linux内核led添加流程,fl2440——linux内核自带的led驱动添加

2023-11-20 14:40

本文主要是介绍linux内核led添加流程,fl2440——linux内核自带的led驱动添加,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

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主机操作系统:Centos 6.7交叉编译器环境:arm-linux-gcc-4.5.4 (可通过命令/opt/buildroot-2012.08/arm920t/usr/bin/arm-linux-gcc -v查询)

开发板平台: fl2440Linux内核版本: linux-3.0 .54

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我们之前做过了有关platform驱动的led驱动,我们的驱动和设备是写在同一个C文件的。其实Linux内核有自带的led驱动,内核led驱动和设备是分离的。我们只需要添加支持,通过内核找到相关设备,并修改相应的代码就可以实现。但是该驱动有别有我们的之前做的led驱动,我们之前是调用ioctl函数来控制led,而该驱动是通过对文件的操作来实现控制led。

[yangni@yangni linux-3.0.54]$ cd drivers/leds/

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

在leds驱动文件夹下,有两个驱动文件。leds-gpio.c是通用的led驱动,我们今天要添加的是leds-s3c24xx.c,这类驱动只支持s3c24xx系列。

一、修改配置文件:

[yangni@yangni linux-3.0.54]$make menuconfig

Device Drivers --->

[*] LED Support --->

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

二、查找设备文件位置:

我们不知道设备信息存放的位置,所以我们需要通过驱动找到设备信息所存放的位置。找设备信息最好的方式就是通过name来找,因为设备和驱动匹配靠的就是name来匹配。

或者,我们也可以找到probe函数,在probe函数下有个结构体(用于定义指针来存放设备信息)通过找含有s3c24xx_led_platdata *pdata 结构体的文件。

[yangni@yangni leds]$vim leds-s3c24xx.c

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

我们来演示用name查找:

[yangni@yangni linux-3.0.54]$grep s3c24xx_led -r *//查找含有s3c24xx_led字符的所有文件

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

这样我们就找到了设备所存放的位置,接下来就要进入该文件对设备进行修改。

三、修改设备信息:

[yangni@yangni linux-3.0.54]$vim arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c

因为我们开发板4个led引脚对应的是5 ,6 ,8 ,10,所以我们需要对代码进行修改。而且设置引脚的宏要改为S3C2410_GPB

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

改完后make,就可以将内核加载到开发板上。

四、测试:

(1)关于/sys

内核烧录好后,我们可以查看sys/class/leds路径:

sysfs 是 Linux 内核中设计较新的一种虚拟的基于内存的文件系统,它的作用与 proc 有些类似,但除了与 proc 相同的具有查看和设定内核参数功能之外,还有为 Linux 统一设备模型作为管理之用。而/sys就是该文件系统的挂载目录。

/sys 下的目录结构是经过精心设计的:在/sys/devices下是所有设备的真实对象,包括如视频卡和以太网卡等真实的设备,也包括 ACPI 等不那么显而易见的真实设备、还有 tty, bonding 等纯粹虚拟的设备;在其它目录如 class, bus 等中则在分类的目录中含有大量对 devices 中真实对象引用的符号链接文件;

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

所以,我们在class/leds目录下看到的链接文件对应真实对象都存在于/sys/devices目录下。

(2)点亮/关闭led灯:

点亮/关闭led灯是通过给brightness传值来进行的。如果它的值为0,则关闭。值>1则开启。

>: cd sys/class/leds/led4/

>: ls

brightness      max_brightness  subsystem       uevent

device          power           trigger

>: cat brightness

0                                 //初始状态为关闭

>: echo 1 > brightness   //点亮led灯

(3)测试程序:

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

int main(int argc, char *argv[])

{

int fd, no;

/*判断是要控制哪个LED,并打开相应的文件*/

no=(int)argv[1][3]-48;

switch(no)

{

case 1:

fd = open("/sys/class/leds/led4/brightness", O_RDWR);

break;

case 2:

fd = open("/sys/class/leds/led5/brightness", O_RDWR);

break;

case 3:

fd = open("/sys/class/leds/led6/brightness", O_RDWR);

break;

case 4:

fd = open("/sys/class/leds/led7/brightness", O_RDWR);

break;

default:

return -1;

}

if(fd<0)

{

printf("can not open file.\n");

return -1;

}

/*完成打开或关闭LED操作*/

if(!strcmp(argv[2],"on"))

write(fd, "1", 1);

else if(!strcmp(argv[2],"off"))

write(fd, "0", 1);

close(fd);

return 0;

}

这里no=(int)argv[1][3]-48的使用有个技巧。argv[1]获取的是第二个参数,argv[1][3]则获取的是第二个参数的第四个值。例如./linux_led  led1  on ,led1为传入的第二个参数,则led1的第四个值为字符1,所以no=1.而字符0的ascii值是48,所以字符1的ascii值是49,因此no=1=49-48。

用交叉编译器编译后下载到开发板:

>: tftp -gr linux_led 192.168.1.8

linux_led            100% |*******************************|  5756   0:00:00 ETA

>: chmod 777 linux_led

>: ./linux_led led1 on//点亮led1灯

>: ./linux_led led1 off       //关闭led1灯

这篇关于linux内核led添加流程,fl2440——linux内核自带的led驱动添加的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/395343

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