++  --附加包含目录,有没有把这几个必要的库的include路径添加进去,没有的话手动添加。

以上三步完成以后,再检查一下用win32还是x64,必须选择x64啊朋友们,因为我们的工程和库都是64位的。最后,检查结果的ctrl+F5来了,编译看是否有错吧。讲道理的话,应该是没有的。但我们也有一些错误的补充经验(还有一部分可以看帖(一))。

1. 对于x64和x86平台冲突问题,有几个步骤:1)检查链接器--命令行有没有/machine:x86,有就去掉。2)看看用的平台是不是x64。一般这两部就可以解决问题了。

2. 对于无法解析的符号这类问题,不要看到ERROR LINK 2019就烦。看看它的提示,提示是什么符号出了问题,然后再去工程里找这个符号是否有定义,如果有定义,那就不缺.h文件,缺的应该是.lib文件。这就说明,库文件没有检测到,所以需要把库添加一遍。我有一次编译,提示的是OpenNI2.obj文件中有符号无法解析,然后它提示的符号根本找不到。一问师兄,师兄说,你需要点云采集设备吗?我说,不需要啊。他说,那为啥什么需要OpenNI2的库。也是哦,所以,这种不必要的库,我选择迂回解决。把OpenNI2的库路径在环境变量里删了,cmake的时候也不添加路径,索性让他找不到,不添麻烦。最后,就不提示错误了。

pcc工程编译确实会出各种各样的问题,欢迎留言啦,也欢迎大家和我讨论代码,一起督促学习啦~

这篇关于(补充)点云压缩入门(一):pcc工程的编译所遇到的一些问题的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/412425

相关文章

Spring的RedisTemplate的json反序列泛型丢失问题解决

《Spring的RedisTemplate的json反序列泛型丢失问题解决》本文主要介绍了SpringRedisTemplate中使用JSON序列化时泛型信息丢失的问题及其提出三种解决方案,可以根据性... 目录背景解决方案方案一方案二方案三总结背景在使用RedisTemplate操作redis时我们针对

使用zip4j实现Java中的ZIP文件加密压缩的操作方法

《使用zip4j实现Java中的ZIP文件加密压缩的操作方法》本文介绍如何通过Maven集成zip4j1.3.2库创建带密码保护的ZIP文件,涵盖依赖配置、代码示例及加密原理,确保数据安全性,感兴趣的... 目录1. zip4j库介绍和版本1.1 zip4j库概述1.2 zip4j的版本演变1.3 zip4

从入门到进阶讲解Python自动化Playwright实战指南

《从入门到进阶讲解Python自动化Playwright实战指南》Playwright是针对Python语言的纯自动化工具,它可以通过单个API自动执行Chromium,Firefox和WebKit... 目录Playwright 简介核心优势安装步骤观点与案例结合Playwright 核心功能从零开始学习

Kotlin Map映射转换问题小结

《KotlinMap映射转换问题小结》文章介绍了Kotlin集合转换的多种方法,包括map(一对一转换)、mapIndexed(带索引)、mapNotNull(过滤null)、mapKeys/map... 目录Kotlin 集合转换:map、mapIndexed、mapNotNull、mapKeys、map

nginx中端口无权限的问题解决

《nginx中端口无权限的问题解决》当Nginx日志报错bind()to80failed(13:Permissiondenied)时,这通常是由于权限不足导致Nginx无法绑定到80端口,下面就来... 目录一、问题原因分析二、解决方案1. 以 root 权限运行 Nginx(不推荐)2. 为 Nginx

解决1093 - You can‘t specify target table报错问题及原因分析

《解决1093-Youcan‘tspecifytargettable报错问题及原因分析》MySQL1093错误因UPDATE/DELETE语句的FROM子句直接引用目标表或嵌套子查询导致,... 目录报js错原因分析具体原因解决办法方法一:使用临时表方法二:使用JOIN方法三:使用EXISTS示例总结报错原

Windows环境下解决Matplotlib中文字体显示问题的详细教程

《Windows环境下解决Matplotlib中文字体显示问题的详细教程》本文详细介绍了在Windows下解决Matplotlib中文显示问题的方法,包括安装字体、更新缓存、配置文件设置及编码調整,并... 目录引言问题分析解决方案详解1. 检查系统已安装字体2. 手动添加中文字体(以SimHei为例)步骤

SpringSecurity整合redission序列化问题小结(最新整理)

《SpringSecurity整合redission序列化问题小结(最新整理)》文章详解SpringSecurity整合Redisson时的序列化问题,指出需排除官方Jackson依赖,通过自定义反序... 目录1. 前言2. Redission配置2.1 RedissonProperties2.2 Red

nginx 负载均衡配置及如何解决重复登录问题

《nginx负载均衡配置及如何解决重复登录问题》文章详解Nginx源码安装与Docker部署,介绍四层/七层代理区别及负载均衡策略,通过ip_hash解决重复登录问题,对nginx负载均衡配置及如何... 目录一:源码安装:1.配置编译参数2.编译3.编译安装 二,四层代理和七层代理区别1.二者混合使用举例

java使用protobuf-maven-plugin的插件编译proto文件详解

《java使用protobuf-maven-plugin的插件编译proto文件详解》:本文主要介绍java使用protobuf-maven-plugin的插件编译proto文件,具有很好的参考价... 目录protobuf文件作为数据传输和存储的协议主要介绍在Java使用maven编译proto文件的插件