f1c200s---编译uboot

前言

本章所解决问题后的Uboot仓库、docker镜像可在文章末尾找到，如果不想一步步配置编译环境可到文章末尾下载docker镜像直接运行

安装必要工具

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt-get install git vim wget 
sudo apt-get install xz-utils nano unzip build-essential bc swig libncurses5-dev libpython3-dev libssl-dev pkg-config zlib1g-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev python3-pip gawk bison flex 

安装交叉编译链工具

下载交叉编译链：

wget http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.2-2017.11/arm-linux-gnueabi/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz

解压交叉编译链：

mkdir /usr/local/arm 
tar -vxf gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz -C /usr/local/arm 

配置环境变量：

vim ~/.bashrc

打开后在文件最后一行添加以下变量：

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin

生效环境变量：

source ~/.bashrc 

查询版本确保安装无误：

arm-linux-gnueabi-gcc -v

下载Uboot

由于官方Uboot并没有对f1c200s有支持，所以我们使用基于licheepi的Uboot进行编译和后续的开发工作

git clone https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git
cd u-boot

切换分支

git checkout nano-v2018.01

查看配置文件

进入configs目录查看配置文件,可以看到有两个配置文件，一个是带spiflash的一个是不带的，根据自己需求选择

cd configs && find -name "*lichee*" && cd ..

配置Uboot

修改Makefile

vim Makefile

输入/CROSS_COMPILE定位到修改的位置，如果用别的编辑器修改，大概在246行，修改为如下内容：

ARCH?=arm
CROSS_COMPILE?=arm-linux-gnueabi-

修改前：

修改后：

配置文件

make licheepi_nano_spiflash_defconfig
make menuconfig

需要在menuconfig里面配置成如图这样就可以，当然如果你是高手也可以自己配置

boot arguments参数：

console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw

boot cmd参数：

load mmc 0:1 0x80008000 zImage;load mmc 0:1 0x80c08000 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb;bootz 0x80008000 - 0x80c08000;

保存并退出写入到.config中

编译uboot

make -j8

出现/bin/sh: 1: python: not found错误

具体出错细节如下：

/bin/sh: 1: python: not found
make[3]: *** [scripts/dtc/pylibfdt/Makefile:26: scripts/dtc/pylibfdt/_libfdt.so] Error 127HOSTCC  scripts/dtc/checks.o
make[2]: *** [scripts/Makefile.build:425: scripts/dtc/pylibfdt] Error 2
make[2]: *** Waiting for unfinished jobs....HOSTCC  scripts/dtc/util.oCHK     include/config.hCFG     u-boot.cfgCHK     include/generated/version_autogenerated.hCC      lib/asm-offsets.sCC      arch/arm/lib/asm-offsets.sCHK     include/generated/generic-asm-offsets.hCHK     include/generated/asm-offsets.h
make[1]: *** [scripts/Makefile.build:425: scripts/dtc] Error 2
make: *** [Makefile:493: scripts] Error 2

经过测试我们只有python3,没有python，并且找到了python3相对应的目录

执行下列命令后进行python测试：

cp /usr/bin/python3 /usr/bin/python

重新编译：

make -j8

出现multiple definition of `yylloc’错误

错误具体详细如下：

/usr/bin/ld: scripts/dtc/dtc-parser.tab.o:(.bss+0x10): multiple definition of `yylloc'; scripts/dtc/dtc-lexer.lex.o:(.bss+0x0): first defined here
/workspace/u-boot/scripts/dtc/pylibfdt/setup.py:21: DeprecationWarning: The distutils package is deprecated and slated for removal in Python 3.12. Use setuptools or check PEP 632 for potential alternativesfrom distutils.core import setup, Extension
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [scripts/Makefile.host:108: scripts/dtc/dtc] Error 1
make[2]: *** Waiting for unfinished jobs....
make[1]: *** [scripts/Makefile.build:425: scripts/dtc] Error 2
make: *** [Makefile:493: scripts] Error 2
make: *** Waiting for unfinished jobs....

看起来是yylloc这个变量重复定义了，具体目录看起来应该是在scripts/dtc/文件夹下的dtc-lexer.lex.c下第一次定义了yylloc变量然后又在别的c文件定义了yylloc变量，输入以下命令进行查找

cd scripts/dtc/ && grep -nR yylloc

果然，在dtc-parser.tab.c的1205行和dtc-lexer.lex.c的634行出现了多重定义，由于编译器提示dtc-lexer.lex.c是第一次定义，所以我们去注释dtc-parser.tab.c的定义

注释dtc-parser.tab.c的定义后如下图：

重新编译：

make -j8

出现FATAL ERROR: Unable to parse input tree错误

具体错误详情如下：

DTC     arch/arm/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb
Error: arch/arm/dts/.suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb.pre.tmp:59.1-10 syntax error
FATAL ERROR: Unable to parse input tree
make[2]: *** [scripts/Makefile.lib:329: arch/arm/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb] Error 1
make[1]: *** [dts/Makefile:51: arch/arm/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb] Error 2
make: *** [Makefile:878: dts/dt.dtb] Error 2

看起来是设备树的问题，这里也是困扰我最久的地方
进入scrpit文件夹，修改Makefile.lib的第321行，多了个斜杠，紫色选中为多的那个斜杠

cd scripts
vim Makefile.lib

删除斜杠后：

重新编译：

make -j8

出现/usr/bin/env: ‘python2’: No such file or directory错误

具体出错信息：

BINMAN  u-boot-sunxi-with-spl.bin
/usr/bin/env: 'python2': No such file or directory
make: *** [Makefile:1150: u-boot-sunxi-with-spl.bin] Error 127

看起来没安装python2，安装一下

sudo apt-get install python2

重新编译

make -j8

出现ImportError: No module named _libfdt的错误

具体报错信息如下：

Traceback (most recent call last):File "./tools/binman/binman", line 32, in <module>import controlFile "/workspace/u-boot/tools/binman/control.py", line 16, in <module>import fdtFile "/workspace/u-boot/tools/binman/../dtoc/fdt.py", line 13, in <module>import libfdtFile "scripts/dtc/pylibfdt/libfdt.py", line 15, in <module>import _libfdt
ImportError: No module named _libfdt

看起来我们之前无脑的把python3拷贝为python的方法是错误的，他的脚本用python2写的，与python3兼容性并不好，一些库已经不再支持，我们切换回python2

cp /usr/bin/python2 /usr/bin/python

重新编译：

make -j8

出现scripts/dtc/pylibfdt/libfdt_wrap.c:154:11: fatal error: Python.h: No such file or directory错误

具体出错信息如下：

  CHK     include/generated/asm-offsets.h
scripts/dtc/pylibfdt/libfdt_wrap.c:154:11: fatal error: Python.h: No such file or directory154 | # include <Python.h>|           ^~~~~~~~~~
compilation terminated.
error: command 'x86_64-linux-gnu-gcc' failed with exit status 1
make[3]: *** [scripts/dtc/pylibfdt/Makefile:26: scripts/dtc/pylibfdt/_libfdt.so] Error 1
make[2]: *** [scripts/Makefile.build:425: scripts/dtc/pylibfdt] Error 2
make[1]: *** [scripts/Makefile.build:425: scripts/dtc] Error 2
make: *** [Makefile:493: scripts] Error 2

应该是python2的dev没有安装，安装试一下

sudo apt-get install python2-dev

重新编译：

make -j8

编译成功，出现u-boot-sunxi-with-spl.bin文件

烧录

在芯片进入fel模式后，通过sunxi-tools进行烧录（单次，仅验证）
具体安装与使用参考：传送门

sudo sunxi-fel uboot u-boot-sunxi-with-spl.bin

可以看到连接了芯片串口的设备有以下Uboot输出：

快速搭建

修改后的Uboot

Github: https://github.com/JiangLin998/licheepi-nano-u-boot
Gitee:https://gitee.com/jianglin998/licheepi-nano-u-boot

快速部署环境的Docker镜像

Docker镜像:https://github.com/JiangLin998/dockerImages