(5)NUC980先来点个灯如何设置开启自启动

2023-11-06 06:21

本文主要是介绍(5)NUC980先来点个灯如何设置开启自启动,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

嵌入式Linux开机启动过程:

    可以分为以下几个步骤:

  1. CPU复位:开机时,CPU会执行复位操作,将内存的内容清空,寄存器的初始值复位。

  2. ROM启动:CPU会从ROM中读取启动程序,将其加载到内存中,开始启动内核。

  3. Bootloader(启动管理程序)加载:启动管理程序是一段小程序,用于加载操作系统的内核和文件系统。这里使用的是U-boot。

  4. 内核加载:启动管理程序会加载内核文件,内核启动后会进行硬件初始化和设备驱动的加载。

  5. 根文件系统加载:内核会加载根文件系统,根据启动管理程序中设置的参数(如NFS、SD卡、EMMC等)加载根文件系统。

  6. 启动脚本执行:内核启动后会执行启动脚本(如/etc/rc.d/rc.local),对系统进行配置和初始化。

  7. 用户应用启动:系统配置和初始化完成后,用户应用程序会被启动,系统进入正常运行状态。。

启动脚本的执行过程:

BusyBox init 会在启动后读取 /etc/ 目录下的 inittab 文件,下面是其内容样式:

# /etc/inittab
#
# Copyright (C) 2001 Erik Andersen <andersen@codepoet.org>
#
# Note: BusyBox init doesn't support runlevels.  The runlevels field is
# completely ignored by BusyBox init. If you want runlevels, use
# sysvinit.
#
# Format for each entry: <id>:<runlevels>:<action>:<process>
#
# id        == tty to run on, or empty for /dev/console
# runlevels == ignored
# action    == one of sysinit, respawn, askfirst, wait, and once
# process   == program to run# Startup the system
::sysinit:/bin/mount -t proc proc /proc
::sysinit:/bin/mount -o remount,rw /
::sysinit:/bin/mkdir -p /dev/pts /dev/shm
::sysinit:/bin/mount -a
::sysinit:/bin/mkdir -p /run/lock/subsys
::sysinit:/sbin/swapon -a
null::sysinit:/bin/ln -sf /proc/self/fd /dev/fd
null::sysinit:/bin/ln -sf /proc/self/fd/0 /dev/stdin
null::sysinit:/bin/ln -sf /proc/self/fd/1 /dev/stdout
null::sysinit:/bin/ln -sf /proc/self/fd/2 /dev/stderr
::sysinit:/bin/hostname -F /etc/hostname
# now run any rc scripts
::sysinit:/etc/init.d/rcS# Put a getty on the serial port
console::respawn:/sbin/getty -L  console 0 vt100 # GENERIC_SERIAL# Stuff to do for the 3-finger salute
#::ctrlaltdel:/sbin/reboot# Stuff to do before rebooting
::shutdown:/etc/init.d/rcK
::shutdown:/sbin/swapoff -a
::shutdown:/bin/umount -a -r

BusyBox init 会在启动后执行第三个字段为 sysinit 的语句中的命令,会在关机时执行第三个字段为 shutdown 的语句中的命令。

其中:rcS 和 rcK可以来执行开关机。

 可以看到 rcS 脚本会依据文件名排序依次读取 /etc/init.d/ 目录下名字为 S??* 格式的脚本文件,并执行其中的 start 方法。同用的 rcK 脚本会依据文件名逆排序读取 /etc/init.d/ 目录下名字为 S??* 格式的脚本文件,并执行其中的 stop 方法。

 rcS:

#!/bin/sh# Start all init scripts in /etc/init.d
# executing them in numerical order.
#
for i in /etc/init.d/S??* ;do# Ignore dangling symlinks (if any).[ ! -f "$i" ] && continuecase "$i" in*.sh)# Source shell script for speed.(trap - INT QUIT TSTPset start. $i);;*)# No sh extension, so fork subprocess.$i start;;esac
done

rcK:

#!/bin/sh# Stop all init scripts in /etc/init.d
# executing them in reversed numerical order.
#
for i in $(ls -r /etc/init.d/S??*) ;do# Ignore dangling symlinks (if any).[ ! -f "$i" ] && continuecase "$i" in*.sh)# Source shell script for speed.(trap - INT QUIT TSTPset stop. $i);;*)# No sh extension, so fork subprocess.$i stop;;esac
done

设置开机自动运行程序

对于我们需要设置开机运行程序而言,可以编写名字为 S??* 格式的脚本文件存放到 /etc/init.d/ 目录下,这样它就会在开机时被调用执行其中的 start 方法了。

编写了一个自己的脚本开机脚本:

#!/bin/sh
start() {echo "S99 iS start !"sh /sbin/helloworld
}
stop() {echo "S99 iS stop !"
}restart() {stopstart
}case "$1" instart)start;;stop)stop;;restart|reload)restart;;*)echo "Usage: $0 {start|stop|restart}"exit 1
esacexit $?

额!也跑起来了,就是是在shell 里面操作点灯脚本,然后控制台不可以使用了。

如下是如何点灯!

关于点灯脚本:

LED灯的指示引脚:

所以可以通过读写 /sys/class/gpio/ 目录下指定GPIO口编号的文件来操作GPIO口。GPIO口编号换算如下:

PB13 = 32 x 1(PA) + 13 = 45
PE12 = 32 x 4(PA/PB/PC/PD) + 12 = 140
PF10 = 32 x 5(PA/PB/PC/PD/PE) + 10 = 170

所以连个LED灯分别是:

PB0 = 32 x 1(PA) + 10 = 32
PB1 = 32 x 1(PA) + 1 = 33

在终端写操作LED 

# 导出以使用GPIO32
echo 32 > /sys/class/gpio/export
# 导出后将在 /sys/class/gpio/ 目录下出现 gpio32 目录,读写其中的文件即可操作该GPIO口

# 将GPIO32设置为输出模式
echo out > /sys/class/gpio/gpio32/direction
# 将GPIO32设置为输出高电平
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio32/value
# 将GPIO32设置为输出低电平
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio32/value

# ====================

# 导出以使用GPIO140
echo 140 > /sys/class/gpio/export
# 将GPIO140设置为输入模式
echo in > /sys/class/gpio/gpio140/direction
# 打印GPIO140端口电平
cat /sys/class/gpio/gpio140/value

# ====================

# 取消使用GPIO32
echo 32 > /sys/class/gpio/unexport
# 取消使用GPIO140
echo 140 > /sys/class/gpio/unexport
 

 点灯脚本:

#!/bin/bash
echo 32 > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio32/direction
while true
doecho 1 > /sys/class/gpio/gpio32/valueecho "灭"sleep 1echo 0 > /sys/class/gpio/gpio32/valueecho "亮"sleep 1
done

这篇关于(5)NUC980先来点个灯如何设置开启自启动的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/354949

相关文章

PyCharm如何设置新建文件默认为LF换行符

《PyCharm如何设置新建文件默认为LF换行符》:本文主要介绍PyCharm如何设置新建文件默认为LF换行符问题,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录PyCharm设置新建文件默认为LF换行符设置换行符修改换行符总结PyCharm设置新建文件默认为LF

Linux上设置Ollama服务配置(常用环境变量)

《Linux上设置Ollama服务配置(常用环境变量)》本文主要介绍了Linux上设置Ollama服务配置(常用环境变量),Ollama提供了多种环境变量供配置,如调试模式、模型目录等,下面就来介绍一... 目录在 linux 上设置环境变量配置 OllamPOgxSRJfa手动安装安装特定版本查看日志在

Ubuntu中Nginx虚拟主机设置的项目实践

《Ubuntu中Nginx虚拟主机设置的项目实践》通过配置虚拟主机,可以在同一台服务器上运行多个独立的网站,本文主要介绍了Ubuntu中Nginx虚拟主机设置的项目实践,具有一定的参考价值,感兴趣的可... 目录简介安装 Nginx创建虚拟主机1. 创建网站目录2. 创建默认索引文件3. 配置 Nginx4

Java进阶学习之如何开启远程调式

《Java进阶学习之如何开启远程调式》Java开发中的远程调试是一项至关重要的技能,特别是在处理生产环境的问题或者协作开发时,:本文主要介绍Java进阶学习之如何开启远程调式的相关资料,需要的朋友... 目录概述Java远程调试的开启与底层原理开启Java远程调试底层原理JVM参数总结&nbsMbKKXJx

一文详解kafka开启kerberos认证的完整步骤

《一文详解kafka开启kerberos认证的完整步骤》这篇文章主要为大家详细介绍了kafka开启kerberos认证的完整步骤,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 目录一、kerberos安装部署二、准备机器三、Kerberos Server 安装1、配置krb5.con

如何关闭 Mac 触发角功能或设置修饰键? mac电脑防止误触设置技巧

《如何关闭Mac触发角功能或设置修饰键?mac电脑防止误触设置技巧》从Windows换到iOS大半年来,触发角是我觉得值得吹爆的MacBook效率神器,成为一大说服理由,下面我们就来看看mac电... MAC 的「触发角」功能虽然提高了效率,但过于灵敏也让不少用户感到头疼。特别是在关键时刻,一不小心就可能触

Nginx配置系统服务&设置环境变量方式

《Nginx配置系统服务&设置环境变量方式》本文介绍了如何将Nginx配置为系统服务并设置环境变量,以便更方便地对Nginx进行操作,通过配置系统服务,可以使用系统命令来启动、停止或重新加载Nginx... 目录1.Nginx操作问题2.配置系统服android务3.设置环境变量总结1.Nginx操作问题

grom设置全局日志实现执行并打印sql语句

《grom设置全局日志实现执行并打印sql语句》本文主要介绍了grom设置全局日志实现执行并打印sql语句,包括设置日志级别、实现自定义Logger接口以及如何使用GORM的默认logger,通过这些... 目录gorm中的自定义日志gorm中日志的其他操作日志级别Debug自定义 Loggergorm中的

前端 CSS 动态设置样式::class、:style 等技巧(推荐)

《前端CSS动态设置样式::class、:style等技巧(推荐)》:本文主要介绍了Vue.js中动态绑定类名和内联样式的两种方法:对象语法和数组语法,通过对象语法,可以根据条件动态切换类名或样式;通过数组语法,可以同时绑定多个类名或样式,此外,还可以结合计算属性来生成复杂的类名或样式对象,详细内容请阅读本文,希望能对你有所帮助...

MySQL8.0设置redo缓存大小的实现

《MySQL8.0设置redo缓存大小的实现》本文主要在MySQL8.0.30及之后版本中使用innodb_redo_log_capacity参数在线更改redo缓存文件大小,下面就来介绍一下,具有一... mysql 8.0.30及之后版本可以使用innodb_redo_log_capacity参数来更改