我的开源项目-RtspServer

项目地址： GitHub传送门

如果你对如何实现一个RTSP服务器感兴趣，可以看这：从零开始写一个RTSP服务器专栏

一、项目介绍

• 使用C++实现的一个RTSP服务器

二、功能介绍

• 支持H264、AAC的音视频格式
• 支持传输H264格式的视频文件和AAC格式的音频文件
• 支持同时传输音视频
• 支持采集V4L2摄像头，编码成H264格式传输
• 支持采集ALSA音频设备，编码成AAC格式传输
• 支持单播(RTP_OVER_UDP, RTP_OVER_RTSP)，多播

三、开发环境

• 系统：Ubuntu 14.04
• 编译工具：gcc 4.8.4

四、使用方法

提供示例：传输H.264文件、传输AAC文件、同时传输H.264和AAC文件、采集摄像头数据编码传输、采集声卡数据编码传输

4.1 传输音视频文件

• 下载

  # git clone git@github.com:ImSjt/RtspServer.git
  

• 编译

  # cd RtspServer/
  # make
  

  编译之后在example/目录下会生成h264_rtsp_server、aac_rtsp_server、h264_aac_rtsp_server

  h264_rtsp_server：传输H.264格式的视频文件

  aac_rtsp_server：传输AAC格式的音频文件

  h264_aac_rtsp_server：同时传输音视频

  另v4l2_rtsp_server和alsa_rtsp_server需要依赖别的库，默认不编译，稍后介绍

• 运行h264_rtsp_server

  进入example目录

  # cd example/
  

  运行h264_rtsp_server

  # ./h264_rtsp_server test.h264
  

  运行后会出现一行提示，其中url会随主机的ip改变

  Play the media using the URL "rtsp://192.168.31.115:8554/live"
  

  打开vlc，输入url，点击播放即可看到视频

  

• 效果
  

• 运行aac_rtsp_server

  # ./aac_rtsp_server test.aac
  

• 运行h264_aac_rtsp_server

  # ./h264_aac_rtsp_server test.h264 test.aac
  

4.2 采集V4L2摄像头

采集v4l2摄像头是04_v4l2_rtsp_server.cpp这个example，默认不会编译，这个示例相关的代码需要依赖x264库来编译，下面介绍使用步骤

• 编译安装x264

  如何编译x264，网上有很多教程了，这里就不详细讲解了

  将x264库放到Linux环境下，执行./configure，make，make install

  注意编译后的库和头文件要安装到/usr/lib和/usr/include下

• 修改Makefile

  将Makefile第一行

  V4L2_SUPPORT=n
  

  改为

  V4L2_SUPPORT=y
  

• 重新编译

  # make
  

  编译过后在example/目录下会出现v4l2_rtsp_server

• 运行v4l2_rtsp_server

  # ./v4l2_rtsp_server /dev/video0
  

  得到提示

  Play the media using the URL "rtsp://192.168.31.115:8554/live"
  

  在vlc输入url

• 效果

  

4.3 采集ALSA音频设备

采集v4l2摄像头是05_alsa_rtsp_server.cpp这个example，默认不会编译，这个示例相关的代码需要依赖alsa-lib和libfaac来编译，下面介绍使用步骤

• 编译安装alsa-lib和libfacc

  这里不详讲

  一般步骤，执行./configure，make，make install

  注意编译后的库和头文件要放到/usr/lib和/usr/include下

• 修改Makefile

  将Makefile第二行

  ALSA_SUPPORT=n
  

  修改为

  ALSA_SUPPORT=y
  

• 重新编译

  # make
  

  编译过后在example/目录下会出现alsa_rtsp_server

• 运行alsa_rtsp_server

  # ./alsa_rtsp_server hw:0,0
  

  得到提示

  Play the media using the URL "rtsp://192.168.31.115:8554/live"
  

  输入url即可得到声卡采集到的声音

4.4 RTP_OVER_RTSP

此项目默认时采用RTP_OVER_UDP，支持RTP_OVER_RTSP，如果需要测试，那么就需要设置vlc

工具>>首选项>>输入/编解码器>>live555 流传输>>RTP over RTSP(TCP)

然后随便运行一个example，在vlc输入url，此时就是使用RTP_OVER_RTSP

4.5 多播

如果想测试多播，就需要修改example的示例

打开任意一个示例，将其中

//session->startMulticast();

这段屏蔽打开，然后重新编译运行，即可切换到多播

五、技术点

• 服务器模型

  非阻塞IO，采用Reactor模型。使用线程池处理计算量比较大的任务（音视频文件处理，音视频数据采集与编码）

• IO多路复用

  支持select、poll、epoll

• 定时器

  通过Linux提供的定时器timerfd_create，将定时器文件描述符作为一个事件交给Reactor，定时器队列采用multimap管理超时时间

• 日志

  日志实现了前后端分离，前端负责格式化字符串然后发送给后端，后端启动一个线程，服务将数据写入磁盘中，使用了双缓冲技术

• 音视频数据采集与处理

  音视频的采集与处理使用的生产者与消费者模式，数据采集为生产者，数据处理为消费者。生产者维护着一个循环队列，会往线程池中添加任务填充缓存，消费者有一个定时器，间隔一定时间就会向生产者取数据，并将数据RTP打包再传输
  

• 内存管理

  内存管理分为前后端，前端使用类模板，灵活处理各种类型的对象的分配请求还有释放请求。后端主要是管理内存，提供内存的分配和释放。维护16个自由链表，每个链表维护着相同大小的内存块，分别从8、16、24到128。申请内存的时候，如果小于128字节则从相应的自由链表中获取内存块，如果大于128字节，则直接调用 malloc 进行分配。如果自由链表中没有内存块，那么就从缓冲区中申请一大块内存，然后切分成小块，插入到对应的自由链表中。释放内存的时候，如果小于128字节，那么就插入到对应的自由链表中，如果大于128字节，那么直接调用 free 释放内存