[python]——python通过kepserver 连接plc

2023-10-30 11:30
文章标签 python 连接 plc kepserver

本文主要是介绍[python]——python通过kepserver 连接plc,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

使用python通过opc ua连接plc

使用的软件

KEPServerEX 6

kepserverex中可以创建虚拟plc

kepserver设置

操作步骤:

安全策略设置

右键KepServer主窗口中项目,选择属性,点击OPC UA,允许匿名登陆 选择 是

右键托盘中的图标,点击OPC UA配置
(如果第一次安装 托盘中没有出现图标,则索引到KepServer快捷方式位置,点击server_admin.exe即可)

设置安全策略,这里先设置为无需安全验证

image-20220301203813730

创建KepServer模拟器

Simulator 驱动程序是基于内存的驱动程序,能为演示提供静态数据和变化数据

右键连接性,新建通道

image-20220301204126371

通道类型选择为Simulator

image-20220301204428164

设置通道名字

image-20220301204503869

后面一直默认点击下一页,直到通道创建完成

添加设备

image-20220301204616430

设置设备名称

image-20220301204638633

后面一直默认点击下一页,直到设备添加完成

添加标记

image-20220301204758149

设置名称、属性

image-20220301204940390

这里我们选用R0001

这里地址值说明如下

image-20220301204842363

添加成功后可以看到如下:

image-20220301205024223

运行opc quick client

点击工具栏中 [工具] -> [启动OPC Quick Client],使用kepserver的client工具来对数据进行读写

image-20220301205347578

进入opc quick client界面,可以查看当前标签的值和状态

image-20220301205545326
18、选中标签右击,可以对当前标签的值进行修改

image-20220301205745051

python代码2

from queue import PriorityQueue
import timefrom opcua import Client, uaclass SubHandler(object):def datachange_notification(self, node, val, data):print("Python: New data change event", node, val, data)client = Client('opc.tcp://127.0.0.1:49320/', timeout=10)
# client.set_user('will')
# client.set_password('123456') # 需要在连接前调用
# client.set_security_string(r"Basic256,SignAndEncrypt,C:\Users\42082\Desktop\certificate-example.der,C:\Users\42082\Desktop\private-key-example.pem") # 只支持Basic128Rsa15, Basic256 or Basic256Sha256三种生成证书的方法
client.connect()
objects = client.get_objects_node()
print("objects:")
print(objects)
print("\n")root = client.get_root_node()
print("children node:")
print(root.get_children()[0].get_children())
print("\n")namespaces = client.get_namespace_array()
print("namespaces:")
print(namespaces)
print("\n")
endpoints = client.get_endpoints()
print("endpoints")
print(endpoints)
print("\n")
snode = client.get_server_node()
print("snode:")
print(snode)
print("\n")
try:node = client.get_node('ns=2;s=通道 1.设备 1.tag1')print("\n")print(node.get_value())dv = ua.DataValue(ua.Variant(200.0, ua.VariantType.Float))node.set_value(dv)handler = SubHandler()sub = client.create_subscription(500, handler)sub.subscribe_data_change(node)time.sleep(1000)
except Exception as e:print(e)
finally:client.disconnect()

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