本文主要是介绍Hercules双核锁步特性介绍，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
Hercules 整个产品线安全理念是基于“安全岛”的思想展开的，对于 MCU内部共享的重要单元采取硬件诊断机制进行重点保护，比如CPU，VIM等。利用这些已经确认的安全岛对芯片上的其它部分进行诊断，从而覆盖至整个 MCU 的安全诊断。
上图红色部分即所说的由硬件完成诊断的安全岛，蓝色区域是基于安全岛概念，由硬件、软件混合完成诊断的模块。黑色部分为非关键性区域，不会进行任何诊断。
需要硬件来实现诊断机制的单元中，最重要的就是CPU，那如何才能判断出CPU故障尤其是在运行中发生了随机失效呢？下图为CPU实现系统框图，基本原理就是两个逻辑相同的CPU模块同步运行，在输入相同时输出也是相同的，如果其中一个或两个发生了故障（如在高能辐射下某寄存器值出现了位翻转）则会造成两者输出不一致，通过输出比较模块就能诊断出CPU运行失效。此即Hercules双核锁步实现机制。
双核锁步实现的具体要点：
- CPU 配有专门的硬件自检模块，只需要很少的软件开销就可以完成 CPU 的自检。
- CPU比较模块(CCM) 会逐周期对输出指令进行比对，一旦不一致立即报告错误。
- 两个CPU 呈镜像且旋转90度的方式放置，并且保证间距大于 100 微米，从空间上避免了共模失效；
- 两个 CPU 在分别在运算之前和之后有两个周期的延时，从时间上避免了共模失效。
- 每个 CPU 都有独立的保护环，可以有效减少共因失效的可能性。
与用软件或多核方式相比，采用双核锁步架构优势在于：
- 具有更快地错误检测速度，只需要两三个周期就可以检测到系统出错；
- 具有更高的错误覆盖率，可以检测的故障覆盖硬件、瞬态、持续等各种错误类型；
- 诊断功能工作时对性能的影响非常低，甚至没有任何影响，不需要额外的软件开销，对存储空间没有影响，而且几乎不占用 Flash 和 RAM 空间；
- 对于原有的设计，用户不需要额外的软件开发工作，易于集成到现有的应用中，从而缩短产品开发的周期；
- 诊断覆盖率可控，用户不需要担心软件的校验是否已经足够保证 CPU 的安全性，而可以将时间用来更多地开发自己的应用程序。
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