STM(X) 输入捕获

硬件连接

外部连接一个按键，上下拉输入决定什么沿触发和电平捕捉

软件实现

extern u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA;		//输入捕获状态		    				
extern u16	TIM2CH1_CAPTURE_VAL;	//输入捕获值int main(void){		 u32 temp=0; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2delay_init();	    	 //延时函数初始化	uart_init(9600);	 			//9600	 TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1);		//以1Mhz的频率计数 while(1){if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平{temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;printf("溢出次数：%d 次\r\n",temp);temp*=65536;					//溢出时间总和temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL;		//溢出时间加上最后一次的时间printf("HIGH:%d us\r\n",temp);	//打印TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;			//置0，开始下一次捕获}}
}

//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数//定时器2通道1输入捕获配置TIM_ICInitTypeDef  TIM2_ICInitStructure;void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{	 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);	//使能TIM2时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;  //引脚设置A0（作为输入） GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //结构体赋值GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);						 //A0置零//初始化定时器2 TIM2	 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 	//预分频器   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割用于滤波，这里不进行滤波TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //结构体赋值//初始化TIM2输入捕获参数TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //使用定时器2的通道1TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;	//上升沿捕获TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //设置直接映射（映射到本通道，默认）TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;	 //设置多少个事件触发一次，这里设置每次事件都触发TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);//结果体赋值//中断分组初始化NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE ); 	//使能定时器2}u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;	//输入捕获状态		    				
u16	TIM2CH1_CAPTURE_VAL;	  //捕获到下降沿的时候，定时器的值//STA各位描述
//bit7：捕获完成标识（0x80），也就是捕获到了一个高电平的时间
//bit6：捕获到高电平（0x40）
//bit5-0：定时器溢出次数（0x1F）//定时器5中断服务程序	 
void TIM2_IRQHandler(void){// 初始化的时候是上升沿捕获if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0x80)==0){//捕捉未完成if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET){//发生了更新中断（定时器溢出）if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0x40){//已经捕捉到了高电平，也就是在计算高电平时间内发生了定时器溢出if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0x3F)==0x3F){//时间太长，以至于无法计数（溢出位都满了）TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0x80;//强制捕获完成TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0xFFFF;//最长时间}else{TIM2CH1_CAPTURE_STA++;//没有溢出，定时器溢出次数加1}}}if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC1)!=RESET){//发生了捕获事件（捕捉到一个沿），下面说的是遇到沿的时候如何处理if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0x40){//捕获到了高电平（沿前面的电平状态），捕获到了一个下降沿TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0x80;//标记捕获完成（也就是完成了一次测量）TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2);//获取定时器的值(也就是定时器最后一次记录的值)TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising);//设置上升沿捕捉，也就是等待再一次捕获}else{//捕捉到了上升沿，也就是第一次捕获，此时定时器清零，进行计数TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;TIM_SetCounter(TIM2,0);//定时器清零TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0x40;//标记捕获到了上升沿，（电平状态将一直是高电平）TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling);//设置为下降沿捕获}}}TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}