根文件系统rootfs的移植及制作镜像ramdisk.img

根文件系统的移植

介绍

【1】移植根文件系统的工具 —> busybox
1. 短小精悍 2. 版本更新较快，版本之间差异不大
【2】 如何获取busybox
1）https://busybox.net/downloads/
选择busybox-1.32.0.tar.bz2版本
2）前往我的博客里下载

使用busybox工具制作根文件系统

1. 拷贝busybox-1.32.0.tar.bz2到ubuntu中
2. 解压缩 tar -vxf busybox-1.32.0.tar.bz2
3. 进入到busybox-1.32.0目录 cd busybox-1.32.0
4. 切换交叉编译器为gcc-4.9.4版本(高点的版本)
5. 配置编译busybox
1> 修改Makefile配置交叉编译器
164 CROSS_COMPILE ?=
190 ARCH ?= $(SUBARCH)
修改为 ：
164 CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi-
190 ARCH ?= arm
2> 清除中间文件
make distclean
3> 执行make menuconfig进行图形化界面配置
make menuconfig
a) 采用静态编译，不使用动态库
Settings —> [星号]Build static binary (no shared libs) 星号：*
b) 采用vi风格的命令行编辑
Settings —> [星号]vi-style line editing commands 星号：*
c) 修改根文件系统的安装路径 Settings —> (./rootfs) Destination path for ‘make install’
d) 支持完整的模块化命令 Linux Module Utilities —> [ ] Simplified modutils 去掉*
4> 编译busybox make all
5> 安装根文件系统 make insta
6> 测试新生成的根文件系统
将新生成的根文件系统拷贝到nfs目录下下 cp rootfs ~/nfs -rf
6，启动开发板
启动成功，但是有错误信息如下：
can’t run ‘/etc/init.d/rcS’: No such file or directory
can’t open /dev/tty2: No such file or directory
can’t open /dev/tty3: No such file or directory
can’t open /dev/tty4: No such file or directory

解决无法进入根文件系统的步骤

1）文件不存在就创建文件
在根文件系统中创建etc/init.d目录，并创建rcS文件 并修改rcS文件的权限为777，
$ cd ~/nfs/rootfs
$ mkdir -p etc/init.d
$ cd etc/init
$ touch rcS
$ chmod 777 rcS
打开rcS文件，并添加一下内容：
#!/bin/sh
/bin/mount -a
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
/sbin/mdev -s
创建dev目录： $ cd ~/nfs/rootfs $ mkdir dev
2）再次启动开发板出现下图样式

解决： 在etc目录下创建fatab文件
$ cd ~/nfs/rootfs
$ cd etc $ touch fstab
打开fstab，并添加一下内容：
#device mount-point type options dump fsck orde
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0

/etc/init.d/rcS: line 3: can’t create /proc/sys/kernel/hotplug: nonexistent directory 解决办法：
$ cd ~/nfs/rootfs
$ mkdir proc

mdev: /sys/dev: No such file or directory 解决办法：
$ cd ~/nfs/rootfs $ mkdir sys
3）再次启动开发板观察现象

解决办法： $ cd ~/nfs/rootfs $ mkdir tmp
4）再次重启开发板，观察现象

解决办法： 在etc目录下创建inittab文件
$ cd ~/nfs/rootfs
$ cd etc $ touch inittab 打开inittab文件，并添加一下内容
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::askfirst:-/bin/sh
::restart:/sbin/init
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
5）再次重启开发板，观察现象。
根文件系统基本制作成功。
将其他的几个文件创建出来： mkdir lib home mnt root var
6）进入根文件系统成功
发现用户名没有 解决方案：

在etc目录下创建profile文件，并添加一下信息：
export HOSTNAME=… (…：改为自己设的名字)
export USER=root
export HOME=root
#export PS1=“[\u@\h \W\ ]$ "
#cd root
export PS1=”[$USER@$HOSTNAME \W]# "
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH LD_LIBRARY_PATH

7）测试根文件系统
编译hello.c的应用程序，使用交叉编译器进行编译，
拷贝到开发板中去运行，查看运行结果。运行之后出现以下出错误：

使用以下命令查看hello依赖的动态库是: arm-none-linux-gnueabi-readelf -d hello

解决办法： 移植动态库到根文件系统中 从交叉编译器中找对应的动态库。
$ cd ~/toolchain/gcc-4.9.4 $ find . -name libc.so.6

将交叉编译器./arm-none-linux-gnueabi/sysroot/lib/ 目录中的所有的动态库，
全部拷贝到根文件系统的lib目录下
$ cp -rf ./arm-none-linux-gnueabi/sysroot/lib/* ~/nfs/rootfs/lib

将rootfs打包生成ramdisk.img的镜像文件

1，将根文件系统（rootfs）制作成根文件系统镜像（ramdisk.img）
进入到ubuntu的家目录 cd ~

执行如下命令制作一个大小为8M的镜像文件 dd if=/dev/zero of=ramdisk bs=1k count=8192

将该镜像格式化为ext2格式 mkfs.ext2 -F ramdisk

将该镜像文件挂载到ubuntu下的/mnt目录下 sudo mount -t ext2 ramdisk /mnt

删除库文件中的符号表减小库文件体积： su root$ arm-none-linux-gnueabi-strip lib/* （下图错误不用搭理）

效果如下图

将制作的根文件系统中所有的文件拷贝到该镜像中 ：sudo cp -a /home/linux/nfs/rootfs/* /mnt/

解除挂载 sudo umount /mnt

压缩镜像 gzip --best -c ramdisk > ramdisk.gz

使用mkimage为镜像文件添加校验头然后生成可用的镜像ramdisk.img
mkimage -n “ramdisk” -A arm -O linux -T ramdisk -C gzip -d ramdisk.gz ramdisk.img

将制作生成的根文件系统镜像拷贝到tftp的下载目录下并修改其权限
cp ramdisk.img /home/linux/tftpboot/$ chmod 777 /home/linux/tftpboot/ramdisk.img

重新配置linux内核使其支持ramdisk文件系统进入到的linux源码的顶层目录下
cd kernel-3.4.39/

执行以下命令进入内核配置界面
make menuconfig （如果ubuntu没安装，就先安装一个 ）
在图形化界面中进入到“Device Drivers —>”菜单，
再进入“[*] Block devices —>”菜单，将 “RAM block device support” 选为“Y”，
将“Default RAM disk size (kbytes)”修改为“8192”，如图所示：

配置完成后保存退出。
回到内核源码的顶层目录下重新编译内核源码（将交叉编译器切换到4.5.1版本*****低版本，可以在我的博客下载）
make uImage
将生成的uImage文件拷贝到tftp服务器的下载目录中：
cp arch/arm/boot/uImage /home/linux/tftpboot/
chmod 777 /home/linux/tftpboot/uImage
3，将新生成的内核镜像uImage和根文件系统镜像ramdisk.img烧写到EMMC中并从EMMC中启动测试
【产品阶段系统部署方式（项目完成）】
uboot —>EMMC/SD卡
uImage —>EMMC/SD卡
ramdisk.img —>EMMC/SD卡
1> 将内核镜像uImage烧写到EMMC中
tftp 0x41000000 uImage mmc write 0x41000000 0x800 0x4000

2>. 将根文件系统镜像ramdisk.img烧写到EMMC中
tftp 0x41000000 ramdisk.img mmc write 0x41000000 0x20800 0x20800

3>. 设置uboot的启动参数

setenv bootcmd mmc read 0x48000000 0x800 0x4000; mmc read 0x49000000 0x20800 0x20800; bootm 0x48000000 0x49000000
saveenv

setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x49000040,0x1000000 rootfstype=ext4 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
saveenv

到此如果串口工具软件可以通过U-boot自启动并且进入根文件系统，则表示完成