带着UWB在上海浴火重生

带着UWB在上海浴火重生

2022年3月份开始，由于疫情，上海开始静默管理，我们被封闭在小区足不出户，公司几乎都处于停摆状态，由于我们的产品涉及到硬件，所以没法发货基本上没法干活，但是我们没有坐以待毙，我们作为一家小微企业，只能在自己能力范畴之内努力自救。

整个四月、五月，整个公司只干了一件事情，就是死磕UWB，作为定位领域精度最高的技术，奔骝定位一直没有完整的好用的UWB产品线，因此在封闭期间，由于少了项目的牵绊，反而给我们留出了足够的开发时间。

2022年6月1号，我们带着全新的UWB（虽然还没有经过实体验证，没有经过完善的测试环节），重返上海交大科技园，重返奔骝定位公司。

疫情期间，我们深入的解决了UWB基站之间的同步问题，曾经的TDOA算法，比较难解决的就是时间同步，因为信号发出以光速传播，时间上但凡有一点点的差异，就会造成定位结果的巨大误差。传统有线同步，外接同步器的方式虽然可以解决，但是考虑到实际项目中的部署难度以及部署所产生的巨大费用，包括后期难以维护的缺点，我们把方向定在了无线同步领域。我们参照了多个其他领域的同步技术，最后完美的自主研发了一套同步算法，而这套算法模拟环节下几乎达到了完美的效果。

随着全新设计的UWB同步系统我们更新最新一代的UWB超高精度定位算法。这套算法不仅仅在理论环境中提供了无差别的定位精度，在有噪声条件下，基于数理统计的模型算法不断的优化拆分误差，也保证了我们的UWB可以在多种复杂环境下可以完美的抵抗干扰。

最后，我们还将我们的供应链重新梳理了一下，众所周知，UWB的主流模块芯片供应商必须使用国外的产品，但是和国内某知名高校沟通后，我们找到了他们刚刚孵化的国产化芯片，使得UWB产品的价格极具降低。

疫情并不可怕，封闭也不可怕，停摆也不可怕，可怕的是丢失掉自己的信心。而奔骝定位始终保持着研发的激情，始终保持着对定位系统领域的专注，于是今天我们带着全新的UWB系统浴火重生。