[MM32软件]【瞎折腾系列】MM32F103空气质量检测仪

本文主要是介绍[MM32软件]【瞎折腾系列】MM32F103空气质量检测仪，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

还是我的风格，开篇先啰嗦：
闲来无事，太难的不会，就想玩玩手里的吃灰板子。
去年在灵动的活动中获得一块MM32L073为主控的开发板，型号为eMiniBoard MB-023。当时测评就写了一个开箱和串口测试，现在重新捡起来，玩点小应用，因为手头的传感器有限，只能做一个空气质量检测仪，主要包含三个功能：空气温度检测，空气湿度检测和PM2.5浓度检测。
但是在调试温湿度检测的时候翻车了，使用的传感器是DHT11模块，该模块在使用时需要微秒级别的延时，但是我在MM32L073的库中找不到us的延时函数，当然排除空函数的粗延时，使用SysTick只能做到ms级别的延时，自己写一个us的延时函数，发现根本不起作用，具体如下：

void delay_init(){RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)){ /* Capture error */ while (1);}/* Configure the SysTick handler priority */NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);//SysTick中断优先级设置}

以上是官方库中的延时函数初始化，SysTick_Config函数中给定系统时钟（48M）除以1000，使SysTick以1毫秒进入一次中断，如果我将SystemCoreClock 除以1000000应该是1us进入一次中断，但是这个会导致延时函数卡死，在debug后发现程序卡死在SysTick_Config（）函数，继续追踪：

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks){if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);      /* Reload value impossible */SysTick->LOAD  = ticks - 1;                                  /* set reload register */NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Systick Interrupt */SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */return (0);                                                  /* Function successful */}

程序卡死在SysTick->LOAD = ticks - 1;也就是SysTick的重装载值寄存器写入47卡死，忘了在哪篇帖子看到有人说该值不能小于255，否则会自动将255写入。经过测试确实如此，此处我没有深入探究，改用定时器。ps：该问题在STM32F030和GD32E230均不存在，不知这其中有何缘由，希望了解的大佬给个提示。
经过测试，定时器的中断是无法达到1us进入一次中断的，无论如何设置，定时器最短只能在3us左右进一次中断。该方案作废。
路程已经过半，总不能半途而废，于是在某宝买了一个MM32F103CBT6最小系统，花了七十多大洋，涨价真离谱啊！
啰里啰嗦一大堆，终于可以进入正文了
本文一共三个模块：
OLED模块，使用模拟IIC驱动。
DHT11温湿度模块，IO口的读写操作。
夏普GP2Y10粉尘传感器，UART操作。
OLED驱动
oled模块手里有两块7针0.96寸的屏幕，但是在测试的时候都不好用，无论如何也点亮不了，于是在买最小系统板的同时也顺带买了一个4针的oled 0.96的屏，今天测试同样无法使用，换了几个方法，又拿stm32的板子，用例程测试，都是不行，最后发现是杜邦线断了，在内部断了，外表看不出来。我真的是一言难尽

关于该屏幕的介绍这里就不啰嗦了，网上到处都是，这里分享一下我的驱动。oled.c

#include "oled.h"#include "stdlib.h"#include "oledfont.h"           #include "delay.h"//OLED的显存//存放格式如下.//[0]0 1 2 3 ... 127        //[1]0 1 2 3 ... 127        //[2]0 1 2 3 ... 127        //[3]0 1 2 3 ... 127        //[4]0 1 2 3 ... 127        //[5]0 1 2 3 ... 127        //[6]0 1 2 3 ... 127        //[7]0 1 2 3 ... 127                            /**********************************************//IIC Start**********************************************//**********************************************//IIC Start**********************************************/void IIC_Start(){OLED_SCLK_Set() ;OLED_SDIN_Set();OLED_SDIN_Clr();OLED_SCLK_Clr();}/**********************************************//IIC Stop**********************************************/void IIC_Stop(){OLED_SCLK_Set() ;//        OLED_SCLK_Clr();OLED_SDIN_Clr();OLED_SDIN_Set();}void IIC_Wait_Ack(){//GPIOB->CRH &= 0XFFF0FFFF;        //设置PB12为上拉输入模式//GPIOB->CRH |= 0x00080000;//        OLED_SDA = 1;//        delay_us(1);//OLED_SCL = 1;//delay_us(50000);/*        while(1){if(!OLED_SDA)                                //判断是否接收到OLED 应答信号{//GPIOB->CRH &= 0XFFF0FFFF;        //设置PB12为通用推免输出模式//GPIOB->CRH |= 0x00030000;return;}}*/OLED_SCLK_Set() ;OLED_SCLK_Clr();}/**********************************************// IIC Write byte**********************************************/void Write_IIC_Byte(unsigned char IIC_Byte){unsigned char i;unsigned char m,da;da=IIC_Byte;OLED_SCLK_Clr();for(i=0;i<8;i++)                {m=da;//        OLED_SCLK_Clr();m=m&0x80;if(m==0x80){OLED_SDIN_Set();}else OLED_SDIN_Clr();da=da<<1;OLED_SCLK_Set();OLED_SCLK_Clr();}}/**********************************************// IIC Write Command**********************************************/void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command){IIC_Start();Write_IIC_Byte(0x78);            //Slave address,SA0=0IIC_Wait_Ack();        Write_IIC_Byte(0x00);                        //write commandIIC_Wait_Ack();        Write_IIC_Byte(IIC_Command); IIC_Wait_Ack();        IIC_Stop();}/**********************************************// IIC Write Data**********************************************/void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data){IIC_Start();Write_IIC_Byte(0x78);                        //D/C#=0; R/W#=0IIC_Wait_Ack();        Write_IIC_Byte(0x40);                        //write dataIIC_Wait_Ack();        Write_IIC_Byte(IIC_Data);IIC_Wait_Ack();        IIC_Stop();}void OLED_WR_Byte(unsigned dat,unsigned cmd){if(cmd){Write_IIC_Data(dat);}else {Write_IIC_Command(dat);}}/********************************************// fill_Picture********************************************/void fill_picture(unsigned char fill_Data){unsigned char m,n;for(m=0;m<8;m++){OLED_WR_Byte(0xb0+m,0);                //page0-page1OLED_WR_Byte(0x00,0);                //low column start addressOLED_WR_Byte(0x10,0);                //high column start addressfor(n=0;n<128;n++){OLED_WR_Byte(fill_Data,1);}}}/***********************Delay****************************************/void Delay_50ms(unsigned int Del_50ms){unsigned int m;for(;Del_50ms>0;Del_50ms--)for(m=6245;m>0;m--);}void Delay_1ms(unsigned int Del_1ms){unsigned char j;while(Del_1ms--){        for(j=0;j<123;j++);}}//坐标设置void OLED_Set_Pos(unsigned char x, unsigned char y) {         OLED_WR_Byte(0xb0+y,OLED_CMD);OLED_WR_Byte(((x&0xf0)>>4)|0x10,OLED_CMD);OLED_WR_Byte((x&0x0f),OLED_CMD); }             //开启OLED显示    void OLED_Display_On(void){OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD);  //SET DCDC命令OLED_WR_Byte(0X14,OLED_CMD);  //DCDC ONOLED_WR_Byte(0XAF,OLED_CMD);  //DISPLAY ON}//关闭OLED显示     void OLED_Display_Off(void){OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD);  //SET DCDC命令OLED_WR_Byte(0X10,OLED_CMD);  //DCDC OFFOLED_WR_Byte(0XAE,OLED_CMD);  //DISPLAY OFF}                                            //清屏函数,清完屏,整个屏幕是黑色的!和没点亮一样!!!          void OLED_Clear(void)  {  u8 i,n;                    for(i=0;i<8;i++)  {  OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD);    //设置页地址（0~7）OLED_WR_Byte (0x00,OLED_CMD);      //设置显示位置—列低地址OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD);      //设置显示位置—列高地址   for(n=0;n<128;n++)OLED_WR_Byte(0,OLED_DATA); } //更新显示}void OLED_On(void)  {  u8 i,n;                    for(i=0;i<8;i++)  {  OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD);    //设置页地址（0~7）OLED_WR_Byte (0x00,OLED_CMD);      //设置显示位置—列低地址OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD);      //设置显示位置—列高地址   for(n=0;n<128;n++)OLED_WR_Byte(1,OLED_DATA); } //更新显示}//在指定位置显示一个字符,包括部分字符//x:0~127//y:0~63//mode:0,反白显示;1,正常显示                                 //size:选择字体 16/12 void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 Char_Size){              unsigned char c=0,i=0;        c=chr-' ';//得到偏移后的值                        if(x>Max_Column-1){x=0;y=y+2;}if(Char_Size ==16){OLED_Set_Pos(x,y);        for(i=0;i<8;i++)OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i],OLED_DATA);OLED_Set_Pos(x,y+1);for(i=0;i<8;i++)OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i+8],OLED_DATA);}else {        OLED_Set_Pos(x,y);for(i=0;i<6;i++)OLED_WR_Byte(F6x8[c][i],OLED_DATA);}}//m^n函数u32 oled_pow(u8 m,u8 n){u32 result=1;         while(n--)result*=m;    return result;}                                  //显示2个数字//x,y :起点坐标         //len :数字的位数//size:字体大小//mode:模式        0,填充模式;1,叠加模式//num:数值(0~4294967295);                           void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size2){                 u8 t,temp;u8 enshow=0;                                                   for(t=0;t<len;t++){temp=(num/oled_pow(10,len-t-1))%10;if(enshow==0&&t<(len-1)){if(temp==0){OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,' ',size2);continue;}else enshow=1; }OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,temp+'0',size2); }} //显示一个字符号串void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,u8 *chr,u8 Char_Size){unsigned char j=0;while (chr[j]!='\0'){                OLED_ShowChar(x,y,chr[j],Char_Size);x+=8;if(x>120){x=0;y+=2;}j++;}}//显示汉字void OLED_ShowCHinese(u8 x,u8 y,u8 no){                                  u8 t,adder=0;OLED_Set_Pos(x,y);        for(t=0;t<16;t++){OLED_WR_Byte(Hzk[2*no][t],OLED_DATA);adder+=1;}        OLED_Set_Pos(x,y+1);        for(t=0;t<16;t++){        OLED_WR_Byte(Hzk[2*no+1][t],OLED_DATA);adder+=1;}                                        }/***********功能描述：显示显示BMP图片128×64起始点坐标(x,y),x的范围0～127，y为页的范围0～7*****************/void OLED_DrawBMP(unsigned char x0, unsigned char y0,unsigned char x1, unsigned char y1,unsigned char BMP[]){         unsigned int j=0;unsigned char x,y;if(y1%8==0) y=y1/8;      else y=y1/8+1;for(y=y0;y<y1;y++){OLED_Set_Pos(x0,y);for(x=x0;x<x1;x++){      OLED_WR_Byte(BMP[j++],OLED_DATA);                    }}} //初始化SSD1306                                            void OLED_Init(void){         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);         //使能A端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);          //初始化GPIOD3,6GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7);        delay_ms(800);OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--display offOLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column addressOLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column addressOLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address  OLED_WR_Byte(0xB0,OLED_CMD);//--set page addressOLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD); // contract controlOLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD);//--128   OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//set segment remap OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--normal / reverseOLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)OLED_WR_Byte(0x3F,OLED_CMD);//--1/32 dutyOLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Com scan directionOLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offsetOLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//OLED_WR_Byte(0xD5,OLED_CMD);//set osc divisionOLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//OLED_WR_Byte(0xD8,OLED_CMD);//set area color mode offOLED_WR_Byte(0x05,OLED_CMD);//OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//Set Pre-Charge PeriodOLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//set com pin configuartionOLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);//OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//set VcomhOLED_WR_Byte(0x30,OLED_CMD);//OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//set charge pump enableOLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//--turn on oled panel}

oled.h

#ifndef __OLED_H#define __OLED_H                                   #include "sys.h"#include "stdlib.h"                    #define OLED_MODE 0#define SIZE 8#define XLevelL                0x00#define XLevelH                0x10#define Max_Column        128#define Max_Row                64#define        Brightness        0xFF #define X_WIDTH         128#define Y_WIDTH         64                                                              //-----------------OLED IIC端口定义----------------                                             #define OLED_SCLK_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5)//SCL#define OLED_SCLK_Set() GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5)#define OLED_SDIN_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7)//SDA#define OLED_SDIN_Set() GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7)#define OLED_CMD  0        //写命令#define OLED_DATA 1        //写数据//OLED控制用函数void OLED_WR_Byte(unsigned dat,unsigned cmd);  void OLED_Display_On(void);void OLED_Display_Off(void);                                                                                          void OLED_Init(void);void OLED_Clear(void);void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t);void OLED_Fill(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2,u8 dot);void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 Char_Size);void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size);void OLED_ShowString(u8 x,u8 y, u8 *p,u8 Char_Size);         void OLED_Set_Pos(unsigned char x, unsigned char y);void OLED_ShowCHinese(u8 x,u8 y,u8 no);void OLED_DrawBMP(unsigned char x0, unsigned char y0,unsigned char x1, unsigned char y1,unsigned char BMP[]);void Delay_50ms(unsigned int Del_50ms);void Delay_1ms(unsigned int Del_1ms);void fill_picture(unsigned char fill_Data);void Picture();void IIC_Start();void IIC_Stop();void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command);void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data);void Write_IIC_Byte(unsigned char IIC_Byte);void IIC_Wait_Ack();#endif

这里只有一点需要说明，就是Write_IIC_Byte(0x78); 写IIC地址，改地址一般默认0x78,该地址是可以通过屏幕背面的电阻修改的。
DHT11温湿度模块DHT11模块为单总线通信，一根数据线即可完成数据的交互，MCU发送数据请求后，等待模块回传数据即可，一次通讯的时间是4ms左右，速度较慢，所以只适合一般的引用场景，一次完整的数据是40bit，数据格式如下：
数据格式:8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据
+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据
+8bit校验和
数据传送正确时校验和数据等于“8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据
+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据”所得结果的末8位。
用户MCU发送一次开始信号后,DHT11从低功耗模式转换到高速模式,等待主机开始信号结束后,DHT11发送响应信号,送出40bit的数据,并触发一次信号采集, 用户可选择读取部分数据.从模式下,DHT11接收到开始信号触发一次温湿度采集, 如果没有接收到主机发送开始信号,DHT11不会主动进行温湿度采集.采集数据后转换到低速模式。
总线空闲状态为高电平,主机把总线拉低等待DHT11响应,主机把总线拉低必须大于18毫秒,保证DHT11能检测到起始信号。 DHT11接收到主机的开始信号后,等待主机开始信号结束,然后发送80us低电平响应信号.主机发送开始信号结束后,延时等待20-40us后, 读取DHT11的响应信号,主机发送开始信号后,可以切换到输入模式,或者输出高电平均可, 总线由上拉电阻拉高。
根据以上信息，我们便可编写DTH11的代码：
该模块在正点原子的例程中也有，但是正点原子使用的是GPIO的位带操作，在使用MM32L073时候无法使用，M0内核好像没有位带操作，只能使用伪位带操作或者直接用函数来修改GPIO的输入输出。因为我之前在MM32L073玩了两天，所以这里也不采用位带操作，直接函数控制。
DHT11.C

#include "dht11.h"#include "delay.h"void DHT11_IO_IN(void)//温湿度模块输入函数{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=IO_DHT11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIO_DHT11,&GPIO_InitStructure);}void DHT11_IO_OUT(void)//温湿度模块输出函数{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;// RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=IO_DHT11;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIO_DHT11,&GPIO_InitStructure);}//复位DHT11void DHT11_Rst(void)   {                 DHT11_IO_OUT(); //SET OUTPUTDHT11_DQ_Low; //DQ=0delay_ms(20);    //拉低至少18msDHT11_DQ_High; //DQ=1 delay_us(30);     //主机拉高20~40us}//等待DHT11的回应//返回1:未检测到DHT11的存在//返回0:存在u8 DHT11_Check(void)    {   u8 retry=0;//定义临时变量DHT11_IO_IN();//SET INPUT while ((GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_DHT11,IO_DHT11)==1)&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us{retry++;delay_us(1);}; if(retry>=100)return 1;else retry=0;while ((GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_DHT11,IO_DHT11)==0)&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us{retry++;delay_us(1);};if(retry>=100)return 1;    return 0;}//从DHT11读取一个位//返回值：1/0u8 DHT11_Read_Bit(void)  {u8 retry=0;while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_DHT11,IO_DHT11)==1)&&retry<100)//等待变为低电平{retry++;delay_us(1);}retry=0;while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_DHT11,IO_DHT11)==0)&&retry<100)//等待变高电平{retry++;delay_us(1);}delay_us(40);//等待40usif(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_DHT11,IO_DHT11)==1)return 1;else return 0;   }//从DHT11读取一个字节//返回值：读到的数据u8 dat;u8 DHT11_Read_Byte(void)    {        u8 i;dat=0;for (i=0;i<8;i++) {dat<<=1; dat|=DHT11_Read_Bit();}    return dat;}//从DHT11读取一次数据//temp:温度值(范围:0~50°)//humi:湿度值(范围:20%~90%)//返回值：0,正常;1,读取失败u8 buf[5];u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)    {        u8 i;DHT11_Rst();if(DHT11_Check()==0){for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据{buf[i]=DHT11_Read_Byte();}if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4]){*humi=buf[0];*temp=buf[2];}}else return 1;return 0;    }//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在//返回1:不存在//返回0:存在     u8 DHT11_Init(void){   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=IO_DHT11;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIO_DHT11,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIO_DHT11,IO_DHT11);        DHT11_Rst();  //复位DHT11return DHT11_Check();//等待DHT11的回应}/*****************************************************************/

dht11.h

#ifndef __DHT11_H__#define __DHT11_H__#include "sys.h"#define IO_DHT11 GPIO_Pin_12 //引入中间变量，方便移植#define GPIO_DHT11 GPIOB //引入中间变量，方便移植#define DHT11_DQ_High GPIO_SetBits(GPIO_DHT11,IO_DHT11) #define DHT11_DQ_Low  GPIO_ResetBits(GPIO_DHT11,IO_DHT11)void DHT11_IO_OUT(void);//温湿度模块输出函数void DHT11_IO_IN(void); //温湿度模块输入函数u8 DHT11_Init(void);  //初始化DHT11u8   DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi);//读取温湿度u8   DHT11_Read_Byte(void);             //读出一个字节u8   DHT11_Read_Bit(void);              //读出一个位u8   DHT11_Check(void);                 //检测是否存在DHT11void DHT11_Rst(void);                   //复位DHT11 #endif

SHARP GP2Y1051AU0F粉尘传感器
粉尘传感器中有LED光源和光敏检测，当空气中含有粉尘时会使光发生散射，光敏元件会检测到这些散射的光而输出不同的电压，粉尘浓度的不同输出的电压也不同，该模块直接由串口输出，直接读取串口的数据，提取电压值，计算后便可获得粉尘浓度值。
串口输出参数：
波特率：2400 bit/s
数据发送格式：

起始位	Vout(H)	Vout(L)	Vref(H)	Vref(L)	校验位	结束位
0xAA	如：0x01	如：0x3A	如：0x00	如：0x7A	如：0xD0	0xFF

数据处理：
Vout = (Vout(H)*256+Vout(L))/1024*5
粉尘浓度计算：Ud= A*Vout,A为比例系数，一般用800。
注意：模块数据不是按照数据包输出，也不需要MCU发送指令，因此只需接模块的TX，RX悬空便可，仅仅是10ms输出一个字节，一共7个字节，结束位输出完成后，下一个10ms到来，继续输出下一个起始位，所以在接收数据时不能按照整包接收的方式，要逐个接收并判断起始位。

我采用开启串口接收中断，每一次触发中断接收数据后都做数据的判断处理：

void UART1_IRQHandler(void)                 //串口1中断服务程序{u8 Res;if(UART_GetITStatus(UART1, UART_IT_RXIEN)  != RESET) { //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)UART_ClearITPendingBit(UART1, UART_IT_RXIEN);Res = UART_ReceiveData(UART1);  //读取接收到的数据PM2_5_DATA_COUNT(Res);}}

接收到一位数据后进入数据处理函数PM2_5_DATA_COUNT（）；

float vout;void PM2_5_DATA_COUNT(u8 dat){u16 sum = 0;//用于计算校验和if(dat==170)//判断起始位 ，起始位固定位0xAA=170,{j = 0;DST_Buffer[j] = dat;}else{j=j+1;DST_Buffer[j] = dat;if(j==6){sum = DST_Buffer[1]+DST_Buffer[2]+DST_Buffer[3]+DST_Buffer[4];if(sum==DST_Buffer[5]&&DST_Buffer[6]==0xFF){vout = (float)((DST_Buffer[1]*256+DST_Buffer[2]));vout = vout/(1024*5);PM2_5 = 1000*vout;}                }}}

其中vout变量可以定义为局部变量，这里我为了调试拿了出来，但是肯定要定义成浮点型，因为计算的电压是小数，此函数是为了找到起始位，并将数据按照数据格式排列在数组中，这样方便最后取数据去计算。我在一开始使用的是DMA的接收方式，数据会错乱摆放，导致寻找数据很麻烦，后面才换成串口中断的方式。
如果想要提高精度可将多次测量进行平均，我因为太懒，不搞了。

主函数：

int main(void){u8 wd=0;      u8 sd=0;delay_init();DHT11_Init();uart_initwBaudRate(2400);OLED_Init();                        //初始化OLED  OLED_Clear(); while(1) {                OLED_ShowString(0,0,"PM2.5:",16); OLED_ShowString(0,3,"temp:",16);  OLED_ShowString(0,6,"humi:",16);                 OLED_ShowString(85,0,"ug/m3",16); OLED_ShowString(85,3,"C",16); OLED_ShowString(85,6,"%RH",16);                 OLED_ShowNum(45,0,PM2_5,3,16);        DHT11_Read_Data(&wd,&sd);//读取温湿度值 OLED_ShowNum(50,3,wd,3,16);OLED_ShowNum(50,6,sd,3,16);}}

因为PM2.5是中断处理的，主函数中添加一个温湿度的读取，所有的数据打印在OLED便可。最后看一下我的实物图。

动态图展示了空气质量变化的动态效果，因为室内不能用烟雾，测试用的电子烟，实际上不属于粉尘，所以数值变化不明显。
此文到此便结束了，因为只是瞎倒腾，所以使用的模块都是比较粗糙的，外壳也没有，我的3D打印机还是没钱买，凑活过吧。
简单效果，很多人都会，不喜勿喷。
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作者：呐咯密密
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