本文主要是介绍合宙 724UG 模块UART学习,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
3、合宙 724UG 模块UART学习
一、材料
724UG硬件设计手册
724UG原理图
API接口手册
二、UART 配置讲解
724UG有三个串口还有虚拟串口,可以查看硬件手册
UART 1包括数据线TXD和RXD,硬件流控控制线RTS和CTS,可以用作通用串口使用,用于传输数据,发送AT指令等,还可以使用硬件控制流。
UART 2可以用来下载软件和射频校准,以及通用串口等
UART 3一个通用串口,可以用作外接GPS等外设,传输数据等
HOST UART 用来软件调试时输出 AP trace
ZSP UART 用来软件调试时输出 CP trace
默认状态下,USB口 输出日志,可以更换为其他串口 如HOST UART、UART 1 。
2.1 通用串口配置
查看API手册,找到uart api,在luat扩展库
使用uart.setup函数初始化串口
假如我们配置串口1,波特率为9600,数据位8位,无校验位,停止位1位,第六位和第七位与uart.on有关,第六位默认为nil,第七位默认0
,可如下配置,以及注册一个receive事件,见下面处理函数配置
local baud = uart.setup(uart_ID, 9600, 8, uart.PAR_NONE, uart.STOP_1, )
需要打开串口发送数据完成后,通过异步消息通知的功能配置
多注册一个sent事件,见下面处理函数配置,如下
local baud = uart.setup(uart_ID, 9600, 8, uart.PAR_NONE, uart.STOP_1, nil, 1)
注册事件处理函数
配置如下,
当我们不需要发送完了,不需要通知时,uart.setup的第六位第七位不需要配置,只需要注册一个"receive"事件,read_hd为处理函数名,可随便写,事件不可随便写
uart.on(uart_ID, "receive", read_hd)
如果uart.setup的第六位为0或nil,第七位为1,想发送完了数据,提示通知一下,可以配置两个事件,receive和sent事件
uart.on(uart_ID, "receive", read_hd)
uart.on(uart_ID, "sent", write_hd)
2.2 本文用到的其他uart 接口
uart.write() 写数据
比如 uart.write(1,“hello world!”) --向串口1,发送"hello world!"
uart.read()读字符数按
比如local data=uart.read(1,"*s")–data存放读取的数据,**s 读出缓存区的字符串,如果一个"965 970",中间有一个空格,会分为两次接受
三、代码演示
用过串口1,发送指令ON打开,724UG开发板上的GPIO4蓝色LED灯,发送OFF,关闭LED灯
代码如下
--必须在这个位置定义PROJECT和VERSION变量
--PROJECT:ascii string类型,可以随便定义,只要不使用,就行
--VERSION:ascii string类型,如果使用Luat物联云平台固件升级的功能,必须按照"X.X.X"定义,X表示1位数字;否则可随便定义
PROJECT = "uart"
VERSION = "0.0.1"
require "sys"
--加载日志功能模块,并且设置日志输出等级
--如果关闭调用log模块接口输出的日志,等级设置为log.LOG_SILENT即可
require "log"
require "pins"
require "uart"--引入uart库
LOG_LEVEL = log.LOGLEVEL_TRACEpmd.ldoset(1, pmd.LDO_VLCD)
local uart_ID = 1--用来方便改串口号,需要用串口2,改成2就行
local setGpio4 = pins.setup(4, 0)--设置GPIO 4为输出,默认低电平local function read_hd()--接收处理函数local data = ""--定义一个字符串变量,用来存放串口读取的数据while true dodata = uart.read(uart_ID, "*s")if not data or string.len(data) == 0 then--判断读取到数据,没有跳出循环breakendif (data == "ON") then--如果接收到ON,GPIO4设置为1setGpio4(1)elseif (data == "OFF") then--OFF,设置为0setGpio4(0)enduart.write(uart_ID,"receive "..data.."\n")--输出到uart 1print("receive",data)--输出到日志end
endlocal function task1()-- local getGpio7 = pins.setup(7, Interrupt_re)local baud = uart.setup(uart_ID, 9600, 8, uart.PAR_NONE, uart.STOP_1, nil, 1)--初始化串口1,波特率9600uart.on(uart_ID, "receive", read_hd)--receive事件注册处理函数
end
--启动系统框架,下面不要随便动
sys.taskInit(task1)--创建一个任务
sys.init(0, 0)
sys.run()
发送ON
效果如下
发送OFF
效果如下
这篇关于合宙 724UG 模块UART学习的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!