UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器)

UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器)

UART协议虽然速率较低，但协议简单，实现起来很便捷。

    UART有4个pin（VCC, GND, RX, TX）, 用的TTL电平,  低电平为0(0V)，高电平为1（3.3V或以上）。

     COM口是我们台式机上面常用的口(下图)，9个pin， 用的RS232电平,  它是负逻辑电平，它定义+5~+12V为低电平，而-12~-5V为高电平                                          

如果与电脑连接，因为电脑是串口电平不同的单片机电平，   须要用到MAX232  进行电平转换 

IO口对外，一般有     推拉方式    开漏式

串口，所谓串口就是一个移位寄存器。           数据-------》  缓冲器 ---》移位寄存器      移位寄存器-----》缓冲器

需要了解UART协议的几个参数，解释如下：

波特率：即每秒可以传输的码元个数

起始位:先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输数据的开始。 

数据位:可以选择的值有5,6,7,8这四个值，可以传输这么多个值为0或者1的bit位。这个参数最好为8，因为如果此值为其他的值时当你传输的是ASCII值时一般解析肯定会出问题。理由很简单，一个ASCII字符值为8位，如果一帧的数据位为7，那么还有一位就是不确定的值，这样就会出错。 

校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性。就比如传输“A”(01000001)为例。 
1、当为奇数校验：”A”字符的8个bit位中有两个1,那么奇偶校验位为1才能满足1的个数为奇数(奇校验)。
2、当为偶数校验：”A”字符的8个bit位中有两个1,那么奇偶校验位为0才能满足1的个数为偶数(偶校验)。 
此位还可以去除，即不需要奇偶校验位。 

停止位：它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率也就越慢。

空闲位：没有数据传输时线路上的电平状态。为逻辑1。 

传输方向：即数据是从高位(MSB)开始传输还是从低位(LSB)开始传输。

这里配置以下：波特率115200，数据位8位，停止位1，无校验位

因为波特率为115200，因此码元宽度为1s/115200=8.68us

凌通MUC
UART  工作在主机模式下   void Usart_Init(void)
{SCON	= 0x50;			//Set UART as mode1 and enable reception.TMOD   |= 0x20;			//Initialize Timer1 as mode2.PCON	= T1ovDiv2;TL1		= 0x75;TH1		= 0x75;			//Set Baud rate as 115200 bps	   0x8AES		= 0;			//Disable Uart Interrupt(Optional)TR1		= 1;			//Start Timer1 Counter
}void usart_transmit(unsigned char dat)
{SBUF	= dat;			//Send 0xaa to TX.while(~TI);				//Wait uart finishs transfer dataTI=0;
}void printf_uart(unsigned char *cstring)
{while((*cstring)!='\0'){usart_transmit(*cstring);cstring++;}
}8051f93XX--------------------------------------------------------------------
void UART0_Init (void)
{SCON0 = 0x10;                       // SCON0: 8-bit variable bit rate//        level of STOP bit is ignored//        RX enabled//        ninth bits are zeros//        clear RI0 and TI0 bits
-------------------------#if (SYSCLK/BAUDRATE/2/256 < 1) TH1 = -(SYSCLK/BAUDRATE/2);CKCON &= ~0x0B;                  // T1M = 1; SCA1:0 = xxCKCON |=  0x08;#elif (SYSCLK/BAUDRATE/2/256 < 4) TH1 = -(SYSCLK/BAUDRATE/2/4);CKCON &= ~0x0B;                  // T1M = 0; SCA1:0 = 01CKCON |=  0x01;#elif (SYSCLK/BAUDRATE/2/256 < 12) TH1 = -(SYSCLK/BAUDRATE/2/12);CKCON &= ~0x0B;                  // T1M = 0; SCA1:0 = 00#else TH1 = -(SYSCLK/BAUDRATE/2/48);CKCON &= ~0x0B;                  // T1M = 0; SCA1:0 = 10CKCON |=  0x02;#endif
-------------------------TL1 = TH1;                          // Init Timer1TMOD &= ~0xf0;                      // TMOD: timer 1 in 8-bit autoreloadTMOD |=  0x20;TR1 = 1;                            // START Timer1TI0 = 1;                            // Indicate TX0 ready
}//中断模式，一般中断模式都是作从机
//-----------------------------------------------------------------------------
// UART0_Interrupt
//-----------------------------------------------------------------------------
//
// This routine is invoked whenever a character is entered or displayed on the
// Hyperterminal.
//
//-----------------------------------------------------------------------------INTERRUPT(UART0_ISR, INTERRUPT_UART0)
{if (RI0 == 1){if( UART_Buffer_Size == 0)  {      // If new word is enteredUART_Input_First = 0;    }RI0 = 0;                           // Clear interrupt flagByte = SBUF0;                      // Read a character from UARTif (UART_Buffer_Size < UART_BUFFERSIZE){UART_Buffer[UART_Input_First] = Byte; // Store in arrayUART_Buffer_Size++;             // Update array's sizeUART_Input_First++;             // Update counter}}if (TI0 == 1)                   // Check if transmit flag is set{TI0 = 0;                           // Clear interrupt flagif (UART_Buffer_Size != 1)         // If buffer not empty{// If a new word is being outputif ( UART_Buffer_Size == UART_Input_First ) {UART_Output_First = 0;  }// Store a character in the variable byteByte = UART_Buffer[UART_Output_First];if ((Byte >= 0x61) && (Byte <= 0x7A)) { // If upper case letterByte -= 32; }SBUF0 = Byte;                   // Transmit to HyperterminalUART_Output_First++;            // Update counterUART_Buffer_Size--;             // Decrease array size}else{UART_Buffer_Size = 0;            // Set the array size to 0TX_Ready = 1;                    // Indicate transmission complete}}
}//-----------------------------------------------------------------------------
// putchar
//-----------------------------------------------------------------------------
//
// Return Value : None
// Parameters   : character to send to UART
//
// This function outputs a character to the UART.
//-----------------------------------------------------------------------------
void putchar (char c)
{if (c == '\n'){while (!TI0);TI0 = 0;SBUF0 = 0x0d;}while (!TI0);TI0 = 0;SBUF0 = c;
}//-----------------------------------------------------------------------------
// getchar
//-----------------------------------------------------------------------------
//
// Return Value : character received from UART
// Parameters   : None
//
// This function returns a character from the UART.
//-----------------------------------------------------------------------------
char getchar (void)
{char c;while (!RI0);c = SBUF0;RI0 = 0;return c;
}