ZCU102上PYNQ镜像系统的移植

本文仅简单记录笔者镜像PYNQ系统的过程，其中会给出当时参考的相关文章或博客！

NOTE1：核心要点，按照网上大多教程，最后仅制作了boot.bin以及image.up两个启动文件，并没有挂载相应的跟文件系统，或者是挂载了一个空的跟文件系统，板子启动后也没啥用！鉴于不少教程中给出的PYNQ镜像系统的移植过程较为复杂，笔者算是“投机取巧”地使用了一种取巧的方法，即使用Petalinux工具制作上述的两个启动文件，然后直接将别人制作好的PYNQ镜像中的跟文件系统即rootfs移动到SD卡的相应分区中，此即完成了快速移植！

NOTE2：关于SD卡的分区见笔者的另一篇博客，前人制作好的PYNQ镜像也可在我的博客中找到（或许你可以直接用该镜像系统成果启动SD卡哦！）

过程正文如下：

首先是安装了Ubuntu16.04LTS，然后在该虚拟机上安装petalinux工具链，这一块的内容可参考以下博客：

https://blog.csdn.net/Zheng_r_w/article/details/106733867

https://article.itxueyuan.com/0e4q7b

安装完之后根据这两个博客中的内容，其实就可以镜像出一个没有挂载东西的linux镜像系统，这里面需要注意几点：

1、有些博客中还需要下载vivado到Ubuntu中，当然我也下载安装了，但是后面并没有用上，如果windows上已经安装了整个vivado的套件，其实就不需要这个了！

2、建立自己的镜像过程中使用的都是官方提供的文件，即对应于zcu102的BSP文件（需要自己去官网下载），即板级支持包，里面包含了一个模板工程的.hdf文件以及.bit文件之类的。所以有些博客中没使用这个官方给出的，而是自己搭建工程，然后将相关的文件导出来，对于初学者，笔者更推荐使用这个官方给的BSP！

3、以下参考的博客似乎就是在制作PYNQ镜像，笔者参考了一部分，最后还是用取巧的方法实现了（见上文NOTE）!

https://www.wuquantai.com/post/%E7%BC%96%E8%AF%91pynq-%E5%9C%A8zcu102%E4%B8%8A%E7%9A%84%E9%95%9C%E5%83%8F/

https://blog.csdn.net/qq_35712169/article/details/108478904

https://blog.csdn.net/vacajk/article/details/84728062

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1159506-1-1.html

https://blog.csdn.net/botao_li/article/details/86645442?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_baidulandingword-0&spm=1001.2101.3001.4242

4、注意镜像过程中使用的一些petalinux的指令，几条常规的如上述博客中所示，然后就是需要注意在petalinux-build之后，需要进行打包处理，使用如下指令：

petalinux-package --boot --format BIN --fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf --u-boot images/linux/u-boot.elf --pmufw images/linux/pmufw.elf --fpga images/linux/system.bit --force

在完成上述工作后，一个简单的镜像系统就出来了！这时候需要有一张制作好的SD卡，关于SD卡的制作见本笔者的另一篇博客。

分别将BOOT.bin以及image.up移植到第一分区，将rootfs解压到第二分区中（莫急）！

然后将SD卡弹出，插入zcu102中，启动，通过串口可以看到，确实启动了，然后通过ssh方式远程控制该cpu，可以看到他的跟文件系统下面啥也没有，所以这个系统目前是什么也做不了的！

至此，本打算重做，即采用3中几个博客里的方法来制作镜像，但是不死心的我又尝试了一下！

即将前面提及的完整镜像再次烧录进去，然后将SD卡连接上虚拟机，然后在虚拟机中将第一分区中的文件删掉，即将boot.bin以及image.up删掉，然后将前面刚刚自己制作的这两个文件copy到这个第一分区中，然后弹出SD卡，再次插入zcu102，启动。

可以看到，确实是跑起来了，然后运行一个.py文件的时候发现不行，提示的问题是

ERROR：unable to open xlnk!

解决方法参考博客：

https://blog.csdn.net/qq_40547016/article/details/102756269

采用博客中的方法，首先在配置界面进行修改，如下图所示：

然后是第二步，在设备树那块进行修改，其原文档内容如下（注意所给出的修改位置，笔者第一次就是弄做了，然后又重新制作了一次）：

/include/ "system-conf.dtsi"
/{
};        //在这里添加上述博客中说的内容！&i2c1 {/* FIXME PL i2c via PCA9306 - u45 *//* FIXME MSP430 - u41 - not detected */i2c-mux@74 { /* u34 */i2c@0 { /* i2c mw 74 0 1 *//** IIC_EEPROM 1kB memory which uses 256B blocks* where every block has different address.*    0 - 256B address 0x54* 256B - 512B address 0x55* 512B - 768B address 0x56* 768B - 1024B address 0x57*/eeprom: eeprom@54 { /* u23 */compatible = "atmel,24c08";reg = <0x54>;};};};
};

至此，修改完成，再次build并且package后，再将两个启动文件放入第一分区中。

此时的SD卡中的镜像系统已经可以正常运行.py .c .cpp等文件了。

NOTE3：此方法仅作为一种取巧之法，以畅PYNQ系列FPGA入门者的学习进阶之路！