STM32CubeMX(3)——时序读写完成称重传感器+HX711的使用

本文主要是介绍STM32CubeMX(3)——时序读写完成称重传感器+HX711的使用，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

STM32称重传感器+HX711的使用——HAL库

文章目录

STM32称重传感器+HX711的使用——HAL库
前言
一、接线
二、CubeMax配置
三、代码编写
注意点

前言

因为在一个项目中使用到了称重传感器，在此记录一下其使用方法还有一些需要注意的地方。
首先介绍一下使用的传感器

HX711——一款专用于电子秤的A/D转换芯片
在这里插入图片描述

称重传感器（使用的这一款量程200KG）
在这里插入图片描述

一、接线

买到传感器后，可以看到后面尾巴引出了5条线
在这里插入图片描述
**其中黄线在单片机处理里面是不需要的，不需要接。
**
如果大家买的是我上图的那一款HX711，那么可以直接按照上面的英文指示接线。

照着颜色接就完事了，RED接红线，BLK接黑线。

但还有几款HX711上面没有这个颜色提示，那也没有关系。
一般如下

HX711	称重传感器
E+	红线
E-	黑线
A+	绿线
A-	白线

接完了HX711和称重传感器，下一步就是接HX711和单片机

HX711	单片机
VCC	5V
DAT	PE5
CLK	PE6
GND	GND

这里 DAT和CLK为自己设定的IO口。
其中DAT为HX711的串口数据输出，CLK为串口时钟输入。故在后面配置的时候DAT所对应的引脚要设定为输入引脚，CLK对应的引脚要定义为输出引脚

二、CubeMax配置

时钟树的配置按照自己板子具体的晶振配置一下就好，比较简单。
这里重点按照这个配置一下自己所对应的IO口就好了
再强调一下
DAT所对应的IO口为输入
CLK所对应的IO口为输出
在这里插入图片描述

三、代码编写

这里采用的是正点的位带操作来对两个IO进行操作

#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出
#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入
#define HX711_SCK_01 PEout(5)// PE5
#define HX711_DOUT_01 PEin(6)// PB6
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+20) //0x40021014 
#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+16) //0x40021010 unsigned long HX711_Read_01()     
{unsigned long count; unsigned char i; HX711_SCK_01=0; //拉低时钟引脚count=0; delay_us(1);while(HX711_DOUT_01);for(i=0;i<24;i++){ HX711_SCK_01=1; count=count<<1; delay_us(1);HX711_SCK_01=0; if(HX711_DOUT_01) count++; delay_us(1);} HX711_SCK_01=1; count=count^0x800000;//第25个脉冲信号到来，进行数据转换//获得24位的数据，对0x800000异或相当于把最高位取反。//把符号位当做有效位，防止突然出现负值波动delay_us(1);HX711_SCK_01=0;  return(count);
}

注意在这里使用了微秒的延时

#define CPU_FREQUENCY_MHZ    168		// 定义自己STM32的主频//延迟us函数
void delay_us(__IO uint32_t delay)
{int last, curr, val;int temp;while (delay != 0){temp = delay > 900 ? 900 : delay;last = SysTick->VAL;curr = last - CPU_FREQUENCY_MHZ * temp;if (curr >= 0){do{val = SysTick->VAL;}while ((val < last) && (val >= curr));}else{curr += CPU_FREQUENCY_MHZ * 1000;do{val = SysTick->VAL;}while ((val <= last) || (val > curr));}delay -= temp;}
}

这里讲一下上面读取信息代码的原理，主要是由HX711的时序图决定的
在这里插入图片描述
由时序图可知，HX711的前24位为ADC所采集的数据，后面1-3位可以根据自己的需要发送脉冲。
还有一个采样时间的说法，建议每10HZ采样一次。
最后就是得到AD值后的处理了

float Get_Weight()
{float Weight_Shiwu = 0;HX711_Real_Weight = HX711_Read_01();if(HX711_Real_Weight > Weight_Maopi_01)			{Weight_Shiwu = HX711_Real_Weight;Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;	Weight_Shiwu = (float)(Weight_Shiwu/HX711_GapValue); 																									}return Weight_Shiwu;
}