5G工业互联阶段二：5G产线工控网

5G深入核心生产环节的第二个阶段，主要是实现产线内部通信5G化。以工控5G化为主，并综合考虑数采、安全通信等。大致示意如下：

工艺部件工控通信5G化：

如上图所述，以产线主PLC为中心，大致分为主PLC到产线内机器人控制器之间的C2C通信、主PLC到产线设备IO的C2IO通信、机器人控制器到机器人所属设备IO的C2IO通信三大类。此外，不同产线PLC之间，也往往存在C2C的通信（图中未画出）。上述各种通信关系的5G化改造，主要集中在工业以太通信的端点上。分为受控设备和控制器侧两大类。绝大部分端点在受控设备侧。主要形态为独立的IO模块、以及内置IO模块的设备（主要为阀岛）。

由于独立IO模块、阀岛的周边空间有限、存在震动、往往需要随同设备移动等外部影响，一般应采用内置5G模组方式进行改造（除放置在机柜内的设备外）。对于控制器侧，则是数量相对较少的PLC、机器人控制器。该类设备一般都置于控制机柜内，无内置5G模组强烈诉求。因此，采用外接独立5G网关设备即可满足要求。产线内多种工业以太通信连接5G化改造的范围，需要根据前述柔性化生产的诉求决定，可大致区分为两大场景：

全柔性改造，快速产线重组：产线内部设备间工控通信全部5G化，满足产线快速重组的需求。

无线改造，降低线损。产线内部，仅将具备移动的设备连接5G化。

对于第二类场景，实际部