本文主要是介绍装Ubuntu双系统的坎坷之路，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
装Ubuntu双系统的坎坷之路
折腾了四天，历经坎坷终于把Ubuntu装上了，记录一下这坎坷历程并将经验分享给有需要的人。
因为实验室有ROS相关的项目，而windows无法运行ROS，查了一下，想要运行ROS一般使用Ubuntu系统，于是就开始了装个系统这个令人头大的工程。
整个过程分为两个部分，第一部分完美失败，还掏了银子去给电脑店重装了系统。第二次才最终成功了。
1 失败的Ubuntu双系统
1.1 系统配置
华硕电脑 FX50J
固态硬盘+机械硬盘
Win10 64位（以EFI方式引导启动）
Ubuntu 16.04 LTS
1.2 安装过程
在安装之前同学就提醒过双硬盘的的话安装可能会出现问题，但还是不太相信决定试一把。原先的win10系统试安装在固态硬盘上的（固态硬盘被我分成了两个去C区和D区），而机械硬盘也是两个区（E和F）。
（1） 第一次尝试
最先考虑的是将Ubuntu装在机械硬盘中，这样的话两个系统在不同的盘，就不容易互相干扰，也不容易把自己的win10搞坏。于是开始了第一次的尝试。按照网上的教程，一步一步，也算简单，重要的就是那个分区的步骤，稍微注意一下就可以了。第一次安装成功，但是启动之后直接进入了win10的系统，根本就没有让选进入哪一个系统，感觉自己被骗了。
查了资料之后，才知道需要一个叫EasyBCD的软件添加启动项才能把Ubuntu的引导项加在开机选择的界面。于是很开心下了一个，按照步骤去添加启动项，但是悲剧的是出现提示信息说我的硬盘支持的是UEFI启动而不是BIOS启动。这里稍微科普一下：
SSD（固态硬盘） 硬盘格式是GPT 只支持EFI启动系统
HDD（机械硬盘）硬盘格式是MBR 只支持BIOS引导系统
这个EFI和BIOS大体的区别还不是很清楚，不过网上说win8之后的系统一般都是以EFI形式来引导系统的，而win7仍然是BIOS系统。这样的话，这个启动系统既和硬件有关系，也和软件有关系？这个不是很清楚，毕竟只装过一次系统，没有实际的验证。
暂且认为是这样吧，反正我的美好构想就到此失败了。
（2） 第二次尝试
第一次装不上是因为我把Ubuntu装在了机械硬盘里，于是在想是不是因为两个硬盘之间存在沟通的障碍导致了系统只认C盘中的启动引导项呢？于是第二次尝试就在C盘中用磁盘管理压缩出了一个空闲地方（记住别给这个空闲地方命名盘符，因为命名之后Ubuntu就找不到这个被命名的空闲了）。然后按照步骤进行安装，还是不行啊没什么反应。于是再重新到win10里边继续对C盘乱搞，将那些自己压缩的空间又释放，然后合并什么鬼的，终于分出自己满意的空间之后，又开始了尝试。结果，崩了。提示就是“安装不了Ubuntu的grub，也就是Ubuntu的引导很重要的东西（我也不很清楚）。再重启的时候，就进不了win10了。也进不了Bios了。于是呵呵了，没办法只好找到了电脑店花了50块钱修。
修电脑的时候注意了一下，师傅大致是把电脑全拆了，然后断电才又找回了BIOS。然后师傅捣鼓检测了一下我的固态硬盘，结果电脑识别不了，于是只能保修。在师傅的建议下，用机械硬盘装win7。在装系统的时候师傅特意给我分出了一块空闲的空间（70个G）让我之后再试着装Ubuntu（说是这样在系统安装是留出来的空间比压缩卷的方案更加纯洁）。
以上的尝试一共持续了2天，包括查各种教程，看各种名词的意思，自己电脑如何进入bios以及快捷启动。磁盘的管理和压缩之类的。这两天搞下来，也算是懂了一点点装系统的基本知识，对自己的电脑也更加地了解。
2 终于成功安装了Ubuntu
2.1 系统配置
华硕电脑 FX50J
机械硬盘
Win7 64位（以BIOS方式引导启动）
Ubuntu 16.04 LTS
2.2 安装过程
单硬盘而且还是win7（以BIOS）模式启动的，应该是比较好装了。因为现在网上的教程基本上都是针对单硬盘+BIOS+双系统。
这里主要参考了网上的一篇文章，基本按着他的方法一步一步，很快就搞定了。
文章名字：Win7下U盘安装Ubuntu14.04双系统步骤详解
文章链接：https://jingyan.baidu.com/article/76a7e409bea83efc3b6e1507.html
教程里面基本上都已经很详细了，具体就不展开。说一说大体的步骤和从中的收获。
1) 到Ubuntu上下载一个版本，该版本要和你的ROS的版本对应上，因为不对应可能就安装不上了。这里我选择的是Ubuntu16.04 LTS ，LTS的意思是长期维护，有5年。下载一个UltraISO将你的U盘做成启动盘，做成启动盘的意思就是你的U盘会有一项特殊的功能，就是可以引导你去安装系统（里边配置了一些文件之类的吧）。然后把你的Ubuntu ISO文件解压到U盘中，就做成一个启动盘了。值得注意的是在做启动盘的时候是把你的U盘格式化的，另外这个软件是一步就完成了这两个功能。为了把这个过程说清楚，我分开写了，因为其他的安装系统，例如你用老毛桃的时候是分开来做的。
2) 到了这一步就可以把U盘插上，重启，按住esc进入快捷启动（华硕的是这样，其他的自己查），接着会出现两个选择:
l带UEFI的USB
l不带UEFI的USB
我自己选的是不带uefi的，不知道有什么区别。然后进入安装，都是很easy的。分区这一块可以仔细讲一下我的操作。
交换空间 2048MB，逻辑分区；
/home :20G，这个听说是用来存文件的，逻辑分区，ext4；
/boot:200MB，逻辑分区，ext4；这个是我们引导项的地方，这个空间名字要记住；
/: 40G，逻辑分区，ext4；相当于我们的C盘，就是各种软件安装的地方。于是我给分了最大的空间。
然后那个启动引导项那里需要非常注意：
重要的一点是在安装启动引导设备选择前面划分的/boot盘。
如果是默认的话，那么是Ubuntu引导windows，当Ubuntu崩了的时候，windows可能就用不了了。
而/boot 是windows引导Ubuntu，但是需要再用easybcd软件来加入Ubuntu引导项。
（后一个我自己验证了，但是前一个没有），
可以看到，所有的都是逻辑分区，为什么呢？查了一下，因为win7只认4个主分区？这个有待考证。但有一点应该是对的，如果你的分完主分区后还没瓜分完你的硬盘空间，那么剩余的空间就不可用了。所以我这全部改为了逻辑分区，也安装成功了。
安装完之后，没有把U盘拔下来，于是一直进入安装Ubuntu的界面。拔下来之后，就自动进入了windows，没有出现让你选择进入哪一个系统。然后上网下载easybcd，按照教程上的设置就可以完美重启了，就可以很开心看到Ubuntu的启动项选择了。
这篇关于装Ubuntu双系统的坎坷之路的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
