百问网7天物联网记录（一）

HAL库初步移植

在STM32F103-MINI开发板上成功移植，这次来移植自己的开发板，芯片是F103ZET6。

一、创建文件夹

 在上述文件夹中，

APP存放业务逻辑代码，如main.c

BSP存放外设模块的驱动代码

Core存放系统配置文件和中断配置文件

FreeRTOS存放操作系统内核代码

HAL存放内核接口文件和库文件

Project存放keil工程文件和启动文件

二、拷贝源文件

①将下载好的STM32Cube_FW_F1_V1.8.4软件包里的Drivers目录下的CMSIS和STM32F1xx_HAL_Driver文件都拷贝到自己的HAL文件夹里。

②将STM32Cube_FW_F1_V1.8.4\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc目录下的stm32f1xx_hal_conf_template.h文件拷贝到Core文件夹里，并改名为stm32f1xx_hal_conf.h。

将STM32Cube_FW_F1_V1.8.4\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates目录下的system_stm32f1xx.c文件拷贝到Core文件夹里。

将STM32Cube_FW_F1_V1.8.4\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include目录下对应的system_stm32f1xx.h文件拷贝到Core文件夹里。

③将STM32Cube_FW_F1_V1.8.4\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates\arm目录下的与芯片F103ZET6所对应的启动文件startup_stm32f103xe.s拷贝到Project文件夹里。

④将STM32Cube_FW_F1_V1.8.4\Projects\STM3210C_EVAL\Templates\Src目录下的stm32f1xx_it.c文件拷贝到Core文件夹里。

将STM32Cube_FW_F1_V1.8.4\Projects\STM3210C_EVAL\Templates\Inc目录下对应的stm32f1xx_it.h文件拷贝到Core文件夹里。

三、新建工程

①新建keil工程放在Project文件夹里，并管理项目文件。

②设置全局宏定义：USE_HAL_DRIVER,STM32F103xE。

设置文件路径：

③在启动文件中有以下这么一段汇编，会跳转到SystemInit函数和main函数中执行。

IMPORT表示调用的是外部文件函数。

LDR表示加载指令。

BXL表示从ARM指令集跳到指令中所指定的目标地址，并将处理器的工作状态由ARM状态切换到Thumb状态，同时将R15--PC程序计数寄存器的值保存到寄存器R14中。

BX表示跳转到指令中所指定的目标地址，目标地址处的指令可以是ARM指令也可以是Thumb指令。

SystemInit函数会初始化系统，__main函数是由keil_MDK封装的，无法查看main函数的实现，但是可以知道的是会跳转到自己写的main函数中执行。

所以需要写main.c 和 main.h文件，并保存在APP文件夹里。在keil中APP文件夹里加入main.c文件，并做基本的编写。

在main.h中

在mian.c中

④点击编译，成功。 

 四、继续移植

不考虑外设初始化的情况下，stm32的main函数必须要做以下几件事。

1.使能内部Flash的预缓冲区，保证CPU从内部Flash预取指令的速度更快。

2.设置系统中断组别，stm32有抢占优先级和次优先级，是根据这个来进行设置的。

在cortex-m3内核中有128个中断组别，stm32F1只用到了16个。

3.设置内核滴答定时器，stm32裸机的时基源或者FreeRTOS的时基源。

4.设置系统时钟、总线时钟和外设时钟，可按照时钟树来配置。

5.设置Flash的等待周期，Flash的访问速度是有上限的，但是CPU的读取速度是很快的。

前三步在HAL_Init函数里已经集成了，调用即可。

后两步编写SystemClock_Config函数，可仿照stm32cubemx里的配置来写，写在main.c里。

我这里外部8M晶振坏了，所以用了芯片内部高速晶振。

在新建driver_led.c和driver_led.h文件，放在BSP文件夹里，这是初始化板上led的驱动，可仿照stm32cubemx的配置来写。

我开发板上的PB5、PE5是led接口，低电平点亮。

 如此，烧写到板上就成功点亮闪烁led了。