SylixOS内核的cdump功能

2023-11-03 06:18
文章标签 功能 内核 sylixos cdump

本文主要是介绍SylixOS内核的cdump功能，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

概念

cdump即CrashDump（奔溃信息转储），就是在紧急情况下存储故障信息，待系统恢复时还能读取或存入文件系统。

来由

当系统奔溃时，一般会通过串口控制台将奔溃信息（如当前寄存器值，线程名称，出错原因等）输出，以供开发人员对故障进行定位和分析。但有时的奔溃情况非常严重，不能或不便于通过串口输出，其他通信方式或磁盘访问也不能正常调用，此时就可以先把奔溃信息记录到指定内存中，等系统恢复或复位后再从指定内存读出或记录。这也是系统尽最大可能去保存奔溃信息的方法了。

大部分情况下cdump还是能起效的，这在于即便是很严重的奔溃，一般不会完全断电，内存一般也还是能正常的可访问的，且访问内存的速度非常快。但也可能达不到效果，比如指定内存在DDR内存空间中，DDR控制器故障或者重启后重新初始化了DDR内存，或则系统完全掉电，都会使得奔溃信息丢失。再有就是奔溃后CPU极快就被复位或停止了，没有足够的时间去进行保存操作。所以配置cdump的存储地址时，最好是选用同在SOC中的紧耦合内存（TCM）来存储，速度快，无需初始化控制器，也不需要太大空间，默认是2KB。

用法

首先在系统编译时，要保证 LW_CFG_CDUMP_EN 和 LW_CFG_DEVICE_EN 配置宏都使能才会启用cdump功能。这两个配置宏位于libsylixos\SylixOS\config\system\system_cfg.h文件中，启停cdump功能只修改 LW_CFG_CDUMP_EN 宏即可。

系统默认的cdump存储空间大小是2KB，位于内核堆的末尾。通过内置的cdump命令即可显示或存储奔溃信息，存储文件名为 /var/log/cdump/ + UTC时间。
在这里插入图片描述
以上是系统默认的配置或操作接口，系统同时也提供了3个API接口函数，供开发者编程定制。

  1. 设置存储地址及大小。
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: API_CrashDumpBuffer
** 功能描述: 重新定位系统/应用崩溃信息记录位置. (必须是内核能访问的地址)
** 输　入  : pvCdump           缓冲地址
**           stSize            缓冲大小
** 输　出  : ERROR_NONE or PX_ERROR
*********************************************************************************************************/
INT  API_CrashDumpBuffer (PVOID  pvCdump, size_t  stSize);
  1. 保存到指定文件。
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: API_CrashDumpSave
** 功能描述: 最近一次系统/应用崩溃信息保存入文件.
** 输　入  : pcLogFile         日志文件名
**           iFlag             open 第二个参数
**           iMode             open 第三个参数
**           bClear            成功保存后是否清空缓冲区
** 输　出  : ERROR_NONE or PX_ERROR
*********************************************************************************************************/
INT  API_CrashDumpSave (CPCHAR  pcLogFile, INT  iFlag, INT  iMode, BOOL  bClear);
  1. 通过指定文件输出显示，一般是标准输出文件。
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: API_CrashDumpShow
** 功能描述: 显示最近一次系统/应用崩溃信息.
** 输　入  : iFd               打印文件描述符
**           bClear            是否清空缓冲区
** 输　出  : ERROR_NONE or PX_ERROR
*********************************************************************************************************/ 
INT  API_CrashDumpShow (INT  iFd, BOOL  bClear);

实现

cdump功能的实现代码主要位于 libsylixos\SylixOS\kernel\cdump 文件夹中。

基本配置

#define LW_CFG_CDUMP_EN                         1       /*  是否允许系统/应用崩溃信息暂存               */
#define LW_CFG_CDUMP_BUF_SIZE                   2048    /*  缓存大小                                    */
#define LW_CFG_CDUMP_CALL_STACK_DEPTH           20      /*  调用栈深度                                  */

默认位置及大小
这里决定了cdump的默认存储空间位于内核堆的末尾2KB空间。

/*********************************************************************************************************崩溃信息暂存配置
*********************************************************************************************************/
#if LW_CFG_CDUMP_EN > 0
#define LW_KERNEL_HEAP_START(a)     ((PVOID)a)
#define LW_KERNEL_HEAP_SIZE(s)      ((size_t)s - LW_CFG_CDUMP_BUF_SIZE)
#define LW_KERNEL_CDUMP_START(a, s) ((PVOID)((addr_t)a + LW_KERNEL_HEAP_SIZE(s)))
#define LW_KERNEL_CDUMP_SIZE(s)     LW_CFG_CDUMP_BUF_SIZE
#else
#define LW_KERNEL_HEAP_START(a)     ((PVOID)a)
#define LW_KERNEL_HEAP_SIZE(s)      ((size_t)s)
#endif

魔数头定义
奔溃信息在存储时前4字节是一个特征魔数，用于表征是否已存储及存储收正常。后面这是根据不同奔溃状态的信息字符串。

/*********************************************************************************************************宏定义
*********************************************************************************************************/
#define LW_CDUMP_MAGIC_0    0xab
#define LW_CDUMP_MAGIC_1    0x56
#define LW_CDUMP_MAGIC_2    0xef
#define LW_CDUMP_MAGIC_3    0x33
#define LW_CDUMP_MAGIC_LEN  4

存储区地址及长度全局变量定义及相关基本操作

static PVOID  _K_pvCrashDumpBuffer = (PVOID)PX_ERROR;
static size_t _K_stCrashDumpSize   = LW_CFG_CDUMP_BUF_SIZE;#define LW_CDUMP_BUF_SIZE   (_K_stCrashDumpSize)
#define LW_CDUMP_MAX_LEN    (LW_CDUMP_BUF_SIZE - 1)VOID  _CrashDumpSet (PVOID  pvCdump, size_t  stSize)
{_K_pvCrashDumpBuffer = pvCdump;_K_stCrashDumpSize   = stSize;
}PVOID  _CrashDumpGet (size_t  *pstSize)
{*pstSize = _K_stCrashDumpSize;return  (_K_pvCrashDumpBuffer);
}

奔溃时不同类型的存储信息调用接口，这些接口只会被内核调用。

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: _CrashDumpAbortStkOf
** 功能描述: 堆栈溢出崩溃信息记录.
** 输　入  : ulRetAddr     异常返回 PC 地址
**           ulAbortAddr   异常地址
**           pcInfo        异常信息
**           ptcb          异常任务
** 输　出  : NONE
*********************************************************************************************************/
VOID  _CrashDumpAbortStkOf (addr_t  ulRetAddr, addr_t  ulAbortAddr, CPCHAR  pcInfo, PLW_CLASS_TCB  ptcb)
{PCHAR   pcCdump = (PCHAR)_K_pvCrashDumpBuffer;size_t  stOft   = 4;if (!pcCdump || (pcCdump == (PCHAR)PX_ERROR)) {return;}pcCdump[0] = LW_CDUMP_MAGIC_0;pcCdump[1] = LW_CDUMP_MAGIC_1;pcCdump[2] = LW_CDUMP_MAGIC_2;pcCdump[3] = LW_CDUMP_MAGIC_3;stOft = bnprintf(pcCdump, LW_CDUMP_MAX_LEN, stOft, "FATAL ERROR: thread %lx[%s] stack overflow. ""ret_addr: 0x%08lx abt_addr: 0x%08lx abt_type: %s\n""rebooting...\n",ptcb->TCB_ulId, ptcb->TCB_cThreadName,ulRetAddr, ulAbortAddr, pcInfo);pcCdump[stOft] = PX_EOS;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: _CrashDumpAbortFatal
** 功能描述: 崩溃信息记录.
** 输　入  : ulRetAddr     异常返回 PC 地址
**           ulAbortAddr   异常地址
**           pcInfo        异常信息
** 输　出  : NONE
*********************************************************************************************************/
VOID  _CrashDumpAbortFatal (addr_t  ulRetAddr, addr_t  ulAbortAddr, CPCHAR  pcInfo)
{PCHAR   pcCdump = (PCHAR)_K_pvCrashDumpBuffer;size_t  stOft   = 4;if (!pcCdump || (pcCdump == (PCHAR)PX_ERROR)) {return;}pcCdump[0] = LW_CDUMP_MAGIC_0;pcCdump[1] = LW_CDUMP_MAGIC_1;pcCdump[2] = LW_CDUMP_MAGIC_2;pcCdump[3] = LW_CDUMP_MAGIC_3;stOft = bnprintf(pcCdump, LW_CDUMP_MAX_LEN, stOft, "FATAL ERROR: abort occur in exception mode. ""ret_addr: 0x%08lx abt_addr: 0x%08lx abt_type: %s\n""rebooting...\n",ulRetAddr, ulAbortAddr, pcInfo);pcCdump[stOft] = PX_EOS;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: _CrashDumpAbortKernel
** 功能描述: 内核崩溃信息记录.
** 输　入  : ulOwner       占用内核的任务
**           pcKernelFunc  进入内核的函数
**           pvCtx         异常信息结构
**           pcInfo        异常信息
**           pcTail        附加信息
** 输　出  : NONE 
*********************************************************************************************************/
VOID  _CrashDumpAbortKernel (LW_OBJECT_HANDLE   ulOwner, CPCHAR             pcKernelFunc, PVOID              pvCtx,CPCHAR             pcInfo, CPCHAR             pcTail)
{PLW_VMM_ABORT_CTX  pabtctx = (PLW_VMM_ABORT_CTX)pvCtx;PCHAR              pcCdump = (PCHAR)_K_pvCrashDumpBuffer;size_t             stOft;if (!pcCdump || (pcCdump == (PCHAR)PX_ERROR)) {return;}lib_bzero(pcCdump, LW_CDUMP_BUF_SIZE);pcCdump[0] = LW_CDUMP_MAGIC_0;pcCdump[1] = LW_CDUMP_MAGIC_1;pcCdump[2] = LW_CDUMP_MAGIC_2;pcCdump[3] = LW_CDUMP_MAGIC_3;archTaskCtxPrint(&pcCdump[4], (LW_CDUMP_MAX_LEN - LW_CDUMP_MAGIC_LEN), &pabtctx->ABTCTX_archRegCtx);stOft = lib_strlen(pcCdump);stOft = bnprintf(pcCdump, LW_CDUMP_MAX_LEN, stOft, "FATAL ERROR: abort in kernel status. ""kowner: 0x%08lx, kfunc: %s, ""ret_addr: 0x%08lx abt_addr: 0x%08lx, abt_type: %s, %s.\n",ulOwner, pcKernelFunc, pabtctx->ABTCTX_ulRetAddr,pabtctx->ABTCTX_ulAbortAddr, pcInfo, pcTail);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: _CrashDumpAbortAccess
** 功能描述: 崩溃信息记录.
** 输　入  : pvCtx            异常信息结构
**           pcInfo           异常信息
** 输　出  : NONE
*********************************************************************************************************/
VOID  _CrashDumpAbortAccess (PVOID  pvCtx, CPCHAR  pcInfo)
{PLW_VMM_ABORT_CTX  pabtctx = (PLW_VMM_ABORT_CTX)pvCtx;PCHAR              pcCdump = (PCHAR)_K_pvCrashDumpBuffer;size_t             stOft;if (!pcCdump || (pcCdump == (PCHAR)PX_ERROR)) {return;}lib_bzero(pcCdump, LW_CDUMP_BUF_SIZE);pcCdump[0] = LW_CDUMP_MAGIC_0;pcCdump[1] = LW_CDUMP_MAGIC_1;pcCdump[2] = LW_CDUMP_MAGIC_2;pcCdump[3] = LW_CDUMP_MAGIC_3;archTaskCtxPrint(&pcCdump[4], (LW_CDUMP_MAX_LEN - LW_CDUMP_MAGIC_LEN), &pabtctx->ABTCTX_archRegCtx);stOft = lib_strlen(pcCdump);switch (__ABTCTX_ABORT_TYPE(pabtctx)) {case LW_VMM_ABORT_TYPE_UNDEF:stOft = bnprintf(pcCdump, LW_CDUMP_MAX_LEN, stOft, "UNDEF ERROR: abort in thread %lx[%s]. ""ret_addr: 0x%08lx abt_addr: 0x%08lx, abt_type: %s.\n",pabtctx->ABTCTX_ptcb->TCB_ulId,pabtctx->ABTCTX_ptcb->TCB_cThreadName,pabtctx->ABTCTX_ulRetAddr,pabtctx->ABTCTX_ulAbortAddr, pcInfo);break;case LW_VMM_ABORT_TYPE_FPE:stOft = bnprintf(pcCdump, LW_CDUMP_MAX_LEN, stOft, "FPU ERROR: abort in thread %lx[%s]. ""ret_addr: 0x%08lx abt_addr: 0x%08lx, abt_type: %s.\n",pabtctx->ABTCTX_ptcb->TCB_ulId,pabtctx->ABTCTX_ptcb->TCB_cThreadName,pabtctx->ABTCTX_ulRetAddr,pabtctx->ABTCTX_ulAbortAddr, pcInfo);break;default:stOft = bnprintf(pcCdump, LW_CDUMP_MAX_LEN, stOft, "ACCESS ERROR: abort in thread %lx[%s]. ""ret_addr: 0x%08lx abt_addr: 0x%08lx, abt_type: %s.\n",pabtctx->ABTCTX_ptcb->TCB_ulId,pabtctx->ABTCTX_ptcb->TCB_cThreadName,pabtctx->ABTCTX_ulRetAddr,pabtctx->ABTCTX_ulAbortAddr, pcInfo);break;}API_BacktracePrint(&pcCdump[stOft], (LW_CDUMP_MAX_LEN - stOft), LW_CFG_CDUMP_CALL_STACK_DEPTH);
}

API接口的实现

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: API_CrashDumpBuffer
** 功能描述: 重新定位系统/应用崩溃信息记录位置. (必须是内核能访问的地址)
** 输　入  : pvCdump           缓冲地址
**           stSize            缓冲大小
** 输　出  : ERROR_NONE or PX_ERROR
*********************************************************************************************************/
LW_API  
INT  API_CrashDumpBuffer (PVOID  pvCdump, size_t  stSize)
{if (!pvCdump || (pvCdump == (PVOID)PX_ERROR) || (stSize < 512)) {_ErrorHandle(EINVAL);return  (PX_ERROR);}_CrashDumpSet(pvCdump, stSize);return  (ERROR_NONE);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: API_CrashDumpSave
** 功能描述: 最近一次系统/应用崩溃信息保存入文件.
** 输　入  : pcLogFile         日志文件名
**           iFlag             open 第二个参数
**           iMode             open 第三个参数
**           bClear            成功保存后是否清空缓冲区
** 输　出  : ERROR_NONE or PX_ERROR
*********************************************************************************************************/
LW_API  
INT  API_CrashDumpSave (CPCHAR  pcLogFile, INT  iFlag, INT  iMode, BOOL  bClear)
{PCHAR   pcCdump, pcBuffer;size_t  stSize, stLen;INT     iFd;pcCdump = (PCHAR)_CrashDumpGet(&stSize);if (!pcCdump || (pcCdump == (PCHAR)PX_ERROR) || (stSize < 512)) {_ErrorHandle(EINVAL);return  (PX_ERROR);}if (((UINT8)pcCdump[0] != LW_CDUMP_MAGIC_0) ||((UINT8)pcCdump[1] != LW_CDUMP_MAGIC_1) ||((UINT8)pcCdump[2] != LW_CDUMP_MAGIC_2) ||((UINT8)pcCdump[3] != LW_CDUMP_MAGIC_3)) {_ErrorHandle(EMSGSIZE);return  (PX_ERROR);}pcCdump[stSize - 1] = PX_EOS;iFd = open(pcLogFile, iFlag, iMode);if (iFd < 0) {return  (PX_ERROR);}pcBuffer = &pcCdump[4];stLen    = lib_strlen(pcBuffer);if (write(iFd, pcBuffer, stLen) != stLen) {close(iFd);return  (PX_ERROR);}close(iFd);if (bClear) {pcCdump[0] = 0;pcCdump[1] = 0;pcCdump[2] = 0;pcCdump[3] = 0;}return  (ERROR_NONE);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: API_CrashDumpShow
** 功能描述: 显示最近一次系统/应用崩溃信息.
** 输　入  : iFd               打印文件描述符
**           bClear            是否清空缓冲区
** 输　出  : ERROR_NONE or PX_ERROR
*********************************************************************************************************/
LW_API  
INT  API_CrashDumpShow (INT  iFd, BOOL  bClear)
{PCHAR   pcCdump, pcBuffer;size_t  stSize;pcCdump = (PCHAR)_CrashDumpGet(&stSize);if (!pcCdump || (pcCdump == (PCHAR)PX_ERROR) || (stSize < 512)) {_ErrorHandle(EINVAL);return  (PX_ERROR);}if (((UINT8)pcCdump[0] != LW_CDUMP_MAGIC_0) ||((UINT8)pcCdump[1] != LW_CDUMP_MAGIC_1) ||((UINT8)pcCdump[2] != LW_CDUMP_MAGIC_2) ||((UINT8)pcCdump[3] != LW_CDUMP_MAGIC_3)) {_ErrorHandle(EMSGSIZE);return  (PX_ERROR);}pcCdump[stSize - 1] = PX_EOS;pcBuffer            = &pcCdump[4];fdprintf(iFd, "%s", pcBuffer);if (bClear) {pcCdump[0] = 0;pcCdump[1] = 0;pcCdump[2] = 0;pcCdump[3] = 0;}return  (ERROR_NONE);
}

cdump命令的实现

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: __tshellSysCmdCdump
** 功能描述: 系统命令 "cdump"
** 输　入  : iArgC         参数个数
**           ppcArgV       参数表
** 输　出  : 0
*********************************************************************************************************/
static INT  __tshellSysCmdCdump (INT  iArgC, PCHAR  ppcArgV[])
{INT         iC;BOOL        bSave  = LW_FALSE;BOOL        bClear = LW_FALSE;CHAR        cFile[MAX_FILENAME_LENGTH] = "/var/log/cdump/";time_t      tm;while ((iC = getopt(iArgC, ppcArgV, "sc")) != EOF) {switch (iC) {case 's':bSave = LW_TRUE;break;case 'c':bClear = LW_TRUE;break;}}getopt_free();if (bSave) {lib_time(&tm);snprintf(cFile, MAX_FILENAME_LENGTH, "%s/%lld","/var/log/cdump", tm);if (API_CrashDumpSave(cFile, O_CREAT | O_WRONLY | O_TRUNC, DEFAULT_FILE_PERM, bClear) < ERROR_NONE) {if (errno == EMSGSIZE) {fprintf(stderr, "no message in crash dump buffer.\n");} else {fprintf(stderr, "crash dump save (%s) fail: %s.\n", cFile, lib_strerror(errno));}return  (PX_ERROR);} else {printf("crash dump save (%s) ok.\n", cFile);}} else {if (API_CrashDumpShow(STD_OUT, bClear) < ERROR_NONE) {if (errno == EMSGSIZE) {fprintf(stderr, "no message in crash dump buffer.\n");}return  (PX_ERROR);}}return  (ERROR_NONE);
}

这篇关于SylixOS内核的cdump功能的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/336174。

相关文章

Linux内核的调试（TODO）

Linux内核的调试（TODO）

（TODO）
阅读更多...
C++11第三弹：lambda表达式 | 新的类功能 | 模板的可变参数

C++11第三弹：lambda表达式 | 新的类功能 | 模板的可变参数

🌈个人主页： 南桥几晴秋 🌈C++专栏： 南桥谈C++ 🌈C语言专栏： C语言学习系列 🌈Linux学习专栏： 南桥谈Linux 🌈数据结构学习专栏： 数据结构杂谈 🌈数据库学习专栏： 南桥谈MySQL 🌈Qt学习专栏： 南桥谈Qt 🌈菜鸡代码练习： 练习随想记录 🌈git学习： 南桥谈Git 🌈🌈🌈🌈🌈🌈🌈🌈🌈🌈🌈🌈🌈�
阅读更多...
让树莓派智能语音助手实现定时提醒功能

让树莓派智能语音助手实现定时提醒功能

最初的时候是想直接在rasa 的chatbot上实现，因为rasa本身是带有remindschedule模块的。不过经过一番折腾后，忽然发现，chatbot上实现的定时，语音助手不一定会有响应。因为，我目前语音助手的代码设置了长时间无应答会结束对话，这样一来，chatbot定时提醒的触发就不会被语音助手获悉。那怎么让语音助手也具有定时提醒功能呢？ 我最后选择的方法是用threading.Time
阅读更多...
内核启动时减少log的方式

内核启动时减少log的方式

内核引导选项 内核引导选项大体上可以分为两类：一类与设备无关、另一类与设备有关。与设备有关的引导选项多如牛毛，需要你自己阅读内核中的相应驱动程序源码以获取其能够接受的引导选项。比如，如果你想知道可以向 AHA1542 SCSI 驱动程序传递哪些引导选项，那么就查看 drivers/scsi/aha1542.c 文件，一般在前面 100 行注释里就可以找到所接受的引导选项说明。大多数选项是通过"_
阅读更多...
Spring框架5 - 容器的扩展功能 (ApplicationContext)

Spring框架5 - 容器的扩展功能 (ApplicationContext)

private static ApplicationContext applicationContext;static {applicationContext = new ClassPathXmlApplicationContext("bean.xml");} BeanFactory的功能扩展类ApplicationContext进行深度的分析。ApplicationConext与 BeanF
阅读更多...
JavaFX应用更新检测功能（在线自动更新方案）

JavaFX应用更新检测功能（在线自动更新方案）

JavaFX开发的桌面应用属于C端，一般来说需要版本检测和自动更新功能，这里记录一下一种版本检测和自动更新的方法。 1. 整体方案 JavaFX.应用版本检测、自动更新主要涉及一下步骤： 读取本地应用版本拉取远程版本并比较两个版本如果需要升级，那么拉取更新历史弹出升级控制窗口用户选择升级时，拉取升级包解压，重启应用用户选择忽略时，本地版本标志为忽略版本用户选择取消时，隐藏升级控制窗口 2.
阅读更多...
Android 10.0 mtk平板camera2横屏预览旋转90度横屏拍照图片旋转90度功能实现

Android 10.0 mtk平板camera2横屏预览旋转90度横屏拍照图片旋转90度功能实现

1.前言 在10.0的系统rom定制化开发中，在进行一些平板等默认横屏的设备开发的过程中，需要在进入camera2的 时候，默认预览图像也是需要横屏显示的，在上一篇已经实现了横屏预览功能，然后发现横屏预览后，拍照保存的图片 依然是竖屏的，所以说同样需要将图片也保存为横屏图标了，所以就需要看下mtk的camera2的相关横屏保存图片功能， 如何实现实现横屏保存图片功能 如图所示: 2.mtk
阅读更多...
Spring+MyBatis+jeasyui 功能树列表

Spring+MyBatis+jeasyui 功能树列表

java代码@EnablePaging@RequestMapping(value = "/queryFunctionList.html")@ResponseBodypublic Map<String, Object> queryFunctionList() {String parentId = "";List<FunctionDisplay> tables = query(parent
阅读更多...
PostgreSQL核心功能特性与使用领域及场景分析

PostgreSQL核心功能特性与使用领域及场景分析

PostgreSQL有什么优点？ 开源和免费 PostgreSQL是一个开源的数据库管理系统，可以免费使用和修改。这降低了企业的成本，并为开发者提供了一个活跃的社区和丰富的资源。 高度兼容 PostgreSQL支持多种操作系统（如Linux、Windows、macOS等）和编程语言（如C、C++、Java、Python、Ruby等），并提供了多种接口（如JDBC、ODBC、ADO.NET等
阅读更多...
寻迹模块TCRT5000的应用原理和功能实现（基于STM32）

寻迹模块TCRT5000的应用原理和功能实现（基于STM32）

目录 概述 1 认识TCRT5000 1.1 模块介绍 1.2 电气特性 2 系统应用 2.1 系统架构 2.2 STM32Cube创建工程 3 功能实现 3.1 代码实现 3.2 源代码文件 4 功能测试 4.1 检测黑线状态 4.2 未检测黑线状态 概述 本文主要介绍TCRT5000模块的使用原理，包括该模块的硬件实现方式，电路实现原理，还使用STM32类
阅读更多...

Copyright China编程 23002807@qq.com

沪ICP备2023033072号-2