UT代码编译至build文件夹

本文主要是介绍UT代码编译至build文件夹，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

得克萨斯大学奥斯汀分校代码：代码文件
按照网上很多的做法是直接
**cmake .**
**make**
则会出现以下的内容：
图片.png
但是这样做未免有些杂乱，会将编译生成的Makefile和其他数据文件全部存放在utaustinvilla3d-master下，比较杂乱。根据我们编译的习惯，我单独创建了一个buid文件夹，然后在build文件夹下进行编译：
**cmake ..**
**make**
出现下面的内容：
图片.png
先终端运行
**rcsoccersim3d**
球场画面弹出，然后切换到utaustinvilla3d-master目录下执行
**./start.sh**
启动shell脚本文件，发现权限不够，如下图：

然后通过命令
**chmod +x start.sh**
赋予文件可执行权限。
然后继续运行**./start.sh**发现出现新的错误：
图片.png
根据报错信息猜想应该是文件路径不对（网上大多数教程是直接在utaustinvilla3d-master下进行编译，所以猜想应该是编译生成的文件系统没找到，所以脚本文件启动异常），于是我查看了脚本文件：

#!/bin/bash
#
# UT Austin Villa start script for 3D Simulation Competitions
#AGENT_BINARY=agentspark
#BINARY_DIR="."
BINARY_DIR="build"
LIBS_DIR="./libs"
NUM_PLAYERS=11team="UTAustinVilla_Base"
host="localhost"
port=3100
paramsfile=paramfiles/defaultParams.txt
mhost="localhost"export LD_LIBRARY_PATH=$LIBS_DIR:$LD_LIBRARY_PATHusage()
{(echo "Usage: $0 [options]"echo "Available options:"echo "  --help                       prints this"echo "  HOST                         specifies server host (default: localhost)"echo "  -p, --port PORT              specifies server port (default: 3100)"echo "  -t, --team TEAMNAME          specifies team name"echo "  -mh, --mhost HOST            IP of the monitor for sending draw commands (default: localhost)"echo "  -pf, --paramsfile FILENAME   name of a parameters file to be loaded (default: paramfiles/defaultParams.txt)") 1>&2
}fParsedHost=false
paramsfile_args="--paramsfile ${paramsfile}"while [ $# -gt 0 ]
docase $1 in--help)usageexit 0;;-mh|--mhost)if [ $# -lt 2 ]; thenusageexit 1fimhost="${2}"shift 1;;-p|--port)if [ $# -lt 2 ]; thenusageexit 1fiport="${2}"shift 1;;-t|--team)if [ $# -lt 2 ]; thenusageexit 1fiteam="${2}"shift 1;;-pf|--paramsfile)if [ $# -lt 2 ]; thenusageexit 1fiDIR_PARAMS="$( cd "$( dirname "$2" )" && pwd )"PARAMS_FILE=$DIR_PARAMS/$(basename $2)paramsfile_args="${paramsfile_args} --paramsfile ${PARAMS_FILE}"shift 1;;*)if $fParsedHost;thenecho 1>&2echo "invalid option \"${1}\"." 1>&2echo 1>&2usageexit 1elsehost="${1}"fParsedHost=truefi;;esacshift 1
doneopt="${opt} --host=${host} --port ${port} --team ${team} ${paramsfile_args} --mhost=${mhost}"DIR="$( cd "$( dirname "$0" )" && pwd )" 
cd $DIRfor ((i=1;i<=$NUM_PLAYERS;i++)); docase $i in1|2)echo "Running agent No. $i -- Type 0""$BINARY_DIR/$AGENT_BINARY" $opt --unum $i --type 0 --paramsfile paramfiles/defaultParams_t0.txt &#> /dev/null &#"$BINARY_DIR/$AGENT_BINARY" $opt --unum $i --type 0 --paramsfile paramfiles/defaultParams_t0.txt > stdout$i 2> stderr$i &;;3|4)echo "Running agent No. $i -- Type 1""$BINARY_DIR/$AGENT_BINARY" $opt --unum $i --type 1 --paramsfile paramfiles/defaultParams_t1.txt &#>  /dev/null &#"$BINARY_DIR/$AGENT_BINARY" $opt --unum $i --type 1 --paramsfile paramfiles/defaultParams_t1.txt > stdout$i 2> stderr$i &;;5|6)echo "Running agent No. $i -- Type 2""$BINARY_DIR/$AGENT_BINARY" $opt --unum $i --type 2 --paramsfile paramfiles/defaultParams_t2.txt &#> /dev/null &#"$BINARY_DIR/$AGENT_BINARY" $opt --unum $i --type 2 --paramsfile paramfiles/defaultParams_t2.txt > stdout$i 2> stderr$i &;;7|8)echo "Running agent No. $i -- Type 3""$BINARY_DIR/$AGENT_BINARY" $opt --unum $i --type 3 --paramsfile paramfiles/defaultParams_t3.txt &#> /dev/null &#"$BINARY_DIR/$AGENT_BINARY" $opt --unum $i --type 3 --paramsfile paramfiles/defaultParams_t3.txt > stdout$i 2> stderr$i &;;*)echo "Running agent No. $i -- Type 4""$BINARY_DIR/$AGENT_BINARY" $opt --unum $i --type 4 --paramsfile paramfiles/defaultParams_t4.txt &#> /dev/null &#"$BINARY_DIR/$AGENT_BINARY" $opt --unum $i --type 4 --paramsfile paramfiles/defaultParams_t4.txt > stdout$i 2> stderr$i &;;esacsleep 1
done

根据终端信息提示的行数（111，116，121，126，131）找到了这些行，发现他们都是对应用来控制机器人的（分别是12，34，56，78，剩下全部），" $BINARY_DIR/$ AGENT_BINARY"就是路径，在第8行看到了**BINARY_DIR='.'**，意思就是在当前目录下查找，改一下路径为build就行了。
后面我也找到了按照网上常用的编译路径进行了编译（文件如本文第一张图所示），发现这个路径就是对应于编译生成的agentspark文件。因此改动合理。