linux内核led添加流程,fl2440——linux内核自带的led驱动添加

2023-11-20 14:40
文章标签 linux led 流程 自带 驱动 内核 fl2440

本文主要是介绍linux内核led添加流程,fl2440——linux内核自带的led驱动添加，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

======================================================================================================================

主机操作系统：Centos 6.7交叉编译器环境：arm-linux-gcc-4.5.4 (可通过命令/opt/buildroot-2012.08/arm920t/usr/bin/arm-linux-gcc -v查询)

开发板平台： fl2440Linux内核版本： linux-3.0 .54

=======================================================================================================================

我们之前做过了有关platform驱动的led驱动，我们的驱动和设备是写在同一个C文件的。其实Linux内核有自带的led驱动，内核led驱动和设备是分离的。我们只需要添加支持，通过内核找到相关设备，并修改相应的代码就可以实现。但是该驱动有别有我们的之前做的led驱动，我们之前是调用ioctl函数来控制led，而该驱动是通过对文件的操作来实现控制led。

[yangni@yangni linux-3.0.54]$ cd drivers/leds/

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

在leds驱动文件夹下，有两个驱动文件。leds-gpio.c是通用的led驱动，我们今天要添加的是leds-s3c24xx.c，这类驱动只支持s3c24xx系列。

一、修改配置文件：

[yangni@yangni linux-3.0.54]$make menuconfig

Device Drivers --->

[*] LED Support --->

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

二、查找设备文件位置：

我们不知道设备信息存放的位置，所以我们需要通过驱动找到设备信息所存放的位置。找设备信息最好的方式就是通过name来找，因为设备和驱动匹配靠的就是name来匹配。

或者，我们也可以找到probe函数，在probe函数下有个结构体(用于定义指针来存放设备信息)通过找含有s3c24xx_led_platdata *pdata 结构体的文件。

[yangni@yangni leds]$vim leds-s3c24xx.c

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

我们来演示用name查找：

[yangni@yangni linux-3.0.54]$grep s3c24xx_led -r *//查找含有s3c24xx_led字符的所有文件

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

这样我们就找到了设备所存放的位置，接下来就要进入该文件对设备进行修改。

三、修改设备信息：

[yangni@yangni linux-3.0.54]$vim arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c

因为我们开发板4个led引脚对应的是5 ，6 ，8 ，10,所以我们需要对代码进行修改。而且设置引脚的宏要改为S3C2410_GPB

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

改完后make,就可以将内核加载到开发板上。

四、测试：

(1)关于/sys

内核烧录好后，我们可以查看sys/class/leds路径：

sysfs 是 Linux 内核中设计较新的一种虚拟的基于内存的文件系统，它的作用与 proc 有些类似，但除了与 proc 相同的具有查看和设定内核参数功能之外，还有为 Linux 统一设备模型作为管理之用。而/sys就是该文件系统的挂载目录。

/sys 下的目录结构是经过精心设计的：在/sys/devices下是所有设备的真实对象，包括如视频卡和以太网卡等真实的设备，也包括 ACPI 等不那么显而易见的真实设备、还有 tty, bonding 等纯粹虚拟的设备；在其它目录如 class, bus 等中则在分类的目录中含有大量对 devices 中真实对象引用的符号链接文件；

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

所以，我们在class/leds目录下看到的链接文件对应真实对象都存在于/sys/devices目录下。

(2)点亮/关闭led灯：

点亮/关闭led灯是通过给brightness传值来进行的。如果它的值为0，则关闭。值>1则开启。

>: cd sys/class/leds/led4/

>: ls

brightness      max_brightness  subsystem       uevent

device          power           trigger

>: cat brightness

0                                 //初始状态为关闭

>: echo 1 > brightness   //点亮led灯

(3)测试程序：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

int main(int argc, char *argv[])

{

int fd, no;

/*判断是要控制哪个LED，并打开相应的文件*/

no=(int)argv[1][3]-48;

switch(no)

{

case 1:

fd = open("/sys/class/leds/led4/brightness", O_RDWR);

break;

case 2:

fd = open("/sys/class/leds/led5/brightness", O_RDWR);

break;

case 3:

fd = open("/sys/class/leds/led6/brightness", O_RDWR);

break;

case 4:

fd = open("/sys/class/leds/led7/brightness", O_RDWR);

break;

default:

return -1;

}

if(fd<0)

{

printf("can not open file.\n");

return -1;

}

/*完成打开或关闭LED操作*/

if(!strcmp(argv[2],"on"))

write(fd, "1", 1);

else if(!strcmp(argv[2],"off"))

write(fd, "0", 1);

close(fd);

return 0;

}

这里no=(int)argv[1][3]-48的使用有个技巧。argv[1]获取的是第二个参数，argv[1][3]则获取的是第二个参数的第四个值。例如./linux_led  led1  on ，led1为传入的第二个参数，则led1的第四个值为字符1，所以no=1.而字符0的ascii值是48，所以字符1的ascii值是49，因此no=1=49-48。

用交叉编译器编译后下载到开发板：

>: tftp -gr linux_led 192.168.1.8

linux_led            100% |*******************************|  5756   0:00:00 ETA

>: chmod 777 linux_led

>: ./linux_led led1 on//点亮led1灯

>: ./linux_led led1 off       //关闭led1灯

这篇关于linux内核led添加流程,fl2440——linux内核自带的led驱动添加的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/395343。

相关文章

Linux内核的调试（TODO）

Linux内核的调试（TODO）

（TODO）
阅读更多...
Security OAuth2 单点登录流程

Security OAuth2 单点登录流程

单点登录（英语：Single sign-on，缩写为 SSO），又译为单一签入，一种对于许多相互关连，但是又是各自独立的软件系统，提供访问控制的属性。当拥有这项属性时，当用户登录时，就可以获取所有系统的访问权限，不用对每个单一系统都逐一登录。这项功能通常是以轻型目录访问协议（LDAP）来实现，在服务器上会将用户信息存储到LDAP数据库中。相同的，单一注销（single sign-off）就是指
阅读更多...
Spring Security基于数据库验证流程详解

Spring Security基于数据库验证流程详解

Spring Security 校验流程图 相关解释说明（认真看哦） AbstractAuthenticationProcessingFilter 抽象类 /*** 调用 #requiresAuthentication(HttpServletRequest, HttpServletResponse) 决定是否需要进行验证操作。* 如果需要验证，则会调用 #attemptAuthentica
阅读更多...
linux-基础知识3

linux-基础知识3

打包和压缩 zip 安装zip软件包 yum -y install zip unzip 压缩打包命令: zip -q -r -d -u 压缩包文件名 目录和文件名列表 -q:不显示命令执行过程-r:递归处理，打包各级子目录和文件-u:把文件增加/替换到压缩包中-d:从压缩包中删除指定的文件 解压:unzip 压缩包名 打包文件 把压缩包从服务器下载到本地 把压缩包上传到服务器(zip
阅读更多...
Linux 网络编程 --- 应用层

Linux 网络编程 --- 应用层

一、自定义协议和序列化反序列化 代码： 序列化反序列化实现网络版本计算器 二、HTTP协议 1、谈两个简单的预备知识 https://www.baidu.com/ --- 域名 --- 域名解析 --- IP地址 http的端口号为80端口，https的端口号为443 url为统一资源定位符。CSDNhttps://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor
阅读更多...
【Python编程】Linux创建虚拟环境并配置与notebook相连接

【Python编程】Linux创建虚拟环境并配置与notebook相连接

1.创建 使用 venv 创建虚拟环境。例如，在当前目录下创建一个名为 myenv 的虚拟环境： python3 -m venv myenv 2.激活 激活虚拟环境使其成为当前终端会话的活动环境。运行： source myenv/bin/activate 3.与notebook连接 在虚拟环境中，使用 pip 安装 Jupyter 和 ipykernel： pip instal
阅读更多...
内核启动时减少log的方式

内核启动时减少log的方式

内核引导选项 内核引导选项大体上可以分为两类：一类与设备无关、另一类与设备有关。与设备有关的引导选项多如牛毛，需要你自己阅读内核中的相应驱动程序源码以获取其能够接受的引导选项。比如，如果你想知道可以向 AHA1542 SCSI 驱动程序传递哪些引导选项，那么就查看 drivers/scsi/aha1542.c 文件，一般在前面 100 行注释里就可以找到所接受的引导选项说明。大多数选项是通过"_
阅读更多...
Linux_kernel驱动开发11

Linux_kernel驱动开发11

一、改回nfs方式挂载根文件系统         在产品将要上线之前，需要制作不同类型格式的根文件系统         在产品研发阶段，我们还是需要使用nfs的方式挂载根文件系统         优点：可以直接在上位机中修改文件系统内容，延长EMMC的寿命         【1】重启上位机nfs服务         sudo service nfs-kernel-server resta
阅读更多...
【Linux 从基础到进阶】Ansible自动化运维工具使用

【Linux 从基础到进阶】Ansible自动化运维工具使用

Ansible自动化运维工具使用 Ansible 是一款开源的自动化运维工具，采用无代理架构（agentless），基于 SSH 连接进行管理，具有简单易用、灵活强大、可扩展性高等特点。它广泛用于服务器管理、应用部署、配置管理等任务。本文将介绍 Ansible 的安装、基本使用方法及一些实际运维场景中的应用，旨在帮助运维人员快速上手并熟练运用 Ansible。 1. Ansible的核心概念
阅读更多...
Linux服务器Java启动脚本

Linux服务器Java启动脚本

Linux服务器Java启动脚本 1、初版2、优化版本3、常用脚本仓库 本文章介绍了如何在Linux服务器上执行Java并启动jar包， 通常我们会使用nohup直接启动，但是还是需要手动停止然后再次启动， 那如何更优雅的在服务器上启动jar包呢，让我们一起探讨一下吧。 1、初版 第一个版本是常用的做法，直接使用nohup后台启动jar包， 并将日志输出到当前文件夹n
阅读更多...

Copyright China编程 23002807@qq.com

沪ICP备2023033072号-2