本文主要是介绍安装Groot的方法，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1. 安装准备
- 下载Groot源代码
GitHub - BehaviorTree/Groot: Graphical Editor to create BehaviorTrees. Compliant with BehaviorTree.CPP
- 安装依赖环境
sudo apt install qtbase5-dev libqt5svg5-dev libzmq3-dev libdw-dev2. 安装behavior tree
安装地址
https://github.com/han-zihang/behaviortree.cpp
ROS1/ROS2安装方法很简单
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-behaviortree-cpp-v33. 安装Groot
在ROS1/ROS2安装方法
$ mkdir -p catkin_ws/src
$ cp -rf Groot catkin_ws/src
$ cd catkin_ws/
$ catkin_make install生成的目标信息
这篇关于安装Groot的方法的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
